求识别红蓝工件的传感器或方案推荐

伍师傅32 · 发表于 2013-3-12 00:23:52

有个项目需要识别红色和蓝色工件，我看网上的颜色传感器的识别距离都在10mm以内。
由于是要求移动机器人进行识别后搬运的，定位精度感觉做到那个比较难，而又不允许
使用摄像头进行识别。不知道大家有没有好一点的传感器推荐，或者有什么较为巧妙的办法呢？

wangguanfu · 发表于 2013-3-12 00:48:20

不允许使用摄像头进行识别是什么道理？
颜色传感器的识别距离都在10mm？非矣非也！

bigallium · 发表于 2013-3-12 00:50:59

用叫做TCSxxxxx什么的那种颜色传感器芯片，上面加个MTV镜头座，前面拧个MTV接口的镜头，用长焦点的镜头比如说16mm或25mm的就十几二十块钱，让镜头能把像成在芯片上，然后剩下就是白光照，读芯片数据了。再不行就把颜色传感器芯片换成光电二极管，照明用高亮的红光LED和蓝光led，各亮一次看谁亮的时候的光电二极管输出电压低。
其实说白了就是加长焦镜头，让镜头在远处就能把像成在传感器受光面上。淘宝搜了一下颜色传感器，那种带镜头座的就是可以安装镜头的，想要从远处看物体样色的话安长焦的镜头就行，当然照明也得自己加强。最近在整CCD相关的对镜头比较熟

bigallium · 发表于 2013-3-12 00:55:07

镜头座：http://s.taobao.com/search?q=MTV ... d=tbindexz_20130312
25mm镜头： http://s.taobao.com/search?q=MTV ... d=tbindexz_20130312

伍师傅32 · 发表于 2013-3-12 22:02:44

bigallium 发表于 2013-3-12 00:50
用叫做TCSxxxxx什么的那种颜色传感器芯片，上面加个MTV镜头座，前面拧个MTV接口的镜头，用长焦点的镜头比如 ...

这个很有启发，谢谢哈

求识别红蓝工件的传感器或方案推荐

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