哪位知道SCA60C角度传感器IIC代码含义？

KY1168 · 发表于 2013-5-3 22:58:02

以下代码是IIC读取角度值的，但不明白为什么要乘以500除以4096呢？这芯片资料少。

void Read_Disp(void)
{
UINT16 a = 0,b = 0;
float d = 0;
UINT8 *p;
UINT8 val[10]={0,0,0};
unsigned long x=0;
p=val;
a=read_iic_data();

x=a;
x=x*500/4096;
if (x>=50)
{
x=x-50;
}
else
{
x=0;
}
x=x*180/400;
if (x>=90)
{
x=x-90;
a=0;
}
else
{
x=90-x;
a=1;
}
Lcd1602_pos(0x06);
if (a==0)
{

Lcd1602_wdat('-');
}
else
{
Lcd1602_wdat('+');
}
Lcd1602_pos(0x07);
b=x/10;
Lcd1602_wdat(b+0x30);
Lcd1602_pos(0x08);
b=x%10;
Lcd1602_wdat(b+0x30);

KY1168 · 发表于 2013-5-8 10:30:53

没有人知道吗？

浮生似海 · 发表于 2013-5-8 10:56:12

兄弟估计是莫元给的少的原因

浮生似海 · 发表于 2013-5-8 11:05:32

你这问题除非做过的会知道那个参数。*500/4096 。猜测是单位转换或是什么东西，参数问题只能问设计者了

asm52 · 发表于 2013-5-13 13:06:59

500对应是的是0到5v的输出，12位ad采样，再去掉上下限对应的就是角度输出。

KY1168 · 发表于 2013-5-15 00:06:44

还是听不明白，SCA60C有个电压输出，0。5~4。5V，2.5V代表角度0，0.5代表角度-90，4.5代表角度90.现在用的是IIC输出，没有用到AD，还是没听明白，不过谢谢了。莫元我不知道怎么奖励，相必您也不会计较的

asm52 · 发表于 2013-5-16 16:48:30

做什么产品

KY1168 · 发表于 2013-5-17 07:19:15

光伏电池板跟踪器

asm52 · 发表于 2013-5-17 08:33:32

仔细看一下鸟语的规格书，输出的2进制转换为11为AD字，按公式计算就得到角度了

niba · 发表于 2013-5-17 09:09:40

本帖最后由 niba 于 2013-5-17 09:11 编辑

SCA60C角度传感器,准确可以做倒0.1度吗？

asm52 · 发表于 2013-5-17 09:50:54

不用修正就可以做到

1181zjf · 发表于 2013-5-17 10:09:38

在一侧有个电压跳动，比电源电压还高，很扯淡的芯片，假货也有可能。

asm52 · 发表于 2013-5-17 10:34:29

国内有两家代理商，一个深圳，一个在上海，你从新申请一下样片吧，应该不会有你说的情况。

KY1168 · 发表于 2013-5-17 13:22:01

x=x*500/4096;
x=x*180/400;
主要这两个公式不明白，如果直接AD采样的话用的公式是arcsin(0.5V_out-1.5Vdd)，得出的是弧度，然后得出的值乘180度除3。1415926就是角度了。
4096应该是保留前19位数值，减50不明白。还有就是按他们公式在10度以内得不到角度值，不知是不是因为电压不是标准5V，而是4。96V的原因，不知道怎样修正。

asm52 · 发表于 2013-5-18 08:56:24

首先传感器的输出转换不涉及度和弧度的转换，除非你用excel做分析需要转换。
还有，原先的程序感觉是ad采样的4096对应0到5v，+-90度对应4v。
如果你做的方案不一样还是自己做程序好些，5v的电源如果精度要求不是很高可以不考虑电源的纹波，4.96应该在电压的范围内，如果不能得到小角度应该是你的转换公式有问题。

KY1168 · 发表于 2013-6-5 14:30:50

angle=AdcVal(3);//带软件滤波，获取ADC模拟电压

voltage=5.00*angle /256;

   /*******************网上资料********************/
      //  voltage=voltage+0.05; //加上电压误差

if(voltage<0.5)
            {
               voltage=0.5;
            }
         if(voltage>4.5)
            {
   voltage=4.5;
            }
         voltage= asin(0.5*voltage-1.25); //电压转换为弧度
         voltage=voltage*90/1.5707963;    //弧度转换为角度
         temp=(int)((voltage+0.005)*100); //地球磁偏角
voltage=temp*1.0/100;

      if(voltage<0)
            {
               voltage=-voltage; //负数转换为正数
   disdata=(uint)voltage;
   jiaodu=disdata;
   tempbuf[0]=17;
   tempbuf[1]=16;
               tempbuf[2]=jiaodu%100/10;
               tempbuf[3]=jiaodu%10;
   k_angle=disdata;
   k_angle=-k_angle;
            }
         else
            {
disdata=(uint)voltage;
jiaodu=disdata;
            tempbuf[0]=17;
tempbuf[1]=17;
            tempbuf[2]=jiaodu%100/10;
            tempbuf[3]=jiaodu%10;
k_angle=disdata;
            }

KY1168 · 发表于 2013-6-5 14:32:36

在我的坚持下，终于找到一段AD检测的角度代码，正在实验中。。。

KY1168 · 发表于 2013-6-5 14:38:01

上面这段代码在-80以下或80度以上还是抖动厉害，基本不能用
正弦曲线的顶端和底端形态较陡，电压范围很小，实在不好掌握。

KY1168 · 发表于 2013-6-5 14:40:34

另外水平旋转的角度识别用什么器件好呢？需要0~350度全方位

gprs_new · 发表于 2013-6-6 22:05:08

asm52 发表于 2013-5-17 10:34
国内有两家代理商，一个深圳，一个在上海，你从新申请一下样片吧，应该不会有你说的情况。 ...

这玩意有点意思啊。怎么申请啊，请指点一下咯谢谢

KY1168 · 发表于 2013-6-7 17:56:21

不用这个了，改用ADXL335，用AD读XYZ电压值，转换成角度，范围0~360度，很宽的，做光伏跟踪应该合适。

asm52 · 发表于 2013-6-8 15:30:27

gprs_new 发表于 2013-6-6 22:05
这玩意有点意思啊。怎么申请啊，请指点一下咯谢谢

上海 13916915422 张经理

gprs_new · 发表于 2013-6-8 21:41:38

asm52 发表于 2013-6-8 15:30
上海 13916915422 张经理

谢谢。有时间申请一个

726544893 · 发表于 2013-6-23 10:22:09

KY1168 发表于 2013-6-5 14:40
另外水平旋转的角度识别用什么器件好呢？需要0~350度全方位

楼主只需要测量一个平面上的旋转角度么？我有个Hall的方案供你参考啊,不知道你是否感兴趣？

so_so_so_so · 发表于 2013-10-10 11:11:15

KY1168 发表于 2013-6-7 17:56
不用这个了，改用ADXL335，用AD读XYZ电压值，转换成角度，范围0~360度，很宽的，做光伏跟踪应该合适。 ...

请教：ADXL335是加速度传感器，如何转换成角度?

paul_guo · 发表于 2013-10-27 14:41:50

这个SCA60C的单轴倾角传感器，正常是不会出现这样的问题的。

你可以上传感器商城　http://www.rdbuy.cn　我们保证原装正品，有问题可以直接给你换。。

lxy818 · 发表于 2013-10-27 16:40:12

楼主做跟踪用角度传感器？太复杂了吧？只用光电传感器就可以啊

NEWT · 发表于 2013-10-28 17:27:22

仔细找找芯片资料吧- -

哪位知道SCA60C角度传感器IIC代码含义？

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