MPU6050采样时间请教（不理解DATASHEET上面的数据）

zouyf12 · 发表于 2013-4-30 11:09:41

个人理解，MPU6050自己会隔一段时间去采集陀螺仪数据，但是这个间隔时间上有些不理解。

上图为DATASHEET里的设置选项，如果设置了低通滤波器，采样频率为1KHZ，也就是1MS，但是前面的带宽和延迟又表示什么呢？

上网查了一下，滤波器的延迟是指信号通过滤波器的时间，那对于MPU6050来说，如果设置DLPF_CFG到6的话，延迟是18.6MS，那也就是说，虽然输出端这边也是每隔1ms就有数据刷新，但是这些数据都是18.6MS之前采集的，可以这样理解吗？

那么带宽呢，如果设置DLPF_CFG到6的话，是指只让频率为5HZ的数据通过？

woshisangao · 发表于 2013-5-1 21:28:57

加速度计要滤掉高频信号，陀螺仪要滤掉低频信号

cuiwei589 · 发表于 2014-6-10 09:50:26

我也不清楚，请高手明示！

qiguibao · 发表于 2014-7-27 21:28:07

顶。同问带宽问题~~

mruio · 发表于 2014-7-27 22:40:24

一个任意信号可以分解为多个频率不同的谐波
信号通过低通滤波会有延时，造成延时是因为信号通过滤波器会产生相位差，不同频率的成分产生的相位差不同。具体可以看看信号与系统教材
低通滤波的带宽（比如5Hz），即主要让频率5Hz以下的成分通过，而5Hz以上的成分衰减幅度比较大，在5Hz处的幅度大约为最大幅度值的0.707倍（频域中的幅度），称为低通滤波器的截止频率。

Gosling · 发表于 2014-11-7 16:58:55

woshisangao 发表于 2013-5-1 21:28
加速度计要滤掉高频信号，陀螺仪要滤掉低频信号

是这样的，那MPU6050低通滤波是加速度计和陀螺仪一起虑的，怎么才能设置加速度低通，陀螺仪高通呢？

MPU6050采样时间请教（不理解DATASHEET上面的数据）

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