MPU-6050的数据怎么跳得很厉害啊

lq0607dev · 发表于 2013-1-12 15:23:01

本帖最后由 lq0607dev 于 2013-1-12 15:24 编辑

我在做一个小四轴，好不容易把MPU-6050调通了，但显示的数值跳得很厉害啊，这是哪里有问题啊？大家帮帮忙。

我这是静置在桌面上。里面的加速计Y和Z轴跳的很厉害。

我把电路图也附上，看看是不是电路有问题。其中AD0忘接电阻直接接地了，不知道有没有问题。

hihi66 · 发表于 2013-1-12 17:06:55

挂掉电机也是那个效果吗

lq0607dev · 发表于 2013-1-12 17:40:04

hihi66 发表于 2013-1-12 17:06
挂掉电机也是那个效果吗

没装电机，改了下程序，好像稍微好点，但还是在跳。正不正常啊？

canopen · 发表于 2013-1-12 17:43:02

总量程多少啊，还有单位。

lq0607dev · 发表于 2013-1-12 18:12:31

canopen 发表于 2013-1-12 17:43
总量程多少啊，还有单位。

这个就是直接读出来的值啊

kmani · 发表于 2013-1-12 22:49:35

本帖最后由 kmani 于 2013-1-12 22:51 编辑

我以前调试的时候也遇到了不少问题，卖家给我的东西是坏的，让我折腾了几天。
看了你的数据，不知是什么问题，这是我的初始数据，供参考。1、2、3、4、5、6通道分别是AX、AY、AZ、GX、GY、GZ。

lq0607dev · 发表于 2013-1-14 21:52:33

kmani 发表于 2013-1-12 22:49
我以前调试的时候也遇到了不少问题，卖家给我的东西是坏的，让我折腾了几天。
看了你的数据，不知是什么问 ...

非常感谢！可能是我没焊好，今天拿个放大镜好好焊了一遍，现在暂时好了！！

kmani · 发表于 2013-1-14 23:53:35

lq0607dev 发表于 2013-1-14 21:52
非常感谢！可能是我没焊好，今天拿个放大镜好好焊了一遍，现在暂时好了！！ ...

额，你怎么焊接的？
可否教我一下？
用什么工具？

lq0607dev · 发表于 2013-1-15 00:15:39

kmani 发表于 2013-1-14 23:53
额，你怎么焊接的？
可否教我一下？
用什么工具？

我用到了3个工具：1、电烙铁。2、热风枪。3、放大镜。

开始我没有放大镜，用电烙铁现在焊盘上加上一点锡，然后放上芯片用热风枪吹。但一直不成功，偶尔能读出数据了，数据也有老在跳变，或者过一会就读不了了。
今天收到了买的放大镜，是验钞的那种，上面带一个30x和一个60x的两个放大镜。仔细看了看取下来的芯片，原来焊的根本不行，锡没有附着上去。

于是我换了种方法。先把芯片翻过来，然后在它的所有脚上用烙铁涂上锡，然后在pcb的焊盘上也涂上锡，这个过程用放大镜仔细检查每个脚都附着上了锡，最后再把芯片放在pcb上用热风枪吹。

从今天下午开始，我用这种方法焊了以后就没有出现过问题了，每次都成功。

希望我的经验能帮到你。另外放大镜是下面这种。

kmani · 发表于 2013-1-15 11:08:19

lq0607dev 发表于 2013-1-15 00:15
我用到了3个工具：1、电烙铁。2、热风枪。3、放大镜。

开始我没有放大镜，用电烙铁现在焊盘上加上一点锡 ...

谢谢了！
你的电烙铁是什么样地，多少钱一把的，烙铁头是什么样的？有没有淘宝链接呢？
还有风枪是什么样的？我想去买一把，求个淘宝链接。

MPU6050焊脚那么小，烙铁往上涂锡时，要不要先在焊脚上抹点什么？

lq0607dev · 发表于 2013-1-15 12:37:49

kmani 发表于 2013-1-15 11:08
谢谢了！
你的电烙铁是什么样地，多少钱一把的，烙铁头是什么样的？有没有淘宝链接呢？
还有风枪是什么样 ...

