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用M0开发的无刷电调

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出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 15:02:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
实物照片 & 电机上的电压波形——正规方波来至Mini51每次准确的换相!



示波器显示:电转周期是 0.3ms,每次换相只有50微秒,电转速是 (1/0.3ms) * 60 = 200Krpm,即 20万转/分!
图中的电机是四对磁极(8磁极)电机,所以机械转速要再除以4,机械转速为 5 万转!!!
Mini51使用内部22M时钟,用自带的ADC做过零检测。

左上方形黑片是Mini51,中下长方形黑片是232接口芯片输出打印信息,右侧三个8PIN是MOS对管。临近六个三极管是驱动MOS管的。13V工作时电流2.3A,转速到5万转,电机堵转会停转的,不会烧掉MOS管的哦^_^

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出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 15:08:00 | 显示全部楼层
5万转?速度确定没算错?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-20 15:09:51 | 显示全部楼层
rifjft 发表于 2013-2-20 15:08
5万转?速度确定没算错?

新版的已加入比较器。可以

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 15:10:39 | 显示全部楼层
有资料没

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-20 15:17:22 | 显示全部楼层
dujuan8693 发表于 2013-2-20 15:10
有资料没

有资料。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-20 15:20:13 | 显示全部楼层
rifjft 发表于 2013-2-20 15:08
5万转?速度确定没算错?

应用在玩具小车上,3万转左右都足矣

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 16:50:43 | 显示全部楼层
楼主可以上传资料吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-2-20 17:06:37 | 显示全部楼层
20万转每分钟?这个速度很考验转子的动平衡的哟。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-20 20:03:45 | 显示全部楼层
cooleaf 发表于 2013-2-20 17:06
20万转每分钟?这个速度很考验转子的动平衡的哟。

4对极。。。。。

出75入88汤圆

发表于 2013-2-21 17:36:32 | 显示全部楼层
5万转,转子动平衡也很难搞哦!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-22 10:36:24 | 显示全部楼层
bzbs 发表于 2013-2-21 17:36
5万转,转子动平衡也很难搞哦!

市面的一对级,6-7万转,很正常,AVR的做的,但现在AVR经常缺货,不得不重新考虑。
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