想招人开发四轴，请教问题！

wan129jian · 发表于 2013-4-11 14:34:21

去年开始接触四轴，一开始是AR.Drone，然后自己组装了一个。感觉不错，于是想招人开发四轴，最开始做玩具，然后发展民用。不过对硬件不了解，不知道需要招哪方面的人。所以请教下，应该招哪方面的开发人员，或者是否有论坛的牛人愿意参与。谢谢！

liu_shu · 发表于 2013-4-11 14:40:09

你准备资金多少？有几百万吗？

wan129jian · 发表于 2013-4-11 14:49:57

liu_shu 发表于 2013-4-11 14:40
你准备资金多少？有几百万吗？

前期可以投入1、2百万，投入多少得看开发的具体情况和难度！兄弟有什么建议，请教下，我不是很了解四轴算法开发的难度。

liu_shu · 发表于 2013-4-11 15:07:44

那你就招人月薪8K以上你不需要懂算法

liu_shu · 发表于 2013-4-11 15:09:35

只需要知道被招的人懂不懂，然后工资按时发，项目盯紧点
你还去研究算法？

wan129jian · 发表于 2013-4-11 15:16:01

liu_shu 发表于 2013-4-11 15:09
只需要知道被招的人懂不懂，然后工资按时发，项目盯紧点
你还去研究算法？ ...

我不明白的是，需要招懂哪些技术的人，硬件工程师和软件工程师都需要熟练掌握哪方面的知识？招的人需不需要是了解四轴飞行器的？

wxwdxx · 发表于 2013-4-11 15:18:40

http://www.amobbs.com/forum.php? ... =%E7%83%88%E7%81%AB

你把这个人招到手，然后就数钱吧。

wan129jian · 发表于 2013-4-11 15:23:39

wxwdxx 发表于 2013-4-11 15:18
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5528436&highlight=%E7%83%88%E7%81%AB

你把这个人 ...

谢谢，我去了解下！

liu_shu · 发表于 2013-4-11 15:26:56

当然基础的要了解不了解钱就打水漂了

Flyback · 发表于 2013-4-11 15:43:23

楼主到大疆去挖人就ok了……

Name_006 · 发表于 2013-4-11 15:47:12

哇楼主真投入不少啊有兴趣的话我签名链接有群进来问问

js200300953 · 发表于 2013-4-11 16:02:20

四轴能赚钱吗，感觉应用很窄，只能做玩具

hemeizhi · 发表于 2013-4-11 22:33:44

市面上商业四轴产品已经不少了，没点新鲜东西估计很难分一杯羹，小打小闹的话也没啥意思了，不过看来楼主是想干大点

电源模块 · 发表于 2013-4-11 23:02:14

不知道是不是真有这么大的投入。有的话，很简单吧，找个行业内的资深的，一次性付30万、60万，什么都有了（我估计三万到6万就足够了）

电源模块 · 发表于 2013-4-11 23:04:37

还想长远发展的话，到好学校招聪明点的，一个月5k应该可以了，做技术的消化、传承、优化

无叶柳 · 发表于 2013-4-12 09:46:12

我这到是有一套方案。目前市面上的四轴也好六轴也好都是电动，不足之处就是载重小时间短。要做就不能是单单用在娱乐上，要把它的用处扩到最宽。小了说，普通航拍，它的稳定性要比直升机好的多。再往大了说，搜救、侦查都是可以的，这些只能看开发后能攻入哪个领域，然后根据要求相应开发！我现在做的初步原型机投入不大，两千多，很希望能跟有能力开拓市场的人合作！qq773258015

pilihuo81 · 发表于 2013-4-12 10:22:47

这东西可以网上找人通力合作

zzb1987 · 发表于 2013-4-12 11:04:55

这个技术貌似已经群里有大牛，关键是往哪方面应用？怎么转化为资金？纯爱好除外

wan129jian · 发表于 2013-4-12 11:06:42

本帖最后由 wan129jian 于 2013-4-12 11:22 编辑

市场应该是有的，国内的市场还没有打开，很多人都不知道四轴的存在。在香港的时候很多人买ar.drone，有的买两台给家两孩子对战。我自己组装的四轴在深圳一个公园试飞时，很多人问，他们甚至都不问价格直接问哪买的。公司已经准备注册，我现在主要的问题就是想招几个核心技术人员，待遇好说，坛友们如果有兴趣，或者有熟悉的牛人推荐，可以联系我QQ342430359 ，烦请输入验证信息四轴等相关字眼！

wan129jian · 发表于 2013-4-12 11:16:21

zzb1987 发表于 2013-4-12 11:04
这个技术貌似已经群里有大牛，关键是往哪方面应用？怎么转化为资金？纯爱好除外 ...

