nrf24l01 丢包问题

matrx2010 · 发表于 2012-12-20 20:53:13

最近在学习使用nrf24l01发送是用的一块FPGA的板子，接受是一块ARM开发板，发现在发送大量数据的会出现丢包的现象。2000多个数据会丢掉几十个数据
初始化程序，加入了自动应答和自动重发。发送的数据包之间延时足够大，不知道为什么还是会出现丢包问题，求各位大神解答
void init_NRF24L01(void)
{
usec_wait(100);
// CE=0; // chip enable
// CSN=1; // Spi disable
// SCK=0; // Spi clock line init high
XIo_Out32(XPAR_XPS_CE_BASEADDR,0x00);
XIo_Out32(XPAR_XPS_CSN_BASEADDR,0x01);
XIo_Out32(XPAR_XPS_SCK_BASEADDR,0x00);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x52); //
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}

Flyback · 发表于 2012-12-20 22:04:09

你这个丢包概率也不算太不正常，要看你周围是否有同频道的WIFI在工作，会引起CRC错误而丢包

我正常测试的时候都把频率设到2.5G以上

lcw_swust · 发表于 2012-12-22 09:05:34

重发次数设置多一点,SETUP_RETR,0x5F
TX_DS标志置位才是发送成功
否则,达到最大重发次数后MAX_RT置位,需清除该位再次重发

matrx2010 · 发表于 2013-4-13 15:07:06

Flyback 发表于 2012-12-20 22:04
你这个丢包概率也不算太不正常，要看你周围是否有同频道的WIFI在工作，会引起CRC错误而丢包

我正常测试的 ...

头顶上有个无线路由，不知道是不是这个原因，另外设定频率有没有其他办法呢？

matrx2010 · 发表于 2013-4-15 15:47:53

Flyback 发表于 2012-12-20 22:04
你这个丢包概率也不算太不正常，要看你周围是否有同频道的WIFI在工作，会引起CRC错误而丢包

我正常测试的 ...

感觉你说的很有道理，今天用手机上的wifi分析软件测试了一下，发现头上的wifi在通道1信号最强，其次是通道11，然后是通道6，除了这个我们这边还有chinanet的wifi在通道6信号最强，其次是通道1。但是功率都比较小最强的时候只有-40dbm，而nrf24l01发射功率应该远大于这个值，会有影响吗？能不能共享一下你的测试经验呢，不胜感激图片是做的信道强度测试的截图

myqiang1990 · 发表于 2013-4-15 15:54:57

24L01的VCC没有对地加一个小瓷片电容（104）

matrx2010 · 发表于 2013-4-15 15:58:39

myqiang1990 发表于 2013-4-15 15:54
24L01的VCC没有对地加一个小瓷片电容（104）

直接使用的网上购买的模块，应该已经接过了吧

myqiang1990 · 发表于 2013-4-15 17:18:18

matrx2010 发表于 2013-4-15 15:58
直接使用的网上购买的模块，应该已经接过了吧

你试一下嘛。。。

matrx2010 · 发表于 2013-4-16 22:21:37

myqiang1990 发表于 2013-4-15 17:18
你试一下嘛。。。

void init_NRF24L01(void)
{
us_wait(100);
// CE=0; // chip enable
// CSN=1; // Spi disable
// SCK=0; // Spi clock line init high
XIo_Out32(XPAR_XPS_CE_BASEADDR,0x00);
XIo_Out32(XPAR_XPS_CSN_BASEADDR,0x01);
XIo_Out32(XPAR_XPS_SCK_BASEADDR,0x00);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0xf2); //  自动重发重发计时1ms 重发次数15
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x6e);       // 设置信道工作为2.5GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
}
电源和地焊接了104，发射接收频率设定为2.510G, 还是每次发2500个数据左右，没有丢包的现象，但是接收端有收到重复包的现象，而且每次固定位置（第5个包）会多收一个数据包，不知道为什么，继续研究下

myqiang1990 · 发表于 2013-4-16 22:26:02

matrx2010 发表于 2013-4-16 22:21
void init_NRF24L01(void)
{
us_wait(100);

发完后清空FIFO寄存器

matrx2010 · 发表于 2013-4-16 22:35:33

经过这次测试，肯定了2楼的说法，网上有牛人谢了跳频的算法来避免干扰非常强大。

matrx2010 · 发表于 2013-4-17 10:12:57

myqiang1990 发表于 2013-4-16 22:26
发完后清空FIFO寄存器

请问发送最大字节长度和速率有关系么？一次发32字节跟一次发16字节速率相比怎样？

matrx2010 · 发表于 2013-4-17 21:05:12

myqiang1990 发表于 2013-4-16 22:26
发完后清空FIFO寄存器

请教一下，有没有遇到无线接受在接收到4,5个数据包之后接受到一个重复的数据包，而且每次都是如此位置十分固定。。不知道什么原因。之前丢包的问题已经解决是wifi干扰造成的

matrx2010 · 发表于 2013-4-17 21:26:47

发现一个问题
void send_package32(Xuint8 *TxBuf)
{
  us_wait(500);
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  while(!((SPI_Read(0x07)>>5)&0x01))
{
   if(((SPI_Read(0x07)>>4)&0x01))
{
   SPI_RW_Reg(0x27,0xFF); //WRITE_REG+STATUS
               //  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
}
   }
SPI_RW_Reg(0x27,0xFF); //WRITE_REG+STATUS
XIo_Out32(XPAR_XPS_CE_BASEADDR,0x00);
SPI_RW(0xE1); //FLUSH_TX 0xE1 冲洗发送 FIFO指令
XIo_Out32(XPAR_XPS_CE_BASEADDR,0xff);
}
//  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);这一句注释掉了，超过最大自动重发次数不手动重发，就没有问题了。。

kuanglf · 发表于 2013-4-26 13:49:15

学习记号备用

q765963259 · 发表于 2013-8-23 16:14:46

赞楼主还有二楼大神,同样遇到丢包问题，来查资料。。。看了帖子之后把频率调到2.5GHz 现在好了以前没注意过WIFI影响

efayu · 发表于 2013-8-31 02:18:38

2.5G，回头也试试

颜靖峰 · 发表于 2013-12-7 11:07:05

没发现有什么异常啊

logosz · 发表于 2014-6-2 20:39:49

颜靖峰发表于 2013-12-7 11:07
没发现有什么异常啊

说明你的周围环境没有WIFI

logosz · 发表于 2014-6-2 20:43:01

q765963259 发表于 2013-8-23 16:14
赞楼主还有二楼大神,同样遇到丢包问题，来查资料。。。看了帖子之后把频率调到2.5GHz 现在好了以前没注意 ...

我觉得我也遇到了这个问题，不过我觉得单纯的把频率跳到2.5g,不如最好还是做下跳频的好。

zhongjp85 · 发表于 2014-6-17 12:34:10

mark nrf24l01 丢包

tiger_wu · 发表于 2018-4-28 17:53:57

学习了！感谢楼主的经验分享！

nrf24l01 丢包问题

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源