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分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章

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出0入0汤圆

发表于 2013-2-5 10:50:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
虽然没看太明白,但是感觉这篇的讲解思路很清晰。

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出0入0汤圆

发表于 2013-2-8 10:17:41 | 显示全部楼层
传说中的沙发?
(257896989)

出0入0汤圆

发表于 2013-2-8 10:20:46 | 显示全部楼层
顶一下。。。。。。
(257021304)

出0入0汤圆

发表于 2013-2-18 13:35:31 来自手机 | 显示全部楼层
顶一下……
(256813239)

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 23:23:16 | 显示全部楼层
谢谢分享
(255128206)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-12 11:27:09 | 显示全部楼层
mclch4203 发表于 2013-2-8 10:17
传说中的沙发?

把飞思卡尔的车当头像……
(255127988)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-12 11:30:47 | 显示全部楼层
谢谢   lz
(250079206)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-9 21:57:09 | 显示全部楼层
圣骑士by 发表于 2013-3-12 11:27
把飞思卡尔的车当头像……

把128的最小系统板当头像??
(250075703)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-9 22:55:32 | 显示全部楼层
已下载!
(250070475)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-10 00:22:40 | 显示全部楼层
谢     谢
(250025749)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-10 12:48:06 | 显示全部楼层
mclch4203 发表于 2013-5-9 21:57
把128的最小系统板当头像??

STM32最小板
(249907184)

出0入0汤圆

发表于 2013-5-11 21:44:11 | 显示全部楼层
顶下,等会好好看
(245283174)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-4 10:11:01 | 显示全部楼层
谢谢了, 资料很好
(245260472)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-4 16:29:23 | 显示全部楼层
已下,thanks 楼主
(245064818)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 22:50:17 | 显示全部楼层
俺资料下载了,表示一下感谢。还能赚个莫元(虽然不知道有什么用)
(244922699)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-8 14:18:56 | 显示全部楼层
同楼上,顶过了
(244581324)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-12 13:08:31 | 显示全部楼层
谢楼主         
(244485749)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-13 15:41:26 | 显示全部楼层
想飞的四轴 发表于 2013-7-12 13:08
谢楼主

mark一下,下了还没看呢!
(244410618)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 12:33:37 | 显示全部楼层
的确写得不错。
(244327887)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 11:32:28 | 显示全部楼层
看了好久的卡尔曼,看不懂
(243808243)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 11:53:12 | 显示全部楼层
请问楼主,这个有没有用四轴实现的 ,实现的效果怎么样呢?
(243610615)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 18:47:00 | 显示全部楼层
多谢楼主!
(243606501)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 19:55:34 | 显示全部楼层
为什么下载了变成104934q9rtmj4mjw4ee7gt.attach这个文件了啊,扩展名改为rar和7z都没法解压啊?楼主能发一份到我的邮箱不,万分感谢!neozoic@yeah.net
(243450145)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 15:21:30 | 显示全部楼层
同楼上。。。。。。。。。。。。系统故障么
(243425156)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 22:17:59 | 显示全部楼层
用PDF方式打开再另存就行了
(243420579)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 23:34:16 | 显示全部楼层
谢谢了,正需要
(243387252)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-26 08:49:43 | 显示全部楼层
已顶  感谢
(243381825)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-26 10:20:10 | 显示全部楼层
看了看,感觉有些深入。。。。
(241607822)

出0入0汤圆

发表于 2013-8-15 23:06:53 | 显示全部楼层
谢谢资料分享
(235922267)

出0入0汤圆

发表于 2013-10-20 18:26:08 | 显示全部楼层
虽然没看太明白,但还是顶了
(234786188)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-2 22:00:47 | 显示全部楼层
学习学习
(234785820)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-2 22:06:55 | 显示全部楼层
学习了。。。。。。
(234778292)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-3 00:12:23 | 显示全部楼层
顶一个,支持了,学习了
(233088249)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-22 13:39:46 | 显示全部楼层
很好,很强大,,!
(232888689)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-24 21:05:46 | 显示全部楼层
正好用的上,不清楚Q和R取值多少合适
(232818943)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-25 16:28:12 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!
(232805638)

出0入0汤圆

发表于 2013-11-25 20:09:57 | 显示全部楼层
无法打开..
(229262777)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-5 20:17:38 | 显示全部楼层
顶一下~下来看看学习下~
(229262488)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-5 20:22:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主,已下载。。。。
(229262330)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-5 20:25:05 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主,乘着这个机会学习一下
(225292918)

出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 19:01:57 | 显示全部楼层
下载后为什么不是pdf格式的,怎么打开
(225289131)

出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 20:05:04 | 显示全部楼层
收藏了。在电机中用的很多
(225288971)

出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 20:07:44 | 显示全部楼层
这篇文档像是用Latex写的
(225284618)

出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 21:20:17 | 显示全部楼层
这么火的帖子,标记一下
(224785868)

出0入0汤圆

发表于 2014-2-26 15:52:47 | 显示全部楼层
看了好多卡尔曼,才看懂一点,继续努力,谢谢楼主
(222993244)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-19 09:49:51 | 显示全部楼层
顶上
(221153128)

出0入0汤圆

发表于 2014-4-9 16:58:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享~受用·
(221094819)

