捡垃圾机器人

fmmdptt163 · 发表于 2012-11-27 12:43:45

本帖最后由 fmmdptt163 于 2012-11-27 12:57 编辑

看到最近论坛流行自平衡手痒发个不一样的
本科毕业时的作品当时想做成模块化所以共用了两块stm32 一块144引脚用来驱动摄像头和LCD并做图形处理（MCU还是小，优化完了也还是很吃力）另一块64脚的用来做控制视觉用的coms摄像头底盘是两驱履带机械臂是舵机实现的功能是在较简单的环境下找到并捡起垃圾
论文不知道放哪旮旯了哪天找到了补上
上图：

binaimei2007 · 发表于 2012-11-27 12:48:54

楼主厉害啊，处理器是什么

fmmdptt163 · 发表于 2012-11-27 12:53:35

binaimei2007 发表于 2012-11-27 12:48
楼主厉害啊，处理器是什么

不好意思这个忘记介绍了我更新下

car_software · 发表于 2012-11-30 10:33:32

楼主厉害！
请问一下：
1.那个机械手是你自己做的（能否说下大概思路），　还是买的成品了（在哪买的，大概要多少钱了）；
2.图像识别是怎么做到的，STM32处理起来会不会有点慢。

enjoyliwenhua · 发表于 2012-11-30 11:04:36

和楼主相比，我毕业时技术差太多。期待后文哈

hehan · 发表于 2012-11-30 11:22:22

很感兴趣这个图像处理

wkman · 发表于 2012-11-30 11:27:38

diy一个，在家里摆拖鞋，，，，

kent.c · 发表于 2012-11-30 18:41:57

不错的技术

fmmdptt163 · 发表于 2013-7-18 23:25:53

本帖最后由 fmmdptt163 于 2013-7-18 23:43 编辑

本着开源精神上论文（含代码）

fmmdptt163 · 发表于 2013-7-18 23:31:22

时间如梭转眼已经一年半过去了有点恍惚

185724132 · 发表于 2013-7-18 23:36:12

楼主牛，向楼主学习。

07071624 · 发表于 2013-7-23 23:10:43

学习了，谢谢

kerrwang1982 · 发表于 2013-7-24 11:35:36

好厉害，尤其是图像识别部分。

luckly2008can · 发表于 2013-8-2 14:53:43

有思路啊

气球 · 发表于 2013-8-2 15:37:07

lh5566 · 发表于 2013-10-5 21:21:22

学习来了看起来不错

zichuan · 发表于 2013-10-14 22:38:21

不错,学习下!

sgzzour · 发表于 2013-10-15 08:57:57

楼主的两个处理器之间是怎么通信的？

刘华淼 · 发表于 2013-10-24 11:17:52

楼主牛，向楼主学习ya

ssywtt · 发表于 2013-10-29 17:36:04

牛主呀,,,

kenson · 发表于 2013-10-29 19:12:38

莫拜一下LZ

WM_CH · 发表于 2013-10-29 19:54:55

楼主毕设能做这么牛，小弟佩服、

LingYi · 发表于 2013-10-29 21:55:22

很强悍啊！值得学习

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-10-30 09:00:04

忽然发现这已经是一年以前的帖子了--- 为什么还是新人贴啊？难道是第一次发的帖子？
另外。。。表示学习。。现在还停留在让小车动起来的阶段。。囧

xin_jishu · 发表于 2013-10-31 16:22:38

楼主这个图像识别很叼啊。

cdut_cnn · 发表于 2013-11-14 15:12:49

很感兴趣这个图像处理

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