diy平衡车'老打mcu

x7d8 · 发表于 2013-2-11 14:36:55

http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4309791&mobile=yes
上面贴最后的附件提供线路板和源代码，所以我照着diy大平衡车，做了两块板，出来都是电机乱转，还打坏三个mcu

用的amega32a，adxl311，ewts82加速度计，有人按这个做过吗？能指点下吗？

还有my1025电机的pmw大概要多少指标的示波器才能看？

robotkid · 发表于 2013-2-11 23:45:41

不会的,这个开源的目前是最容易调试好的,我手上有2台载人平衡车是按上面的资料做的,都OK

x7d8 · 发表于 2013-2-12 01:00:06

哦是吗，我这套里唯一觉得不太对的是，四个二极管的型号，他标的是sa158，照理说应该是1.5a的，这型号没找着，我看了sa158的资料对着找了个1aA700v的，这个行吗，？
还有您说调试，这套那块需要调试阿？板上有个debug口四针的，这口有用吗？

wallacer · 发表于 2013-3-13 12:49:55

你贴的那个网址打不开哦！

diy平衡车'老打mcu

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！