出0入0汤圆

发表于 2014-4-10 09:10:16 | 显示全部楼层
kalman滤波,学习了,下载了
(221080341)

出10入10汤圆

发表于 2014-4-10 13:11:34 | 显示全部楼层
学习,谢谢分享!
(219255142)

出0入0汤圆

发表于 2014-5-1 16:11:33 | 显示全部楼层
多谢楼主!
(214310072)

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 21:49:23 | 显示全部楼层
                                          
(214310056)

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 21:49:39 | 显示全部楼层
                                
(212522314)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-18 14:25:21 | 显示全部楼层
mark 讲解卡尔曼滤波很好的文章
(212362599)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-20 10:47:16 | 显示全部楼层
赞一个  谢谢楼主
(212327827)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-20 20:26:48 | 显示全部楼层
顶~~~~~~~~~~
(212254344)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-21 16:51:31 | 显示全部楼层
neozoic 发表于 2013-7-23 19:55
为什么下载了变成104934q9rtmj4mjw4ee7gt.attach这个文件了啊,扩展名改为rar和7z都没法解压啊?楼主能发一 ...

后缀改为PDF就可以了!
(211506790)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-30 08:30:45 | 显示全部楼层
顶一个!
(211506300)

出0入0汤圆

发表于 2014-7-30 08:38:55 | 显示全部楼层
顶一下。。。。。。
(210718458)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 11:29:37 | 显示全部楼层
真正有谁能把卡尔曼应用到四轴姿态结算中吗? 考虑全状态量的话,那个运算量,算了吧。简化后效果跟现在用的差别也不大。
(210686345)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 20:24:50 | 显示全部楼层
应该要截个图出来 不然很容易重复下载
(210592636)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 22:26:39 | 显示全部楼层
谢谢分享
(210588051)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 23:43:04 | 显示全部楼层
有时间看看
(210586465)

出10入251汤圆

发表于 2014-8-10 00:09:30 | 显示全部楼层
已下载 3Q
(210552827)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-10 09:30:08 | 显示全部楼层
学习,谢谢!!!
(209772026)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 10:23:29 | 显示全部楼层
谢谢, 学习了
(209771173)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 10:37:42 | 显示全部楼层
make    先藏起来
(209764233)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 12:33:22 | 显示全部楼层
支持赞一个
(209740440)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 19:09:55 | 显示全部楼层
学习中,下来看看,赞一个
(209164183)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 11:14:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
(209153520)

出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 14:11:55 | 显示全部楼层
(204736748)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 17:04:47 | 显示全部楼层
收藏了,学习哈
(204736730)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 17:05:05 | 显示全部楼层
收藏了,学习哈
(204680272)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 08:46:03 | 显示全部楼层
不错,思路很清晰
(204680119)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 08:48:36 来自手机 | 显示全部楼层
感觉不错就顶一顶一顶
(204680029)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 08:50:06 | 显示全部楼层
下了,感谢楼主分享
(204679963)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 08:51:12 | 显示全部楼层
好资料 多谢分享
(204660989)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 14:07:26 | 显示全部楼层
感觉好难   
(204122147)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 19:48:08 | 显示全部楼层
希望有收获
(204120516)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 20:15:19 | 显示全部楼层
谢谢楼主!!!
(204114834)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 21:50:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主,需要。
(203979541)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 11:24:54 | 显示全部楼层
资料收藏
(203978706)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 11:38:49 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习了!
(203621367)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 14:54:28 | 显示全部楼层
看不懂 四轴不知怎么用卡尔曼滤波
(203553812)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 09:40:23 | 显示全部楼层
谢谢分享!
(203509011)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:07:04 | 显示全部楼层
学习了  谢谢楼主                              
(203456665)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 12:39:30 | 显示全部楼层
下了学习一下,谢谢楼主
(203411572)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 01:11:03 | 显示全部楼层
先收下了,以后应该会用的到!!TKS
(203285352)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 12:14:43 | 显示全部楼层
谢谢分享。
(197404301)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-9 13:52:14 | 显示全部楼层
后缀需要改为pdf才能看,希望论坛版主解决下
(197149530)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-12 12:38:25 | 显示全部楼层
帮顶 让更多的人看到
(197133269)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-12 17:09:26 | 显示全部楼层
mark下,已收藏。
(197122121)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-12 20:15:14 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
(197026616)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-13 22:46:59 | 显示全部楼层
老文章了,不过还是值得一看,
(197025204)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-13 23:10:31 | 显示全部楼层
顶一下!!!!!!
(196985086)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-14 10:19:09 | 显示全部楼层
多谢楼主!
(196975353)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-14 13:01:22 | 显示全部楼层
下载不了啊,是不是失效了
(196974512)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-14 13:15:23 | 显示全部楼层
谢谢。。MARK

(196974400)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-14 13:17:15 | 显示全部楼层
好文章,学习了
(196847461)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-16 00:32:54 | 显示全部楼层
理论性有些强,某些位置翻译不是很准确。正在酝酿些白话论的Kalman滤波的段子!呵呵。
(196847104)

出0入0汤圆

发表于 2015-1-16 00:38:51 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!!!!!!!!!!!!!
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