你好，能帮引荐下几位大牛吗？目前的想法是先搞玩具，微型貌似不错，尽量傻瓜式，技术较成熟再搞民用。因为接触四轴时间不长，如有不合适的地方还请坛友指点！

wan129jian · 发表于 2013-4-12 11:17:12

Flyback 发表于 2013-4-11 15:43
楼主到大疆去挖人就ok了……

呵呵，这想法不错！

canspider · 发表于 2013-4-12 12:53:12

解决续航问题，不然做的都是玩具

pipi516 · 发表于 2013-4-12 13:49:17

正想换工作

，看下我的帖子，看看合适不。

wan129jian · 发表于 2013-4-12 16:20:45

pipi516 发表于 2013-4-12 13:49
正想换工作，看下我的帖子，看看合适不。

你好，请问该怎么联系你，我们互相了解下！

hemeizhi · 发表于 2013-4-12 17:16:58

微型貌似已经烂大街了

348531379 · 发表于 2013-5-31 21:58:16

hemeizhi 发表于 2013-4-12 17:16
微型貌似已经烂大街了

多但是都不精

kmani · 发表于 2013-5-31 23:41:42

本帖最后由 kmani 于 2013-5-31 23:47 编辑

国内大僵做的不错，但是也有不少不足之处，我跟大僵发了邮件，邮件中也提出可行的解决办法了，我只是想跟他们交流下，但是他们不回我邮件~~
PS：大僵与microdrones公司的研发水平差了不少。
以下是microdrones公司的最新产品，估计大僵加足马力才能看到microdrones公司的车尾灯~
http://microdrones-asia.com/cn/showNews.asp?id=576&col=480

食肉动物 · 发表于 2013-5-31 23:57:17

快两个月了，楼主进展怎么样了？

monkeynav · 发表于 2013-6-1 00:11:02

wan129jian 发表于 2013-4-12 16:20
你好，请问该怎么联系你，我们互相了解下！

我本人是研究惯导的，最近和一个材料物理专业的朋友，在合作开发四轴。
设计目标是制造飞行机器人，实现室内自动巡航，自动避障，地形图重构，抓取物体等功能。

机械结构为自行设计，使用超轻碳纤维机架，1*1m尺寸带马达座，总重<80g
飞控使用修改过的APM平台，增加自己的垂直加速度计，测地雷达，以及参数自整定算法
目前做到自动悬停+-20cm高度精度，自动路线/巡航/运动时对目标拍照。
添加光流传感器可实现更好的定点精度。
了解更多请加100_427_6814.qq

无云台夜拍视频截图，拍摄设备为手机，无任何减振措施，未使用图像增强
夜拍视频对载体稳定度要求很高，有抖晃即造成虚影
拍摄时间晚11：30，地点广州大学城中山大学

目前正在测试机械臂和斯坦尼康增稳云台，预期可以在年底完成所有功能

kmani · 发表于 2013-6-1 10:01:15

monkeynav 发表于 2013-6-1 00:11
我本人是研究惯导的，最近和一个材料物理专业的朋友，在合作开发四轴。
设计目标是制造飞行机器人，实现 ...

你的机架总重小于80g？
使用光流技术，那需要强劲的处理器，此外应用光流技术需要动态性能很好的云台，不过这两个都容易解决。最难的是解决飞行时间问题。

monkeynav · 发表于 2013-6-1 16:10:00

本帖最后由 monkeynav 于 2013-6-1 16:15 编辑

kmani 发表于 2013-6-1 10:01
你的机架总重小于80g？
使用光流技术，那需要强劲的处理器，此外应用光流技术需要动态性能很好的云台，不 ...

确实是小于80g的，通过使用碳纤维/凯夫拉混合编织，X/Y杆=1*1m重量=80g，2*2m重量<155g（不是图上这个，图上的是140g）
光流计算量与算法复杂度有关，fourier-mellin都太复杂，鼠标用的是SAD方法
BF561之类的CPU也够小了，装上去没有问题。

我们的测地雷达用了4个C6416，载波4.4G，中频带宽300M，目前只用了1个DSP，剩下的以后用来加SAR模式

另外光流不需要装云台，为了减少麻烦，直接吊在正下方就行了。
主航拍云台是电子+机械（不是简单的机械陀螺）增强稳定，目前做到可以人顶着云台跑步，图像基本不受影响
但是这个太重了，还需要减重才能装上去。
这套东西是材料物理的同学设计的

kmani · 发表于 2013-6-1 16:35:32

monkeynav 发表于 2013-6-1 16:10
确实是小于80g的，通过使用碳纤维/凯夫拉混合编织，X/Y杆=1*1m重量=80g，2*2m重量 ...

航拍云台可以电子增稳？不是机架倾角的前馈？

hemeizhi · 发表于 2013-6-2 09:33:02

monkeynav 发表于 2013-6-1 16:10
确实是小于80g的，通过使用碳纤维/凯夫拉混合编织，X/Y杆=1*1m重量=80g，2*2m重量 ...

感觉好牛逼的样子

想招人开发四轴，请教问题！

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