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本帖最后由 wangjt1988 于 2013-1-15 18:59 编辑
匿名四轴--飞控程序,原理图,上位机已经开源,现在介绍下上位机
不知道给小四轴起个什么名字好,就先叫匿名四轴吧,呵呵
上个帖子开源了程序,上位机,原理图,大家需要的可以到http://www.amobbs.com/thread-5515784-1-1.html这里下载,上位机已经根据坛友意见改过,现在我讲解下上位机的使用
通讯的格式为:
飞控基本数据(固定格式):
0X88 + 0XA1 + 0X1D + ACC DATA + GYRO DATA + MAG DATA + ANGLE DATA + CYC_TIME + 0X00 + 0X00 +0X00
共32字节
自定义数据格式:
如:0X88 + 0XF1 + 0X06 + ACC DATA
共9字节
第三字节 0x1d 和 0x06表示的是随后的数据长度.
固定格式的飞控数据不用在高级收码中再次设置了!
空中速度2M ,双向通讯, 试过2MS发送32字节,没问题,速度还是可以的.
还是一样,欢迎大家一起交流!
优酷的视频出问题了,以前开源帖子里的视频也看不了了,郁闷,换了家网站,重新上传!
上位机演示
http://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
http://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
http://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html
http://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html
匿名四轴试飞视频:
http://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html
http://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html
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