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本帖最后由 bruce_helen 于 2013-3-16 09:47 编辑
F2812 SCI-A FIFO中断问题。
FIFO模式配置:接收到一个字符产生接收中断,读取字符。发送中断没有打开,发送时只是查看FIFO TXFFST寄存器,如果少于0x10就写入SCITXBUF,否则while循环等待。
问题:RX引脚会被外部拉低一段时间(外部有RS232电平转换芯片,串口睡眠时,RX会被强制拉低。这个跟一般的情况有区别,请注意。自己测试时可以直接将RX引脚接地一下),此时2812能检测到BREAK Condition,SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR = 1,并能正确产生中断。
按照文档(TMS320F28x DSP Serial Communication Interface (SCI) Reference Guide)上在中断中清SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0,并将SCI-A重新初始化。
一段时间后RX引脚被拉高(准备开始通信),并且RX有数据传输,但是F2812再也没有任何中断产生。DSP发送数据的功能正常。
初始化SCI-A的寄存器我已经对过几遍了,有些位不是太明白。大家帮我看看,是不是什么位没设置对。
PS: 如果不使用FIFO模式,在普通模式下,在RX错误中断里直接初始化就没问题。
// SCI-A初始化函数
void InitSci(void)
{
// Initialize SCI-A:
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1;
EDIS;
// 8 bit, 1 stop
SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007;
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0043;
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0002;
SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0000;
SciaRegs.SCILBAUD = 0x00F3; //00f3:19200 01e7:9600
SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xe000;
SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x6061;
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0000;
// Relinquish SCI from Reset
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0063;
}
//RX接收中断
interrupt void scia_rx_fifo_isr(void)
{
Uint16 ReceivedChar;
/* We need to RESET SCI module if error happens */
if (SciaRegs.SCIRXST.bit.BRKDT == 1 ||
SciaRegs.SCIRXST.bit.RXERROR == 1)
{
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;
//按照手册上2-5上对SW RESET的说明,这里需要清0
SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;
// Issue PIE ack
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
//在这里我还需要做什么?
//我尝试过直接调用InitSci(),结果还是一样。中断再也来不了。
}
else
{
ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT & 0x00ff;
if(en_queue(&g_sci_rx_queue, ReceivedChar) == 0)
{
/* error, light LED for debug */
//*LedReg = LedCode[0];
}
g_sci_data_flag = 1;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1; // Clear Overflow flag
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1; // Clear Interrupt flag
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0; // Reset the FIFO receive stack
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1; // Enable the FIFO receive operation
PieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP9;
}
}
// Transmit a character from the SCI
void scia_xmit(Uint16 a)
{
/* We need to wait if FIFO is full(16 words) */
while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST == 0x10);
SciaRegs.SCITXBUF = a;
}
F2812 spec
我的调试板,绿线是TX,黄色的是RX,黑色的是地线,红色的是正极。
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