这个被控对象离散化出来的公式是怎么得出来的啊？求指教

s2007s · 发表于 2013-2-26 15:04:49

如下面图所示，怎么得出来的下面那个离散化公式的啊？

s2007s · 发表于 2013-2-26 15:37:34

%Integration Separation PID Controller
clear all;
close all;

ts=20;
%Delay plant
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80);
dsys=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');

u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
y_1=0;y_2=0;y_3=0;
error_1=0;error_2=0;
ei=0;
for k=1:1:200
time(k)=k*ts;

%Delay plant
yout(k)=-den(2)*y_1+num(2)*u_5;

s2007s · 发表于 2013-2-26 15:37:57

上面是matlab程序，但是也没搞懂是怎么来的。

mz1110 · 发表于 2013-6-18 20:58:40

楼主搞明白没有，同问？

s2007s · 发表于 2013-7-23 15:22:55

mz1110 发表于 2013-6-18 20:58
楼主搞明白没有，同问？

没有额后来不用了

mangocity · 发表于 2014-8-26 18:04:31

matlab 代码不是写了吗？
对连续时间系统的传递函数做Z变换，采样时间20s。

salahading · 发表于 2014-10-15 21:37:07

拉氏变换转Z变换

qxc16b · 发表于 2014-10-22 12:06:52

学习中。。。

yanjiesh · 发表于 2014-10-30 22:23:14

也是正在学习中，

这个被控对象离散化出来的公式是怎么得出来的啊？求指教

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