我的双足机器人2号

aydali · 发表于 2013-4-19 15:43:11

：
断断续续历时两年有余的10个舵机机器人双腿结构，终于算能走两步了。
机架手工打造，舵机驱动板全自主设计，上位机软件暂时用VB6编制，2.4G遥控。目前整个系统还处在测试完善阶段。

优酷视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ0OTg2OTQ4.html

chenxujiaoyang · 发表于 2013-4-19 15:49:58

沙发

wear778899 · 发表于 2013-4-19 15:50:43

顶~

techbaby · 发表于 2013-4-19 16:10:25

呵呵，这玩意耗钱哪。

msq-tc · 发表于 2013-4-19 16:36:40

两年呀不容易哥们加油呀

943941946 · 发表于 2013-4-19 16:46:49

有毅力两年呀

lr120363092 · 发表于 2013-4-19 16:52:30

楼主不错，太有毅力了

Name_006 · 发表于 2013-4-19 16:54:05

哇看起来很好玩啊

Flyback · 发表于 2013-4-19 19:41:17

支持楼主

只是看着它走路，我心里好着急啊

youlongam · 发表于 2013-4-19 20:10:54

遥控器很拉风

JamesErik · 发表于 2013-4-19 20:15:57

看上去花了不少功夫啊

tongdayusu · 发表于 2013-4-20 08:35:59

不易啊。

wugang_1213 · 发表于 2013-4-20 09:14:57

支持楼主，继续关注。

spiritcity · 发表于 2013-4-20 09:50:22

这贴持续关注!!

李国城 · 发表于 2013-4-23 23:08:19

太厉害呀

853728579 · 发表于 2013-7-10 22:12:43

这贴必须的关注一下！！！！！！！！！！！！！！

DIY-PCB · 发表于 2013-7-10 22:16:54

不错，高科技不是一般人玩的起的

icydust1 · 发表于 2013-9-27 14:30:43

mark，mark

zzj2009a1 · 发表于 2013-10-19 17:17:19

不错了,加油

mahengyu · 发表于 2013-10-19 17:46:22

感觉双足的趣味性低点。

还是顶顶楼主！！

tlsmf · 发表于 2013-11-4 19:23:29

烧钱的东西

snail_dongbin · 发表于 2013-11-16 18:03:24

我之前也有兴趣做这个！建议楼主在脚底沾上橡胶类的东西，打滑很严重

xssr123 · 发表于 2013-11-16 20:17:26

LZ用的是啥电机，我也想做一个，苦于没有找到合适的电机

aydali · 发表于 2013-11-17 21:43:05

snail_dongbin 发表于 2013-11-16 18:03
我之前也有兴趣做这个！建议楼主在脚底沾上橡胶类的东西，打滑很严重

:
脚底和地面之间是有些打滑，将考虑你的建议。

aydali · 发表于 2013-11-17 21:44:48

xssr123 发表于 2013-11-16 20:17
LZ用的是啥电机，我也想做一个，苦于没有找到合适的电机

:
辉胜 MG995 6个,MG946 2个 ,MG996R 2个。

yansw · 发表于 2013-11-17 22:12:48

曾经做过，舵机久了不行。
脚底板不能用橡胶的东西，会更不好调

ssywtt · 发表于 2013-11-18 10:45:35

youlongam 发表于 2013-4-19 20:10
遥控器很拉风

。。。。。

joystring · 发表于 2013-12-28 20:02:59

佩服楼主啊，

湛泸骏驰 · 发表于 2014-1-5 17:57:11

xizoukou · 发表于 2014-2-26 11:50:11

我们也在做这个，用伺服电机，舵机劲太小了

gorky670 · 发表于 2015-4-14 16:44:44

步态算法是怎么弄的？

brentcao · 发表于 2015-7-25 07:27:49

aydali 发表于 2013-11-17 21:44
:
辉胜 MG995 6个,MG946 2个 ,MG996R 2个。

这几种舵机什么区别啊？

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