分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章

业未央 · 发表于 2013-2-5 10:50:15

虽然没看太明白，但是感觉这篇的讲解思路很清晰。

mclch4203 · 发表于 2013-2-8 10:17:41

传说中的沙发？

psbhero · 发表于 2013-2-8 10:20:46

顶一下。。。。。。

ilove305 · 发表于 2013-2-18 13:35:31

顶一下……

linfulin · 发表于 2013-2-20 23:23:16

谢谢分享

圣骑士by · 发表于 2013-3-12 11:27:09

mclch4203 发表于 2013-2-8 10:17
传说中的沙发？

把飞思卡尔的车当头像……

zzz1367 · 发表于 2013-3-12 11:30:47

谢谢 lz

mclch4203 · 发表于 2013-5-9 21:57:09

圣骑士by 发表于 2013-3-12 11:27
把飞思卡尔的车当头像……

把128的最小系统板当头像？？

eledev · 发表于 2013-5-9 22:55:32

已下载!

害人虫 · 发表于 2013-5-10 00:22:40

谢谢

圣骑士by · 发表于 2013-5-10 12:48:06

mclch4203 发表于 2013-5-9 21:57
把128的最小系统板当头像？？

STM32最小板

mtjjjjj · 发表于 2013-5-11 21:44:11

顶下，等会好好看

wns245249509 · 发表于 2013-7-4 10:11:01

谢谢了，资料很好

幽怨草 · 发表于 2013-7-4 16:29:23

已下，thanks 楼主

1125526801 · 发表于 2013-7-6 22:50:17

俺资料下载了，表示一下感谢。还能赚个莫元（虽然不知道有什么用）

赛文奥特曼 · 发表于 2013-7-8 14:18:56

同楼上，顶过了

想飞的四轴 · 发表于 2013-7-12 13:08:31

谢楼主

老鼠爱上猫 · 发表于 2013-7-13 15:41:26

想飞的四轴发表于 2013-7-12 13:08
谢楼主

mark一下，下了还没看呢！

iquadcopter · 发表于 2013-7-14 12:33:37

的确写得不错。

HookTeam · 发表于 2013-7-15 11:32:28

看了好久的卡尔曼，看不懂

mbwhy · 发表于 2013-7-21 11:53:12

请问楼主，这个有没有用四轴实现的，实现的效果怎么样呢？

langyuegaozhao · 发表于 2013-7-23 18:47:00

多谢楼主！

neozoic · 发表于 2013-7-23 19:55:34

为什么下载了变成104934q9rtmj4mjw4ee7gt.attach这个文件了啊，扩展名改为rar和7z都没法解压啊？楼主能发一份到我的邮箱不，万分感谢！neozoic@yeah.net

349516385 · 发表于 2013-7-25 15:21:30

同楼上。。。。。。。。。。。。系统故障么

七毛07 · 发表于 2013-7-25 22:17:59

用PDF方式打开再另存就行了

07071624 · 发表于 2013-7-25 23:34:16

谢谢了，正需要

jinchenaquarius · 发表于 2013-7-26 08:49:43

已顶感谢

sgzzour · 发表于 2013-7-26 10:20:10

看了看，感觉有些深入。。。。

滨海田园 · 发表于 2013-8-15 23:06:53

谢谢资料分享

梁国俭 · 发表于 2013-10-20 18:26:08

虽然没看太明白，但还是顶了

残忆视觉 · 发表于 2013-11-2 22:00:47

学习学习

sdumzh · 发表于 2013-11-2 22:06:55

学习了。。。。。。

photon544 · 发表于 2013-11-3 00:12:23

顶一个，支持了，学习了

gunslinger · 发表于 2013-11-22 13:39:46

很好，很强大，，！

domt · 发表于 2013-11-24 21:05:46

正好用的上，不清楚Q和R取值多少合适

chushibinsaobao · 发表于 2013-11-25 16:28:12

感谢楼主分享！

a457738242 · 发表于 2013-11-25 20:09:57

无法打开..

