爱普生精工的四轴平面机器人

lmabc · 发表于 2013-4-16 13:31:29

3轴平面关节1轴整体升降，直流伺服谐波减速,刚性很好,沒有驱动器和控制器,想用LM629加放大作驱动，PC机作上位机把它动起来,现多余一台,有兴趣的可联糸一起玩。有坛友玩过629的吗？请多指教。

饭桶 · 发表于 2013-4-16 13:39:00

scara结构的啊，挺猛的，交流伺服电机吧，没有驱动器甭想玩

wolfdong7 · 发表于 2013-4-16 13:42:28

我在玩松下的A4电机。四轴，2轴平面，1轴旋转，1轴升降。

自己画板控制，不过是新手。

lmabc · 发表于 2013-4-16 13:51:04

饭桶发表于 2013-4-16 13:39
scara结构的啊，挺猛的，交流伺服电机吧，没有驱动器甭想玩

是直流有刷伺服电机,谐波减速,想每轴用－片lm629再加全H桥作控制与驱动,动作指令由pc机发出。

lmabc · 发表于 2013-4-16 13:53:33

wolfdong7 发表于 2013-4-16 13:42
我在玩松下的A4电机。四轴，2轴平面，1轴旋转，1轴升降。

自己画板控制，不过是新手。 ...

机械硬件是怎样的？上张图看看。

wolfdong7 · 发表于 2013-4-16 14:11:29

lmabc 发表于 2013-4-16 13:53
机械硬件是怎样的？上张图看看。

能给你的邮箱吗？我发到你邮箱里。

公司项目不太方便直接公开。见谅！

lph80 · 发表于 2013-4-16 16:26:54

想要一套，加我QQ联系 2529423261

lmabc · 发表于 2013-4-17 07:28:51

lph80 发表于 2013-4-16 16:26
想要一套，加我QQ联系 2529423261

沒Q,可lmccint@163.com或13602733408联糸,多谢！

cuizheng_2004 · 发表于 2013-4-24 13:30:15

看起来很厉害，帮顶

ljw168 · 发表于 2013-7-3 17:27:44

挺厉害的，顶个

praiseslow · 发表于 2013-12-18 00:23:40

楼主，这是专用的，一般人搞不起来，玩不转的。

ouyangchao · 发表于 2013-12-28 11:27:25

没有好的驱动估计也玩不好

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