三个超声测距模块的四轮避障小车，视频

migrantcn · 发表于 2013-2-5 09:52:52

本帖最后由 migrantcn 于 2013-2-5 09:57 编辑

放假没事，翻出之前相机录的视频，放上来分享一下吧。
其实就是网上买的智能小车套件，总感觉只一个超声探头避障的话死角太多，总是碰到东西（我的超声探头的塑料支架都给碰断了……）
于是就又买了几个便宜的超声模块，分别装车头的两侧（之前试过红外的，但距离不稳定，有时候还会撞），于是问题解决，也不用装舵机了。
小车可以在家里到处转悠了，基本不会撞到东西，一个房间转一会儿就会自己转出来，给小孩玩挺有意思，呵呵
http://v.youku.com/v_show/id_XNTExMjM2OTMy.html

这其实是我玩单片机的第一个尝试（第二个就是那个平衡车http://www.amobbs.com/thread-5518403-1-1.html），
这个车里面，我把蓝牙遥控、超声壁障、循迹做到了一起，
遥控器选1就是超声避障，2是循迹，按方向键就是蓝牙遥控，
其他几个数字键分别选择显示左中右的距离、速度，以及响喇叭等……

ronic · 发表于 2013-2-5 19:12:29

好啊支持

wyyzxml · 发表于 2013-2-5 21:02:21

请问你的那3个超声测距的是怎么固定的？
我现在用1个超声模块，会有误判，不准确的问题

migrantcn · 发表于 2013-2-6 13:16:45

wyyzxml 发表于 2013-2-5 21:02
请问你的那3个超声测距的是怎么固定的？
我现在用1个超声模块，会有误判，不准确的问题 ...

我用两个小硬纸板，各剪两个孔，超声模块放进去，然后用螺丝把纸板固定在车架上的。
加装的两个超声模块竖着放的，各朝向左右、偏前方一点点

jeep130 · 发表于 2013-2-6 14:08:34

请问楼主的安卓程序在哪里下载的啊

migrantcn · 发表于 2013-2-6 14:27:20

那个是买小车车架套装的时候，淘宝店给的。只可惜没有源码，没法二次开发

m618 · 发表于 2013-2-6 17:24:26

网上买的智能小车套件，链接。谢谢。

migrantcn · 发表于 2013-2-6 19:16:03

我买的小车的链接吗？http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=19781676593
安卓程序的话，因为是商家开发的，发到这里怕他们有意见。我打算做个更方便的，到时候发上来

哎呦喂 · 发表于 2013-3-30 22:51:48

学习一下！

三个超声测距模块的四轮避障小车，视频

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