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楼主: lotsbiss

终于不用纠结姿态融合的问题了,MPU6050直接内置融合引擎

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发表于 2014-9-1 10:14:45 | 显示全部楼层
谢谢楼主的贡献 mark一下
发表于 2014-9-1 14:18:02 | 显示全部楼层
记下了,谢谢
发表于 2014-9-7 11:48:31 | 显示全部楼层
留个标记  回来再看
发表于 2014-9-7 13:48:24 | 显示全部楼层
天啦,还有这么好的东西。
发表于 2014-9-7 13:58:27 | 显示全部楼层
奇葩的MPU6050····
发表于 2014-9-12 19:01:56 | 显示全部楼层
请问楼主 增强型51 单片机 能移植DMP吗?
发表于 2014-9-14 14:07:17 | 显示全部楼层
想问一下,那个上位机软件在哪里搞到的?
有没有哪位大神给个链接?
发表于 2014-9-20 11:45:19 | 显示全部楼层
到现在我的 姿态结算还米有成功
发表于 2014-9-21 17:03:44 | 显示全部楼层
不错的资料
发表于 2014-9-25 20:19:36 | 显示全部楼层
不错不错真不错
发表于 2014-9-25 21:10:10 | 显示全部楼层
mark                        .
发表于 2014-9-28 00:31:44 | 显示全部楼层
是移植那几个文件呢?
发表于 2014-9-28 00:34:18 | 显示全部楼层
MPU6050 内置融合引擎 是移植那几个文件呢?初次用这个?这个内置的DMP 是滤波处理好了吗?
发表于 2014-9-29 11:56:29 | 显示全部楼层
楼主能不能共享一下移植到stm32的代码呢?这个看的头疼,我用IAR或MDK编译器的
发表于 2014-10-1 20:11:23 | 显示全部楼层
不错,不错,真不错
发表于 2014-10-4 15:55:48 | 显示全部楼层
亲  能发一个32的吗?  msp430我没学过。。。。谢谢、
发表于 2014-10-4 15:57:10 | 显示全部楼层
好东西  但是只能看太难受了。。。
发表于 2014-10-4 20:42:50 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2014-10-4 21:00:58 | 显示全部楼层
看来能省去不少力气
发表于 2014-10-6 10:43:42 | 显示全部楼层
CrystalShell 发表于 2013-5-8 09:21
gitlab上有大神上传过一个基于arduino的dmp……  大神,求网址,我玩的是Arduino ...

我玩儿的也是arduino  你的问题解决没,能不能分享一下。
发表于 2014-10-7 09:21:42 | 显示全部楼层
华尔兹的脚步 发表于 2014-10-6 10:43
我玩儿的也是arduino  你的问题解决没,能不能分享一下。

没有,当时我给那个库的作者发了email,还和一个论坛的讨论了好久,确实是那个库有点问题,最后没弄明白怎么回事,学校作比赛的时候转战STM32平台了,用匿名的源码里面的库,没出错。
发表于 2014-10-7 09:38:06 | 显示全部楼层
做的真好
发表于 2014-10-7 15:25:27 | 显示全部楼层
小丁丁1993 发表于 2014-6-29 10:51
好东西,之前看卡尔曼滤波,互补滤波,有了这隐藏的神技,so easy!

你好,请问用了内置的dmp之后就不用再进行滤波了吗?貌似还是需要的吧
发表于 2014-10-7 15:26:55 | 显示全部楼层
Mikefu 发表于 2014-9-28 00:34
MPU6050 内置融合引擎 是移植那几个文件呢?初次用这个?这个内置的DMP 是滤波处理好了吗? ...

