mini四轴打样回来

godlike438 · 发表于 2013-4-28 09:44:16

本帖最后由 godlike438 于 2013-4-28 16:04 编辑

虽然在阿莫论坛很久了，但是还是第一次在四轴飞行论坛发帖，高手太多，不敢随便发帖。

说说经过吧，10年的时候就知道有四轴飞行器了，到了12年的时候微型四轴慢慢的越来越多了，看着喜欢，就想做一架，只是由于忙着其他比赛也就没弄了。现在大三了，实在是想弄一架，所以从今年三月开始收集资料（主要是原理图和源程序），原理图主要参考了圆点博士的原理图，稍有更改（经nrf24l01换成蓝牙，以及增加了一个气压计用于定高），源程序也打算根据圆点博士的更改，在这先谢谢圆点博士以及其他前辈。四月初开始画板，四月14开始发到工厂做板，期间由于画板的时候线间距小于6mil，所以又改了一次pcb，今天才拿到。现在只是刚拿到pcb，元件还没有焊接，源程序之前只是大体的看了一下，还没有自己改好源程序呢。
说明一点，由于高数等跟数学方面的没学好，所以暂时就不会弄算法的，还是参照他们的源程序照搬下来，暂时只是更改需要更改的其他地方。打板的时候老板居然发了12块，如果去除hmc5883、蓝牙以及气压计的话估计能做5套。剩下的如果有人要可以给，只是声明一下，我只是第一次打板，不保证板子好坏，我只是打板完调试的，可能以后还会有第二版、第三版也说不定，需要的邮费自理。由于是在学校，邮费可能会高点（估计15-20，这是送货到校园里面的快递定的）。
最后附上打样回来的pcb。

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早上发帖后有坛友想要，我声明我不保证板子好坏，如果想要的发邮件到邮箱：xilinxmcu@gmail.com，我按照论坛里已经说过申请的人发货，能发出去的最多只有六套，如果发完我只能说对不起了。发过来的邮件记得写上地址及联系方式哦。

windxiang · 发表于 2013-4-28 09:50:43

你们有没有群之类的.我加入一起研究

godlike438 · 发表于 2013-4-28 10:02:00

windxiang 发表于 2013-4-28 09:50
你们有没有群之类的.我加入一起研究

我也刚开始做，没有群，之前有个人的帖子里有个群，是他自己开的

beebingoo · 发表于 2013-4-28 10:13:26

看上去很胖的小四轴
哪里打样的

seeyou2013 · 发表于 2013-4-28 10:25:34

前段时间也才刚刚开始关注四轴，呵呵，还没开始真正学习呢，不知道楼主在那里，申请一个

剑舞 · 发表于 2013-4-28 10:27:58

申请一片

zhouhuo2010 · 发表于 2013-4-28 10:44:18

楼主好样的，能说下你的PCB rules 的设置吗，我最近也在画PCB板，打算交给阿莫这里打样

Anqi90 · 发表于 2013-4-28 10:48:01

气压传感器检测高度的精度能有多大呢？会不会受气流、天气等的影响？

fuluoce1 · 发表于 2013-4-28 10:52:49

看起来很不错的一个板哦楼主用的是hmc5883，貌似hmc5883校准麻烦点我刚刚研究完L3g303和LSM4200D这两个传感器，不过这些传感器应该差不多，起码后面的算法很相近，我也想做四轴飞行，楼主可以给我一套不？我也来和你一起做做？

bbsview · 发表于 2013-4-28 11:15:04

不错，顶一个

ahuang227 · 发表于 2013-4-28 11:28:48

臂太短了，会影响电机的效率。核心板太大了放的东西太多了。

要是感觉放不下，就做个搭棚的，尽量小的体积才是最高的效率。

godlike438 · 发表于 2013-4-28 11:51:28

beebingoo 发表于 2013-4-28 10:13
看上去很胖的小四轴
哪里打样的

淘宝里打样的。主要是我把原件都摆到顶层了，蓝牙模块占的空间较大。一些封装被我画大了，所以看起来胖，实际上还能再做小的。实际上轴距5.4cm已经很小了

godlike438 · 发表于 2013-4-28 11:52:34

seeyou2013 发表于 2013-4-28 10:25
前段时间也才刚刚开始关注四轴，呵呵，还没开始真正学习呢，不知道楼主在那里，申请一个 ...

