mpu6050 适合来做位移测量吗？

davylee · 发表于 2013-1-15 19:56:49

RT，最近想做一个室内惯性导航的项目，想问一问，能用mpu6050来实现么？

jmp2002911911 · 发表于 2013-2-6 22:53:38

理论上说应该可以，利用里面的陀螺仪结算出当前的姿态，然后根据姿态将重力在加速度计各轴的分量扣除，即可得到各轴的加速度值，积分后得到速度，再次积分即可得到位移

bigallium · 发表于 2013-2-7 00:20:12

显然不能
一分钟内可以漂个几百米吧

qwe2231695 · 发表于 2013-2-7 01:25:45

如果放在是没有震动的移动物体上是可以的，这个传感器集成数字低通滤波器，有一定的震动抑制能力，还有自校准能力。当然，是要有一定的速度的物体。积分残差会让误差越来越大。

littleGnss · 发表于 2013-2-7 01:34:57

误差积累会很快。如果不加辅助信息，30秒飘10-20 m

davylee · 发表于 2013-3-5 19:53:18

那问题是现在怎么做才可行呢。

lianyu125 · 发表于 2013-5-6 00:03:49

弱弱的问一下，楼主用MPU6050作位移测量了吗，我最近也想用这个作位移测量

hfjydq · 发表于 2014-5-8 16:14:40

楼主，我们的问题一样，你做出来了吗？同求呀

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