国产机器人能打乒乓球，我重来不信邪。国产技术？

四川李工 · 发表于 2013-3-18 16:59:17

http://video.sina.com.cn/v/b/64027386-1765759850.html 我国神马时候这么牛逼了？？？求了解内情的人的看下是不是又和神马神马大学一样太多了不好举例是不是又买来的

ywl0409 · 发表于 2013-3-18 17:25:01

会用，就己经很牛了。

HYLG · 发表于 2013-3-18 17:30:09

这个和2个四轴打网球那个还是要差多了。

wye11083 · 发表于 2013-3-18 17:35:57

机器人不必要自己做，买回来编程就OK了。国内都这个态度，其实也没什么不对，重复造车轮才是最大的损失。

learner123 · 发表于 2013-3-18 18:50:49

wye11083 发表于 2013-3-18 17:35
机器人不必要自己做，买回来编程就OK了。国内都这个态度，其实也没什么不对，重复造车轮才是最大的损失。 ...

不同意重复造车轮这种说法。
重复造车轮不是损失，因为目前国内不会造车轮，而且国人学的不好，连用都没有用好，没有发挥最大性能。
造车轮的过程是将工业革命的课程重新补补而已。
只会买，成本高，对产业链根本没有好处。

当然，很多当xx立牌坊的，没有技术含量的拿着资金炫的人也有很多，搞个形象工程。。。
诸子散文中就说过：鲁班搞个木鸢，不如三尺车轴更有价值；与其形象工程的东施效颦，不如搞点简单实用的小东西。
这种高级骗钱的营生并不是重复造车轮，别人不造车轮是因为能做但没有必要造，自己能买车轮，但是也要学着造是因为根本什么都不会造。

ddqq · 发表于 2013-3-18 18:53:25

learner123 发表于 2013-3-18 18:50
不同意重复造车轮这种说法。
重复造车轮不是损失，因为目前国内不会造车轮，而且国人学的不好，连用都没 ...

++

wxlcj · 发表于 2013-3-18 18:53:54

那件衣服比较搞。
不过技术还是很牛的。比我强的多。

SNOOKER · 发表于 2013-3-18 19:16:57

这个有意思

sniper.q · 发表于 2013-3-18 19:23:20

learner123 发表于 2013-3-18 18:50
不同意重复造车轮这种说法。
重复造车轮不是损失，因为目前国内不会造车轮，而且国人学的不好，连用都没 ...

这也是没办法的事，国内教育就这样，玩程序的不一定电子玩得好，玩电的不懂机械，懂机械的不懂电。
我就见过几个做工业自动化写PLC的奇人，连设备IO信号的时序都看不懂。给他光耦输出信号他说不行要我用继电器改成干接点信号给他接PLC，实在是无语。

K.O.Carnivist · 发表于 2013-3-19 15:36:04

您主要怀疑哪一部分呢？
电机和减速器应该是买的，摄像头激光雷达也不会自己做，除此之外我看没什么是浙大实验室不能完成的啊。

lswood · 发表于 2013-3-19 17:30:19

最后字幕有日文，确定是浙大？

K.O.Carnivist · 发表于 2013-3-19 17:58:00

lswood 发表于 2013-3-19 17:30
最后字幕有日文，确定是浙大？

那是背景音乐曲名

Garbage614 · 发表于 2013-3-19 20:27:39

看机器人步态可以100%确定日本出的

severewinner · 发表于 2013-3-19 20:53:17

Garbage614 发表于 2013-3-19 20:27
看机器人步态可以100%确定日本出的

+1
严重同意

charlieholy · 发表于 2013-3-20 08:58:27

-------------------------------mark!

Wxy8030 · 发表于 2013-3-20 10:07:06

sniper.q 发表于 2013-3-18 19:23
这也是没办法的事，国内教育就这样，玩程序的不一定电子玩得好，玩电的不懂机械，懂机械的不懂电。
我就 ...

术有专攻，国外也不都是电子机械和软件都玩的好的大神 —— 区别不过是国外的团队合作很好，国内的团队合作就是个笑话！（这一点尤其深刻的体现在需要团队合作赚钱的时候）

myemcu · 发表于 2013-3-20 10:17:51

那个脑瘫狗神马来的应该才是design in 拆哪吧。。

shandian · 发表于 2013-3-20 10:26:49

套用阿莫常说的一句话，日本的棒球机器人可以把这两个甩出十条街了，反应速度是这两个机器人的100倍。

sniper.q · 发表于 2013-3-20 12:41:16

Wxy8030 发表于 2013-3-20 10:07
术有专攻，国外也不都是电子机械和软件都玩的好的大神 —— 区别不过是国外的团队合作很好，国内的团队合 ...