在山东，只是板子我不包好哦。我是打样来调试的

godlike438 · 发表于 2013-4-28 11:57:23

zhouhuo2010 发表于 2013-4-28 10:44
楼主好样的，能说下你的PCB rules 的设置吗，我最近也在画PCB板，打算交给阿莫这里打样 ...

我的非电源线线宽为11mil，电机的电源线宽为22mil，线间距最小6mil，板子厚度1mm。吐槽一下AD的rules真难用，原件45度的时候是按照把原件包括起来的最大举行来算的，所以规则老报错，实际是没错的。打算以后学学cadence了。

godlike438 · 发表于 2013-4-28 11:58:35

Anqi90 发表于 2013-4-28 10:48
气压传感器检测高度的精度能有多大呢？会不会受气流、天气等的影响？

10cm的精度，我只是买来，还没有测试过，不知道好不好用。

godlike438 · 发表于 2013-4-28 11:59:29

ahuang227 发表于 2013-4-28 11:28
臂太短了，会影响电机的效率。核心板太大了放的东西太多了。

要是感觉放不下，就做个搭棚的，尽量小的体积 ...

嗯，多谢提醒

godlike438 · 发表于 2013-4-28 12:00:18

fuluoce1 发表于 2013-4-28 10:52
看起来很不错的一个板哦楼主用的是hmc5883，貌似hmc5883校准麻烦点我刚刚研究完L3g303和LSM4200D这两个 ...

可以，只是板子我可不敢包好哦

seeyou2013 · 发表于 2013-4-28 12:04:29

godlike438 发表于 2013-4-28 11:52
在山东，只是板子我不包好哦。我是打样来调试的

enen ,没事，先了解一下也好，，还有，，您能不能把板框发到我邮箱啊，，这个我怕画错了

godlike438 · 发表于 2013-4-28 12:25:06

seeyou2013 发表于 2013-4-28 12:04
enen ,没事，先了解一下也好，，还有，，您能不能把板框发到我邮箱啊，，这个我怕画错了 ...

好的，你留下联系方式吧

muniao · 发表于 2013-4-28 12:48:29

帮顶一下

Anqi90 · 发表于 2013-4-28 13:51:14

godlike438 发表于 2013-4-28 11:58
10cm的精度，我只是买来，还没有测试过，不知道好不好用。

嗯，10厘米的话还不错，另外感觉你元件都集中到一面了...另一面好空，要是能均匀一些可以缩小一下面积的，这样重量也会减少一些

godlike438 · 发表于 2013-4-28 14:02:18

Anqi90 发表于 2013-4-28 13:51
嗯，10厘米的话还不错，另外感觉你元件都集中到一面了...另一面好空，要是能均匀一些可以缩小一下面积的 ...

确实，所以对这一版不是很满意，但是拿来调试还是可以的，下一版再改吧

number007cool · 发表于 2013-4-28 14:06:46

申请一片不知可否？

embeddev_1 · 发表于 2013-4-28 14:17:19

楼主在哪做的pcb啊？打样多少钱？我这边打样都是绿色的，不美气啊！

divineliu · 发表于 2013-4-28 14:30:28

刚开始研究四轴，有多余的板子的话，申请一个！

muniao · 发表于 2013-4-28 15:27:05

蓝牙是用模块的吗？

godlike438 · 发表于 2013-4-28 15:51:05

number007cool 发表于 2013-4-28 14:06
申请一片不知可否？

不敢保证板子的好坏。

godlike438 · 发表于 2013-4-28 15:51:43

muniao 发表于 2013-4-28 15:27
蓝牙是用模块的吗？

对，一个叫HM-06的蓝牙模块，算是看起来比较小的

godlike438 · 发表于 2013-4-28 15:53:14

embeddev_1 发表于 2013-4-28 14:17
楼主在哪做的pcb啊？打样多少钱？我这边打样都是绿色的，不美气啊！ ...

