有空猜猜图片里大概是什么型的陀螺仪啊

robin林 · 发表于 2013-4-21 20:21:34

大伙来猜下

dxf5200 · 发表于 2013-4-21 20:35:27

mpu6050

墨水 · 发表于 2013-4-21 20:36:42

MPU-6050 + ATmega16

robin林 · 发表于 2013-4-21 20:40:45

墨水发表于 2013-4-21 20:36
MPU-6050 + ATmega16

那他这个就是通过MPU6050 采集数据在那个单片机处理得出mpu6050的值？顺便问下数字传感器和模拟传感器哪个速度快

robin林 · 发表于 2013-4-21 20:41:44

墨水发表于 2013-4-21 20:36
MPU-6050 + ATmega16

中间那个是什么？

墨水 · 发表于 2013-4-21 21:58:33

中间那个是连接什么的功能脚

hewhale512 · 发表于 2013-4-21 22:52:16

模拟的还要ad，看你ad多快了

zhikai_wu · 发表于 2013-4-21 23:18:48

中间蜂鸣器

qwe2231695 · 发表于 2013-4-21 23:45:21

MPU6050 旁边还有3.3v稳压芯片。融合加速度和陀螺仪能测姿态。

robin林 · 发表于 2013-4-22 09:19:09

hewhale512 发表于 2013-4-21 22:52
模拟的还要ad，看你ad多快了

用32的ad 怎样

robin林 · 发表于 2013-4-22 09:19:49

qwe2231695 发表于 2013-4-21 23:45
MPU6050 旁边还有3.3v稳压芯片。融合加速度和陀螺仪能测姿态。

中间那个是什么?

墨水 · 发表于 2013-4-22 11:57:35

中间那个是 5v蜂鸣器

墨水 · 发表于 2013-4-22 11:58:43

电机驱动控制板是怎么样的

wallacer · 发表于 2013-4-22 12:04:20

准备开发独轮车了？

185724132 · 发表于 2013-4-22 12:06:58

不知道，帮顶一下。

robin林 · 发表于 2013-4-22 15:54:54

墨水发表于 2013-4-22 11:58
电机驱动控制板是怎么样的

天地飞 · 发表于 2013-6-21 16:10:52

这个应该是两个单片机的，其中一个管轮子测速的

好人不学坏 · 发表于 2013-7-2 09:01:05

好人不学坏 · 发表于 2013-7-2 10:25:14

电机驱动也是用STM8来控制的，我感觉应该是6050采集角度，通过 ATmega16融合，将PWM信号传给电机驱动板上的STM8。

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