这根本就不是玩不玩的好的问题，如果你搞的是自动控制，搞编程不要你能掌握机械或电子多深的知识，但一些基本的东西你还是要了解的。
而国内的是：不是我要做的事我不管。有些是多一事不如少一事，能推就推，懂装不懂，还有些完全就是不想理不想去知道，这些混子你完全没法和他交流。

t2397362 · 发表于 2013-3-20 13:00:22

你总不能靠个标题就来怀疑吧。

单纯的不信与单纯相信一样愚蠢。

Wxy8030 · 发表于 2013-3-20 13:36:09

sniper.q 发表于 2013-3-20 12:41
这根本就不是玩不玩的好的问题，如果你搞的是自动控制，搞编程不要你能掌握机械或电子多深的知识，但一些 ...

哈哈，看你的签名应该是挺明白一人啊，怎么这个问题上这么纠结呢？ —— 其实所有的事情到最后追溯到源头，基本上十之八九都是钱闹的，就算不是钱闹的，也能用钱来摆平！有些人心里就是象你说的那样想的：没钱说个J8啊！

fnems · 发表于 2013-3-27 21:27:49

Zhang Z, Xu D, Tan M.
Visual measurement and prediction of ball trajectory for table tennis robot[J].
Instrumentation and Measurement,
IEEE Transactions
on, 2010, 59(12): 3195-3205.

fnems · 发表于 2013-3-27 21:31:13

Yingshi W, Lei S, Jingtai L, et al.
A novel trajectory prediction approach for table-tennis robot based on nonlinear output feedback observer[C]
Robotics and Biomimetics (ROBIO),
2010 IEEE International Conference
2010: 1136-1141.

fnems · 发表于 2013-3-27 21:33:07

本帖最后由 fnems 于 2013-3-27 21:41 编辑

Chen X, Tian Y, Huang Q, et al. Dynamic model based ball trajectory prediction for a robot ping-pong player[C]//Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 IEEE International Conference on. IEEE, 2010: 603-608.

PENG B, HONG Y, DU S, et al. An Approach to Hit Point Prediction for Ping-Pong Robot[J]. Journal of Jiangnan University (Natural Science Edition), 2007, 4: 013.

Zhang Y, Wei W, Yu D, et al. A tracking and predicting scheme for ping pong robot[J]. Journal of Zhejiang University SCIENCE C, 2011, 12(2): 110-115.

楼上那些谁谁谁我就不点名了。严重鄙视那些只会想当然，拍拍脑瓜就质疑的，那些只会说风凉话的，那些崇洋媚外的。

很多东西就摆在网上，有点智商就能找到。那些人去查过吗？去了解过吗？

什么是了解内情？什么是实事求是？

cuizheng_2004 · 发表于 2013-4-24 13:39:30

感觉很厉害，希望咱国家出越来越多的牛逼产品

quzhanguang1 · 发表于 2013-4-24 13:54:14

shandian 发表于 2013-3-20 10:26
套用阿莫常说的一句话，日本的棒球机器人可以把这两个甩出十条街了，反应速度是这两个机器人的100倍。 ...

反应速度关键还是靠机械啊，关键机械还很可能是买来的（绝大大部分都是买的，自己做比买成本高）。

sddp001 · 发表于 2013-4-24 13:55:48

这个我专门去看过，的确是真的，不过硬件嘛电机、驱动、谐波、摄像头都是国外的。。。。另外做这个东西的硕士水平也挺高的，不过毕业出国的出国，去外企的去外企。。。

yirenonege · 发表于 2013-4-24 18:04:41

取决于打球的人想让机器人接到球，抽个快球估计就接不住了。。

430504 · 发表于 2013-4-24 18:14:55

长姿势了还有这么牛的

RobotRD · 发表于 2013-4-24 18:21:34

您主要怀疑哪一部分呢？
电机和减速器应该是买的，摄像头激光雷达也不会自己做，除此之外我看没什么是浙大实验室不能完成的啊。

关节轴应该有三种传感器，对吗？位置、速度、加速度，那位见到的大哥，能否解惑

RobotRD · 发表于 2013-4-24 18:23:53

减速机是谐波吗？其他的估计很难搞的

xidao · 发表于 2013-4-24 19:03:45

这个是真的，我见过的。其中的算法是自己做的。

first_blood · 发表于 2013-4-24 19:05:38

欢迎参加机器人奥林匹克大赛，此次比赛不仅参赛选手都是机器人，而且裁判也都是机器人，还有观众也全是是机器人

lxl_lw · 发表于 2013-6-25 02:22:52

learner123 发表于 2013-3-18 18:50
不同意重复造车轮这种说法。
重复造车轮不是损失，因为目前国内不会造车轮，而且国人学的不好，连用都没 ...

