线性CCD的智能循迹小车路径识别

yebobo · 发表于 2013-3-8 13:42:00

在做一个用线性CCD作为图像传感器的循迹小车，跑道为两条黑线。有什么方法能够控制好转向？现在时能够把两条黑线的边缘找出来了，然后求出了其中心线，与标定好的中心做比较，在进行比例控制。现在小车放上去，一旦跑偏了就一下子就沿着一根黑线跑了，有什么方法让他沿着两条黑线的中间赛道跑呢？

困境堂主 · 发表于 2013-3-10 12:14:24

飞思卡尔？计算赛道曲率啊

yebobo · 发表于 2013-3-11 16:51:13

困境堂主发表于 2013-3-10 12:14
飞思卡尔？计算赛道曲率啊

嗯~~飞思卡尔平衡组。。。用的是线性CCD,不是面阵的，计算曲率比较复杂，循迹的算法有点复杂，还在纠结~

困境堂主 · 发表于 2013-3-11 20:12:50

yebobo 发表于 2013-3-11 16:51
嗯~~飞思卡尔平衡组。。。用的是线性CCD,不是面阵的，计算曲率比较复杂，循迹的算法有点复杂，还在纠结~ ...

哦，我是电磁的，具体不清楚哦

笑傲江湖 · 发表于 2013-4-7 22:36:04

采集ad，二值化处理不就行了！

bi大痣 · 发表于 2013-5-7 21:53:44

额！有木有大神可以说说具体点的CCD方向控制算法吗？现在在搞，CCD的曝光时间太长，不知道怎么办了！

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