363546178 · 发表于 2014-1-5 20:17:38

顶一下~下来看看学习下~

lans0625 · 发表于 2014-1-5 20:22:27

谢谢楼主，已下载。。。。

sta · 发表于 2014-1-5 20:25:05

谢谢楼主，乘着这个机会学习一下

zlpvch · 发表于 2014-2-20 19:01:57

下载后为什么不是pdf格式的，怎么打开

sunnyqd · 发表于 2014-2-20 20:05:04

收藏了。在电机中用的很多

sunnyqd · 发表于 2014-2-20 20:07:44

这篇文档像是用Latex写的

信果 · 发表于 2014-2-20 21:20:17

这么火的帖子，标记一下

木君之上 · 发表于 2014-2-26 15:52:47

看了好多卡尔曼，才看懂一点，继续努力，谢谢楼主

kucooboy · 发表于 2014-3-19 09:49:51

顶上

hesperusiris · 发表于 2014-4-9 16:58:27

谢谢楼主分享~受用·

u123321 · 发表于 2014-4-10 09:10:16

kalman滤波，学习了，下载了

ddcour · 发表于 2014-4-10 13:11:34

学习，谢谢分享！

marrt.80 · 发表于 2014-5-1 16:11:33

多谢楼主！

王森 · 发表于 2014-6-27 21:49:23

王森 · 发表于 2014-6-27 21:49:39

yat · 发表于 2014-7-18 14:25:21

mark 讲解卡尔曼滤波很好的文章

倒霉熊大大 · 发表于 2014-7-20 10:47:16

赞一个谢谢楼主

香樟树 · 发表于 2014-7-20 20:26:48

顶~~~~~~~~~~

zhenglang · 发表于 2014-7-21 16:51:31

neozoic 发表于 2013-7-23 19:55
为什么下载了变成104934q9rtmj4mjw4ee7gt.attach这个文件了啊，扩展名改为rar和7z都没法解压啊？楼主能发一 ...

后缀改为PDF就可以了！

迈步xxzj · 发表于 2014-7-30 08:30:45

顶一个！

yubo2007 · 发表于 2014-7-30 08:38:55

顶一下。。。。。。

默默七 · 发表于 2014-8-8 11:29:37

真正有谁能把卡尔曼应用到四轴姿态结算中吗？考虑全状态量的话，那个运算量，算了吧。简化后效果跟现在用的差别也不大。

oner · 发表于 2014-8-8 20:24:50

应该要截个图出来不然很容易重复下载

pangzi530 · 发表于 2014-8-9 22:26:39

谢谢分享

阿莫单片机 · 发表于 2014-8-9 23:43:04

有时间看看

brother_yan · 发表于 2014-8-10 00:09:30

已下载 3Q

dory_m · 发表于 2014-8-10 09:30:08

学习，谢谢！！！

索达客 · 发表于 2014-8-19 10:23:29

谢谢，学习了

xiong57785 · 发表于 2014-8-19 10:37:42

make 先藏起来

nhw1234 · 发表于 2014-8-19 12:33:22

支持赞一个

生来孤独 · 发表于 2014-8-19 19:09:55

学习中，下来看看，赞一个

muyitaozhi · 发表于 2014-8-26 11:14:12

谢谢楼主分享

marswanghui · 发表于 2014-8-26 14:11:55

jovi_j · 发表于 2014-10-16 17:04:47

收藏了，学习哈

jovi_j · 发表于 2014-10-16 17:05:05

收藏了，学习哈

ycysky · 发表于 2014-10-17 08:46:03

不错，思路很清晰

wzd5230 · 发表于 2014-10-17 08:48:36

感觉不错就顶一顶一顶

love0679 · 发表于 2014-10-17 08:50:06

下了，感谢楼主分享

danielyuan · 发表于 2014-10-17 08:51:12

好资料多谢分享

bonito · 发表于 2014-10-17 14:07:26

感觉好难

飘香雪剑 · 发表于 2014-10-23 19:48:08

希望有收获

iygniqiew · 发表于 2014-10-23 20:15:19

谢谢楼主！！！

cnshibo · 发表于 2014-10-23 21:50:01

谢谢楼主，需要。

gaoshiduo · 发表于 2014-10-25 11:24:54

资料收藏

Yahom · 发表于 2014-10-25 11:38:49

谢谢分享，学习了！

caihc · 发表于 2014-10-29 14:54:28

看不懂四轴不知怎么用卡尔曼滤波

zddd · 发表于 2014-10-30 09:40:23

谢谢分享！

yanjiesh · 发表于 2014-10-30 22:07:04

学习了谢谢楼主

老谷 · 发表于 2014-10-31 12:39:30

下了学习一下，谢谢楼主

zjt_taotao · 发表于 2014-11-1 01:11:03

先收下了，以后应该会用的到！！TKS

清新怡人 · 发表于 2014-11-2 12:14:43

谢谢分享。

bxcfc · 发表于 2015-1-9 13:52:14

后缀需要改为pdf才能看，希望论坛版主解决下

zhenan421731 · 发表于 2015-1-12 12:38:25

帮顶让更多的人看到

3601 · 发表于 2015-1-12 17:09:26

mark下，已收藏。

kenanhcf88 · 发表于 2015-1-12 20:15:14

谢谢楼主分享

shuiyingzi5 · 发表于 2015-1-13 22:46:59

老文章了，不过还是值得一看，

dlsuntao · 发表于 2015-1-13 23:10:31

顶一下！！！！！！

tjcf · 发表于 2015-1-14 10:19:09

多谢楼主！

城关珠 · 发表于 2015-1-14 13:01:22

下载不了啊，是不是失效了

franklin2014 · 发表于 2015-1-14 13:15:23

谢谢。。MARK

江湖笑 · 发表于 2015-1-14 13:17:15

好文章，学习了

jr9910 · 发表于 2015-1-16 00:32:54

理论性有些强，某些位置翻译不是很准确。正在酝酿些白话论的Kalman滤波的段子！呵呵。

superyongzhe · 发表于 2015-1-16 00:38:51

谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！

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