术业有专攻，如果自己想要发展控制相关，就不需要把精力放到机械设计上。你的看法或许放到民族或者国家层面上是可以理解的，但是现实中一般很少有人这么看。依我看，国内大学不是故意不做这些机械，是没有动力来投资，同时又有许多技术限制，比如国内的电机都不如人家好。

ywl0409 · 发表于 2013-6-25 07:34:30

乒乓球本身就不是中国人发明的。

electricit · 发表于 2013-6-25 07:53:01

国产机器人

气球 · 发表于 2013-6-25 10:40:30

楼上的老吴，真正一个农民，不懂数字电路，只用最简单的电池和电机，全靠机械设计，一样能做出很NB的机器人，为什么就不能相信大学实验室做不出一个机器人，前年春晚跳舞的那几十个机器人不就是哈工大的作品吗。有些人永远都觉得国外的月亮才会圆

guilty2468 · 发表于 2013-6-25 10:58:37

气球发表于 2013-6-25 10:40
楼上的老吴，真正一个农民，不懂数字电路，只用最简单的电池和电机，全靠机械设计，一样能做出很NB的机器人 ...

确实不是哈工大的，亲~

RobotRD · 发表于 2013-6-25 11:14:25

哈工大，应该是用FUJI控制16轴的单片机

00superman00 · 发表于 2013-6-25 12:44:20

guilty2468 发表于 2013-6-25 10:58
确实不是哈工大的，亲~

机器人本体不是HIT的，其实国内很多比赛用机器人本体都是国外的，国内没有能力制造那么高质量的舵机。工业机器人本体也好多是德国的。

气球 · 发表于 2013-6-25 13:43:20

guilty2468 发表于 2013-6-25 10:58
确实不是哈工大的，亲~

2012 春晚，节目：哈工大，机器人总动员
http://www.iqiyi.com/zongyi/20120123/05046fc5e9cdf49f.html

guilty2468 · 发表于 2013-6-27 17:25:53

气球发表于 2013-6-25 13:43
2012 春晚，节目：哈工大，机器人总动员
http://www.iqiyi.com/zongyi/20120123/05046fc5e9cdf49f.html
...

http://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot)

chenyun · 发表于 2013-6-27 20:14:29

cshp138 · 发表于 2013-6-27 23:09:37

气球发表于 2013-6-25 10:40
楼上的老吴，真正一个农民，不懂数字电路，只用最简单的电池和电机，全靠机械设计，一样能做出很NB的机器人 ...

确实不是哈工的，只是买回来编程，慢慢磨出的动作，而且跟哈工里面的机器人研究所貌似没半点关系，而是一个教授带学生搞的小项目。

hefq · 发表于 2013-6-27 23:18:35

如果可以互抽,如果可以接旋球就牛B了

hzband · 发表于 2013-8-26 09:20:52

这种研发项目，就是烧钱。
分析开来部件：一套视觉视识别系统（视频周围是蓝色布与橙色球色差），四肢是四套六关节机械臂，在视频看还少一套腰部的联动平衡机械臂，最后最关键的是软件系统：高速运动轨迹分析、足部平衡、四肢协调。
而机械关节传动部件如减速机和伺服电机一般采用进口，这些都是标准商业件，不必非要国产或自己研发。主要还是核心的软件系统和控制芯片是否自已研发，如果软件研发建立在别人的控制芯片上，那才悲哀。

FlashNuk · 发表于 2013-8-26 09:31:34

国内不缺牛人，只是缺好的环境和氛围。不用那么妄自菲薄，如果能够提供充足的资金和时间，论坛里很多人都可以开发出来。就拿我自身的经历来说，以前也主要是做一些应用，用的都是老外的探测器，传感器，觉得老外牛的不行，老外的东西也实在贵。现在慢慢的，课题组也自己在开发探测器，花时间去琢磨，发现原来也没有那么难。最大的体会就是，毕竟现在的工业技术发源于西方，所以好的资料都是英文的，如果能够看英文跟看中文一样，那也没有什么可以难倒我们的，我们也一样可以很牛。

FlashNuk · 发表于 2013-8-26 09:34:02

做探测器过程当中，也发现了国内不少大学，这几年也做出了媲美国外的探测器，有些甚至超越了老外的东西。我相信我们国家逐步会赶上国外的步伐，随着国家产业重心的调整，会有越来越多的人加入到基础科学研究和核心技术开发当中来，中国最不缺的就是人和钱，如果结合的好，是能够出成绩的。

东海傲虾 · 发表于 2013-8-30 12:33:42

那个是哈工大买的，不是说了吗是展示机器人编程技术，而不是机器人制造技术。

lxalxy · 发表于 2014-1-23 16:57:09

我们学校的汇童机器人也可以打乒乓球

DashMBO · 发表于 2014-2-5 15:14:34

一直在模仿从未想超越。

1988chg · 发表于 2014-6-18 21:28:41

fnems 发表于 2013-3-27 21:33
Chen X, Tian Y, Huang Q, et al. Dynamic model based ball trajectory prediction for a robot ping-pong ...

支持一个~~~~

szman5108 · 发表于 2014-6-18 21:59:34

learner123 发表于 2013-3-18 18:50
不同意重复造车轮这种说法。
重复造车轮不是损失，因为目前国内不会造车轮，而且国人学的不好，连用都没 ...

完全同意，顶起

国产机器人能打乒乓球，我重来不信邪。国产技术？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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