我买的焊台+热风枪一套两百多，烙铁头是尖的哪种。具体的连接我私信发你吧。

焊的时候我就加了点助焊剂，估计用松香效果更好点吧，我没试。
不是很难焊，仔细点就行，还有放大镜非常有帮助。
我现在读出的数据非常好，非常稳定了。下面这样。

lq0607dev · 发表于 2013-1-15 12:44:41

kmani 发表于 2013-1-15 11:08
谢谢了！
你的电烙铁是什么样地，多少钱一把的，烙铁头是什么样的？有没有淘宝链接呢？
还有风枪是什么样 ...

我晕，权限不够，不能发消息，那我发这里了啊，大家别说我广告啊。http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.58.xUIHue&id=3143505004

kmani · 发表于 2013-1-15 14:14:07

lq0607dev 发表于 2013-1-15 12:44
我晕，权限不够，不能发消息，那我发这里了啊，大家别说我广告啊。http://item.taobao.com/item.htm?spm= ...

额，200多.....有点贵呢....
等明年初我有钱了在买，到时候我请教你怎么焊接哦。

chaoran626 · 发表于 2013-1-18 15:52:27

你好我想问一下你的数据为什么那么小，精度是多少？能达到0.1度吗？

lq0607dev · 发表于 2013-1-18 20:11:51

chaoran626 发表于 2013-1-18 15:52
你好我想问一下你的数据为什么那么小，精度是多少？能达到0.1度吗？

后面这些数据是除以一个系数后得到的，在6050芯片手册的12和13页有介绍，我的是陀螺仪数据除以16.4，加速计数据除以16384.0（记得带 .0）。

quzhanguang1 · 发表于 2013-1-18 20:25:01

IIC的频率，上拉电阻啥的改一改，有可能丢一位数。

lq0607dev · 发表于 2013-1-18 21:34:21

quzhanguang1 发表于 2013-1-18 20:25
IIC的频率，上拉电阻啥的改一改，有可能丢一位数。

谢谢啊，已经解决了。是我芯片没焊好，接触不良造成的，现在焊牢了，测量非常准确。哈哈

mslmcu · 发表于 2013-3-18 22:27:35

好贴，正在学习中，介绍的烙铁套件我也很喜欢，一定也要买一套。

jmp2002911911 · 发表于 2013-3-19 15:23:04

6050的陀螺仪漂的严重不？

zg1990 · 发表于 2013-3-21 22:01:14

二十块钱买瓶助焊剂吧，QFN封装很好焊

Byron_njit · 发表于 2013-4-2 12:04:24

楼主你好，我的问题和你差不多，加速度的计的值乱跳，x、y轴的陀螺仪数据正常，而z轴的数值就算晃动比较厉害值也不怎么变化，我焊了好几次了，会不会是芯片的原因？？

lq0607dev · 发表于 2013-4-12 20:21:05

Byron_njit 发表于 2013-4-2 12:04
楼主你好，我的问题和你差不多，加速度的计的值乱跳，x、y轴的陀螺仪数据正常，而z轴的数值就算晃动比较厉 ...

芯片是很坚强的，不是那么容易坏，我热风枪吹了好久都没坏过。应该还是焊的问题，你按我上面讲的方法焊，应该就好了。

mique · 发表于 2013-5-10 15:46:08

mark mpu-6050

cyf_1991 · 发表于 2013-5-13 17:43:21

kmani 发表于 2013-1-12 22:49
我以前调试的时候也遇到了不少问题，卖家给我的东西是坏的，让我折腾了几天。
看了你的数据，不知是什么问 ...

亲，你好请问有没m6050单片机或者stm32的程序想做一个空中鼠标做姿态调整用有的话能不能发奋到345214482@qq.com邮箱谢谢哈

芽芽小宝 · 发表于 2014-11-21 22:41:05

lq0607dev 发表于 2013-1-15 00:15
我用到了3个工具：1、电烙铁。2、热风枪。3、放大镜。

开始我没有放大镜，用电烙铁现在焊盘上加上一点锡 ...

这个芯片不能高温吧

MPU-6050的数据怎么跳得很厉害啊

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源