MPU6050读出来的数据是0

jinmailang · 发表于 2013-3-26 17:49:35

MPU6050读出来的数据是0，但我读WHO AM I 的时候返回值确是0X68，证明通信连接了吧？但为什么读其他寄存器的时候返回值却是0啊。。。。。求大神指导。。。

zjykwym · 发表于 2013-3-26 17:58:31

初始化没做好吧

jinmailang · 发表于 2013-3-26 18:24:02

zjykwym 发表于 2013-3-26 17:58
初始化没做好吧

Single_Write(SlaveAddress,PWR_MGMT_1, 0x00); //
Single_Write(SlaveAddress,SMPLRT_DIV, 0x07); //
Single_Write(SlaveAddress,CONFIG, 0x06); //±2000°
Single_Write(SlaveAddress,GYRO_CONFIG, 0x18 ); //
Single_Write(SlaveAddress,ACCEL_CONFIG, 0x01); //

#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress6050 0xD0

初始化我是参考网上的代码，您看看有问题吗？？

tincal · 发表于 2013-3-26 20:04:00

i2c 读取代码贴上来看看

zjykwym · 发表于 2013-3-27 01:20:38

jinmailang 发表于 2013-3-26 18:24
Single_Write(SlaveAddress,PWR_MGMT_1, 0x00); //
Single_Write(SlaveAddress,SMPLRT_DIV, 0x07 ...

我也是用这个代码的，读取没有问题

CCALM · 发表于 2013-4-1 12:11:02

我的也是,不知道是不是烧了

z318 · 发表于 2013-5-3 08:59:32

我的也是一样的情况,请问楼主解决了吗?

billhsu · 发表于 2013-5-3 13:07:31

我也出现过这个问题。
卖IMU的给的代码在STM32F103C8T6上有问题，重写i2c就好了。

mtjjjjj · 发表于 2013-5-3 20:39:19

帮顶下，日后可能会用到

ksn13 · 发表于 2013-6-20 16:34:19

我读WHO AM I 的时候返回值确是0X79

想飞的四轴 · 发表于 2013-8-12 16:01:41

楼主我的也遇到相同的问题在读取器件ID时返回值为68 但是其他的返回值都是零怎么回事？C:\Users\孟涛\Desktop

想飞的四轴 · 发表于 2013-8-12 16:02:55

楼主这是我调试时串口返回数据的截图

xiefy21 · 发表于 2013-8-17 17:42:13

mark....
顶一个...

ztjshaha · 发表于 2013-8-23 20:33:00

我也遇到同样问题，，，想哭不知道什么原因我用的两个6050试的 WHO AM I都过了有代码呈现http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;highlight=MPU6050

Zoiphy · 发表于 2013-9-6 07:59:41

我的MPU6050读取数据中总是在正确数据中伴有数据0，这是怎么回事啊？应该不是IIC发送时间延时的问题，改快改慢都不行啊....

pal443 · 发表于 2013-9-9 15:09:24

初步判断是i2C做初始化的问题，有用示波器捕捉I2C波形看是否I2C读写正确吗？

孩子莫悲伤 · 发表于 2013-11-14 14:41:07

楼主，解决问题了么？我也遇到了这样的问题，数据采的好好的，我甩了下传感器，就出来都是0了！～

读WHO AM I 能读出来68，说明模拟IIC读取没问题呀！

samo110 · 发表于 2013-11-14 19:10:39

初始化代码开头加入复位传感器的操作，同样是i2c写PWR_MGMT_1寄存器，有一个位是复位用的，过一会（几毫秒或几十毫秒吧）再接你的代码。

woshicky · 发表于 2013-12-20 23:59:58

太伤感了，终于解决了，只恨没早看见这个帖啊

flwave · 发表于 2014-1-11 13:59:38

我记得如果你端口的设置没对的话会是0，设置为漏极，悬空。不知道是不是这个问题

firstzys · 发表于 2014-1-14 10:15:07

我也出现这个问题了，读出ID，其他都是0

firstzys · 发表于 2014-1-14 15:05:01

woshicky 发表于 2013-12-20 23:59
太伤感了，终于解决了，只恨没早看见这个帖啊

怎么解决的？求教

woshicky · 发表于 2014-1-14 15:09:19

firstzys 发表于 2014-1-14 15:05
怎么解决的？求教

上电后进行一次软件复位，像这样：
/* Reset The MPU6050 Device */
MPU6050_Reset(RESET);
delay_ms(30);
MPU6050_Reset(SET);
希望对你有用

firstzys · 发表于 2014-1-14 15:56:53

woshicky 发表于 2014-1-14 15:09
上电后进行一次软件复位，像这样：
/* Reset The MPU6050 Device */
MPU6050_Reset(RESET);

多谢多谢！

mengxiaolong · 发表于 2014-6-30 21:24:10

顶一下，因为这个问题纠结好长时间了，原来是在进行mpu6050的初始化之前还要进行一下复位和延时，呵呵，真的谢谢了

v灰尘 · 发表于 2014-9-8 19:58:14

firstzys 发表于 2014-1-14 15:56
多谢多谢！

出现同样的问题，请教怎么复位？

v灰尘 · 发表于 2014-9-8 21:14:06

v灰尘发表于 2014-9-8 19:58
出现同样的问题，请教怎么复位？

不用了

，已经知道怎么弄了

IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x80);
delay_ms(5);
IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x00);
IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,SMPLRT_DIV, 0x07);
IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,CONFIG, 0x06);
IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x18);
IIC_Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x01);

青龙 · 发表于 2014-9-8 21:27:40

嘿嘿，顶一下顶一下

sss22213 · 发表于 2015-7-14 22:13:59

我的复位后还是一样，只有ID读得出来，其余读出来的数据是0。

void MPU6050(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_Con;
I2C_Con.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;
I2C_Con.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
I2C_Con.I2C_OwnAddress1=0x00;
I2C_Con.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;
I2C_Con.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Con.I2C_ClockSpeed=50000;
I2C_ITConfig(I2C1,I2C_IT_BUF|I2C_IT_EVT ,DISABLE);
I2C_Init(I2C1,&I2C_Con);
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);

Delay_Ms(1000);

I2C_WriteByte(0xD0,0x6B,0x80);

Delay_Ms(200);

I2C_WriteByte(0xD0,0x6B,0x00);

Delay_Ms(200);

        I2C_WriteByte(0xD0,0x19,0x07);  //SMPLRT_DIV

I2C_WriteByte(0xD0,0x1A,0x06);  //Config

I2C_WriteByte(0xD0,0x1B,0x18);  //GYRO_CONFIG

   I2C_WriteByte(0xD0,0x1C,0x01);  //ACCEL_CONFIG

USART_SendData(USART1,I2C_ReadByte(0xD0,0x41));

}

MPU6050读出来的数据是0

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