淘宝上，颜色，厚度你跟他们说就行了。它是按照10*10cm收费的，一百

number007cool · 发表于 2013-4-28 15:57:01

godlike438 发表于 2013-4-28 15:51
不敢保证板子的好坏。

嗯这个没问题的可以慢慢调的

我画的板子到目前为止还没一次性成功过

godlike438 · 发表于 2013-4-28 16:05:52

number007cool 发表于 2013-4-28 15:57
嗯这个没问题的可以慢慢调的

我画的板子到目前为止还没一次性成功过 ...

你把地址等发到我邮箱吧

number007cool · 发表于 2013-4-28 19:44:42

godlike438 发表于 2013-4-28 16:05
你把地址等发到我邮箱吧

地址已经发给你了谢谢了

WITSOFT · 发表于 2013-4-30 10:51:53

还有吗？来一个。谢谢！

godlike438 · 发表于 2013-4-30 10:53:43

WITSOFT 发表于 2013-4-30 10:51
还有吗？来一个。谢谢！

我焊接测试了一下，有些问题，所以可能不发了。我怕发了你们焊了也出问题

seeyou2013 · 发表于 2013-4-30 11:03:25

godlike438 发表于 2013-4-28 12:25
好的，你留下联系方式吧

seeyou2013@qq.com

sgzzour · 发表于 2013-4-30 14:40:12

ahuang227 发表于 2013-4-28 11:28
臂太短了，会影响电机的效率。核心板太大了放的东西太多了。

要是感觉放不下，就做个搭棚的，尽量小的体积 ...

搭棚？两个板子么，其中一个垂直立在另一个上面？

mtjjjjj · 发表于 2013-5-3 11:42:11

帮顶，最近才真正的接触四轴，发现论坛很多人都在打板，而且很对都很漂亮的呢

godlike438 · 发表于 2013-5-3 17:56:27

mtjjjjj 发表于 2013-5-3 11:42
帮顶，最近才真正的接触四轴，发现论坛很多人都在打板，而且很对都很漂亮的呢 ...

嗯，板是打回来的，可是代码很难啊

jianjian163 · 发表于 2013-5-3 20:01:33

等待首飞视频。。。。。

mtjjjjj · 发表于 2013-5-3 20:16:44

godlike438 发表于 2013-5-3 17:56
嗯，板是打回来的，可是代码很难啊

恩嗯，代码确实很难，不过你已经先走了很多步了，以后有问题和你请教下

fuluoce1 · 发表于 2013-5-8 15:34:33

godlike438 发表于 2013-4-28 12:00
可以，只是板子我可不敢包好哦

不好意思这几天没来这个网看看！楼主你都肯给我板了已经很感谢了，当然不要求那么高啦！而且这也是打样的吗谁敢包好啊！我联系方式 913339741@qq.com 楼主你的pcb发我邮箱吧！一起来搞！

Name_006 · 发表于 2013-5-8 16:01:39

windxiang 发表于 2013-4-28 09:50
你们有没有群之类的.我加入一起研究

可以看我签名你会找到组织的

luckly2008can · 发表于 2013-5-17 17:09:31

共同学习

wangjiawu187 · 发表于 2013-5-17 17:12:33

godlike438 发表于 2013-4-28 12:25
好的，你留下联系方式吧

楼主能不能也发我一份，非常感谢！LETIANKKS@163.com

wuliaodew · 发表于 2013-8-19 22:36:00

支持下，看来我也得行动了，做个玩玩

mahengyu · 发表于 2013-11-4 17:06:47

山东哪里的？

mahengyu · 发表于 2013-11-4 17:38:58

能飞了吗楼主

godlike438 · 发表于 2013-11-4 17:58:18

mahengyu 发表于 2013-11-4 17:38
能飞了吗楼主

能飞，只是不是很稳定，而且板子设计不满意，打算以后有时间再弄

GG丶华仔 · 发表于 2013-11-4 20:43:02

快点做个成品出来，期待着

wenziheni · 发表于 2013-11-6 21:16:02

很不错了

hex6703 · 发表于 2013-12-26 00:40:45

感觉楼主的PCB电机支架有点短，可能会影响提升效率，不知道效果怎么样！

mini四轴打样回来

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