俺的四轴PID调试，感觉不太稳

enthier · 发表于 2013-3-22 22:27:05

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMwODc0MDE2.html

all_wisdom · 发表于 2013-3-22 23:02:20

不错了。。比我的好多了。。我在草坪上调试的。。导致炸鸡了。。。你的办法挺好。。不知道还有更好的办法吗。。。哪位高人指点一二

hihi66 · 发表于 2013-3-23 09:39:29

大四轴，拿手拿着感觉一下，不就可以了

kmani · 发表于 2013-3-23 09:45:52

楼主书真多...

enthier · 发表于 2013-3-23 10:05:39

大学里的教材，一直没有丢。

玉石俱焚 · 发表于 2013-3-23 13:06:43

enthier 发表于 2013-3-23 10:05
大学里的教材，一直没有丢。

表示学校发的书还没看就进废品回收站了

玉石俱焚 · 发表于 2013-3-23 13:07:28

楼主用的是MWC？

enthier · 发表于 2013-3-23 14:39:12

玉石俱焚发表于 2013-3-23 13:07
楼主用的是MWC？

飞控和电调都是自己做的，电调是测试版，所以个头有点大，比较重。

yshwy2008 · 发表于 2013-3-23 15:02:56

挺牛啊电调飞控都自己做

玉石俱焚 · 发表于 2013-3-23 15:42:01

enthier 发表于 2013-3-23 14:39
飞控和电调都是自己做的，电调是测试版，所以个头有点大，比较重。

牛人啊，，我都是买的，一个PID就把我搞的够呛

玉石俱焚 · 发表于 2013-3-23 15:43:10

enthier 发表于 2013-3-23 14:39
飞控和电调都是自己做的，电调是测试版，所以个头有点大，比较重。

楼主能分享一下电调和飞控是怎么做的吗，电路图和程序

brb2010 · 发表于 2013-3-23 16:49:46

你用的什么电调？

wxty · 发表于 2013-3-23 18:07:13

http://www.amobbs.com/thread-5525264-1-1.html

enthier · 发表于 2013-3-25 14:48:59

玉石俱焚发表于 2013-3-23 15:43
楼主能分享一下电调和飞控是怎么做的吗，电路图和程序

现在还没有完善，还有好多问题，等飞稳了会公开代码的，为论坛四轴做贡献。昨天试飞把机架都摔坏了，另做了一个，附上新做机架的PP，也提供给DIY机架的朋友一个参考，2CM*2CM的铝合金方管，60CM*60CM的轴长，找做铝合金门框的做25元。铝塑管做的脚架，4元一米，买了2米，5元钱3个的饭盒。重量没有称，用手感觉了一下应该不到1KG，一共花费40元左右。

背负拉天的云 · 发表于 2013-6-12 16:29:20

楼主在加大油门的时候回油小幅的抖动。。。是怎么解决的呀？我现在也碰到这个问题。。。

gzrldt · 发表于 2013-6-12 21:24:10

做的不错，最近也在玩四轴

leehuabo · 发表于 2013-8-2 16:39:48

求楼主指教

max-men · 发表于 2013-12-26 11:40:56

diy强调试能力不错

603133791 · 发表于 2014-7-2 14:39:12

最近也在调PID，不会调。

shishine · 发表于 2014-7-3 18:40:17

饭盒这想法赞还能避雨呢

Easy西 · 发表于 2014-7-5 10:12:16

enthier 发表于 2013-3-23 14:39
飞控和电调都是自己做的，电调是测试版，所以个头有点大，比较重。

牛气！楼主动手制作能力太强了！

调PID应该把自稳分开调，首先调没有自稳时pitch 与 roll 的PID，然后再调 level 的PID。给你个视频参考一下！
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... amp;extra=page%3D30

mandylion2008 · 发表于 2015-3-19 22:51:57

玉石俱焚发表于 2013-3-23 13:06
表示学校发的书还没看就进废品回收站了

这是对的，读书太多会污染灵魂！《华尔街传奇》电影中的对白，太经典了！尤其是现在的高校教材。

mruio · 发表于 2015-3-20 00:46:57

这样调不准的，最好在草坪上，先把角速度p调大，在调角度p

俺的四轴PID调试，感觉不太稳

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