四年前的玩意，最近闲了想搞一搞，希望大家能点帮助

风色幻想 · 发表于 2012-12-8 23:04:03

本帖最后由风色幻想于 2012-12-9 00:42 编辑

在国企从事自动化专业多年，一直想找个能检验一下自己能力的课题搞一搞，四年前买了些材料和器件，搭了个下面的硬件平台（那时候还没有现在那么多人做这种小车），微处理器选用PIC18F系列内部的AD是12位的，一个人闷头干了不久，忽然手头接了几个军队上的活就一直没有继续搞下去，在地下室一扔就是四年了，这不最近闲下来，发现论坛里到处都是成熟的方案，在论坛上看了不少相关的帖子，不想费那个脑子且浪费钱（给孩子省点奶粉钱），希望论坛里的牛人给个能用而且便宜的传感器卡尔曼或者互补算法也是我的知识盲区，因为专业的关系PID或者模糊控制算法还行。其他的技术细节也需要大家多多指点

cc6868 · 发表于 2012-12-8 23:21:38

好东西，是个大家伙啊！

xiepan2010 · 发表于 2012-12-11 14:08:40

老哥电机哪里买到的？

四年前的玩意，最近闲了想搞一搞，希望大家能点帮助

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