我也想知道是不是已经滤波好了的,还是只是获取角度值的一种内置方法而已
发表于 2014-10-11 10:05:26 | 显示全部楼层
mark  好东西
发表于 2014-10-11 18:46:16 | 显示全部楼层
能不能给一下   上位机看看啊  楼主
发表于 2014-10-11 18:52:30 | 显示全部楼层
炫酷。。。。
发表于 2014-10-11 18:54:03 | 显示全部楼层
上位机好迷人
发表于 2014-10-11 21:36:33 | 显示全部楼层
感谢楼主分享 正在学习中。。。
发表于 2014-10-11 22:54:47 | 显示全部楼层
记下了,谢谢
发表于 2014-10-11 23:25:45 | 显示全部楼层
学习学习~~~
发表于 2014-10-26 15:29:41 | 显示全部楼层
MARK 感谢分享
发表于 2014-11-5 13:00:47 | 显示全部楼层
找到了想要的东西,谢谢!
发表于 2014-11-9 09:47:34 | 显示全部楼层
不懂哎、。用arduino发送到上位机怎么弄呢
发表于 2014-12-2 09:43:17 | 显示全部楼层
哇,真心好东西,这个必须顶~O(∩_∩)O哈哈~
发表于 2014-12-3 10:09:46 | 显示全部楼层
之后试试
发表于 2014-12-10 10:16:02 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!
发表于 2015-1-15 21:09:34 | 显示全部楼层
感谢分享  学习ing~~~~~
发表于 2015-3-20 22:47:14 | 显示全部楼层
最近在研究这个,mark
发表于 2015-4-24 15:37:37 | 显示全部楼层
顶楼主,MPU6050 DMP,mark之
发表于 2015-7-7 18:41:48 | 显示全部楼层
顶一个,谢谢分享,学习了!
发表于 2015-7-7 20:07:48 | 显示全部楼层
太好了,终于学会了、
发表于 2015-7-19 10:09:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主
发表于 2015-8-2 07:21:58 | 显示全部楼层
厉害!!!!
发表于 2015-8-5 17:51:56 | 显示全部楼层
整了个9150的计步的算法,再结合9150的磁力计就可以导航;
主mcu用msp430的话用软件模拟i2c跑的很好,走30步差3步以内;
为了节约电量把430去掉,直接用cc2541控制,这时候软件模拟明显
采集数据不够快,于是想到了硬件i2c,问题来了硬件i2c读取磁力计读不出来,
可是软件是可以的呀;
一路追踪问题,发现有个地方不对,
static int setup_compass(void);
这个函数中
/* Find compass. Possible addresses range from 0x0C to 0x0F. */
    for (akm_addr = 0x0C; akm_addr <= 0x0F; akm_addr++) {
        int result;
        result = i2c_read(akm_addr, AKM_REG_WHOAMI, 1, data);
        if (!result && (data[0] == AKM_WHOAMI))
            break;
    }

    if (akm_addr > 0x0F) {
        /* TODO: Handle this case in all compass-related functions. */
        log_e("Compass not found.\n");
        return -1;
    }

    st.chip_cfg.compass_addr = akm_addr;
这个部分的akm_addr跟软件i2c运行后不一样,请教大家这个属于什么问题呢!
发表于 2015-8-5 18:18:32 | 显示全部楼层
没看懂是什么
发表于 2015-10-27 16:46:22 | 显示全部楼层
真的是好资料,值得研究
发表于 2015-12-21 16:45:32 | 显示全部楼层
楼主好人!
发表于 2015-12-28 14:26:12 | 显示全部楼层
楼主的上位机,怎么弄的呀
发表于 2015-12-29 09:51:15 | 显示全部楼层
很好不过DMP好像有个缺点,就是运算速度不是太高
发表于 2015-12-29 11:58:40 | 显示全部楼层
楼主太给力了!
发表于 2016-1-9 16:05:36 | 显示全部楼层
看楼主玩模块的样子 ,我好想笑
发表于 2016-7-7 10:19:45 | 显示全部楼层
回去试试看。
发表于 2016-7-7 17:10:11 | 显示全部楼层
学习中~
发表于 2016-8-24 13:44:25 | 显示全部楼层
尝试移植到8位机里没法使用类型long long(64位),不知道怎么解决
发表于 2016-8-24 14:32:43 | 显示全部楼层
mark              
发表于 2017-4-20 19:05:31 | 显示全部楼层
正在研究这个,这个 invensense 把资料搞得这么保密。。。
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