我们的18舵机蜘蛛机器人（包括CATIA运动的模拟）

baikenor · 发表于 2013-5-10 10:42:22

如题这是我们的18舵机的机器人能走和站立由于舵机力量不行没法滚动高手推荐个好点的舵机吧买的995老出现http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxODg1MzI4.html http://v.youku.com/v_show/id_XNTUxODg1MDk2.html齿轮轴把外壳弄碎的现象

NXP · 发表于 2013-5-10 10:46:12

hcambridge · 发表于 2013-5-10 11:04:15

挺好玩的，也想做个来着，发现动作太慢了，仅能做玩具。

leon...... · 发表于 2013-5-10 11:08:28

哇很酷啊，特别是第二个视频

baikenor · 发表于 2013-5-10 12:17:51

hcambridge 发表于 2013-5-10 11:04
挺好玩的，也想做个来着，发现动作太慢了，仅能做玩具。

动力问题如果伺服单元自己弄完全可以RUN

libing1991 · 发表于 2013-5-12 17:47:30

太好玩了，请问那里可以买零件啊！

hhxb · 发表于 2013-5-12 21:26:31

本帖最后由 hhxb 于 2013-5-12 22:23 编辑

牛X呀；
楼主这个是商业项目还是科研项目？

czzhouyun · 发表于 2013-5-12 21:44:55

看了第一个没感觉，第二个，呃居然还能打滚的，赞一个

nuoya99 · 发表于 2013-5-12 23:32:25

第二个视频的运动模拟做得真不错啊

baikenor · 发表于 2013-5-13 07:25:54

hhxb 发表于 2013-5-12 21:26
牛X呀；
楼主这个是商业项目还是科研项目？

学校的扯淡项目~

baikenor · 发表于 2013-5-13 07:26:17

czzhouyun 发表于 2013-5-12 21:44
看了第一个没感觉，第二个，呃居然还能打滚的，赞一个

哈哈我同学弄的

baikenor · 发表于 2013-5-13 07:26:42

nuoya99 发表于 2013-5-12 23:32
第二个视频的运动模拟做得真不错啊

catia 暂时还不会adams

livingston · 发表于 2013-5-13 08:26:44

楼主是哪个学校的？

我敢肯定你们抄袭了我们以前的创意。知道为什么不？

baikenor · 发表于 2013-5-13 09:08:51

livingston 发表于 2013-5-13 08:26
楼主是哪个学校的？

我敢肯定你们抄袭了我们以前的创意。知道为什么不？ ...

把你的发上来可以让大家说说

wugang_1213 · 发表于 2013-5-13 09:12:33

开眼界了，做的很不错的说。

baikenor · 发表于 2013-5-13 09:20:29

wugang_1213 发表于 2013-5-13 09:12
开眼界了，做的很不错的说。

多谢夸奖就是舵机质量太次基本每次试验都有报废的

livingston · 发表于 2013-5-13 09:21:12

baikenor 发表于 2013-5-13 09:08
把你的发上来可以让大家说说

sorry，说抄袭有点过了。
这东西本来就没太多技术含量。
看到我们的创意被别人借鉴认可，我挺开心的。
值得一提的是，这是我们大二完成的作品。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxOTY3ODMy.html

baikenor · 发表于 2013-5-13 09:31:43

livingston 发表于 2013-5-13 09:21
sorry，说抄袭有点过了。
这东西本来就没太多技术含量。
看到我们的创意被别人借鉴认可，我挺开心的。

我没抄袭你的也没借鉴你的创意这个舵机布置方式也不是你第一个做出来的！

livingston · 发表于 2013-5-13 09:45:27

baikenor 发表于 2013-5-13 09:31
我没抄袭你的也没借鉴你的创意这个舵机布置方式也不是你第一个做出来的！ ...

我只是觉得很多地方是很相似的。

youku的视频可以点进去看标题，是09年的，参加过比赛拿过奖，知道的人挺多。

这个作品是我们小组内头脑风暴讨论出来的方案，当时水平受限，抖得很厉害。但没有在其他地方看到类似的设计。

当然这种创意倒也不是非常难以想到。有人产生类似的想法也是有可能的。我没什么证据。只是表面上觉得很像。

我们当时费了很大力气，尺寸很难把握，用铝板制作过原型机，烧了很多舵机，才有这个东西。

现在看到有人做类似的事情，我只是觉得很欣慰。没有恶意。

WEIZ666 · 发表于 2013-5-13 09:54:05

蛮漂亮的

baikenor · 发表于 2013-5-13 10:05:37

livingston 发表于 2013-5-13 09:45
我只是觉得很多地方是很相似的。

youku的视频可以点进去看标题，是09年的，参加过比赛拿过奖，知道的人 ...

哦那不错握手其实应该看看IEEE 那上边有好多论文舵机都应该加轴承支撑的

baikenor · 发表于 2013-5-13 10:06:34

livingston 发表于 2013-5-13 09:45
我只是觉得很多地方是很相似的。

youku的视频可以点进去看标题，是09年的，参加过比赛拿过奖，知道的人 ...

要不咱们把咱们的东西的所有源文件发上来开源吧包括机械电子软件的怎么样？

baikenor · 发表于 2013-5-13 10:07:49

libing1991 发表于 2013-5-12 17:47
太好玩了，请问那里可以买零件啊！

一些是淘宝买的一些自己画图纸弄的法兰舵机26的和50多的其实不一样还有一些是画图纸弄的碳纤维（2mm）

livingston · 发表于 2013-5-13 10:28:45

baikenor 发表于 2013-5-13 10:06
要不咱们把咱们的东西的所有源文件发上来开源吧包括机械电子软件的怎么样？ ...

见笑了。

机械是用CAD画的简图，和加工师傅边讨论边加工出来的。存件很粗糙。

电子借助了论坛的力量。就是Atmega32最小系统板 + 舵机供电电路。一搜一大把，就不献丑了。

软件也是借助论坛的力量，软件产生18路舵控PWM信号的程序。也是一搜一大把。加了一个用串口传入信息调试的方法。

整体都是东拼西凑的，没有经过仿真和详细设计。最后能够实现我们想要的效果也是挺不容易的。

baikenor · 发表于 2013-5-13 10:35:39

livingston 发表于 2013-5-13 10:28
见笑了。

机械是用CAD画的简图，和加工师傅边讨论边加工出来的。存件很粗糙。

好吧我整理下我的发上来但是可能得等一两天欢迎拍砖

livingston · 发表于 2013-5-13 11:14:46

baikenor 发表于 2013-5-13 10:35
好吧我整理下我的发上来但是可能得等一两天欢迎拍砖

我们是小作坊模式，不敢拍砖。期待大作。

baikenor · 发表于 2013-5-13 12:00:27

livingston 发表于 2013-5-13 11:14
我们是小作坊模式，不敢拍砖。期待大作。

无论怎样还是把东西都公开吧

baikenor · 发表于 2013-5-13 13:16:41

资料已经上传

kakarotto · 发表于 2013-8-20 20:38:22

用Robotis的RX28吧

baikenor · 发表于 2013-8-21 19:36:02

kakarotto 发表于 2013-8-20 20:38
用Robotis的RX28吧

那是啥东西？

kakarotto · 发表于 2013-8-22 19:21:28

额，韩国人型机器人用的舵机。485接口

baikenor · 发表于 2013-8-28 20:57:48

kakarotto 发表于 2013-8-22 19:21
额，韩国人型机器人用的舵机。485接口

功率大吗？小体积大扭矩吗？

wangxuedong · 发表于 2013-8-28 21:21:02

这货太强大了

kakarotto · 发表于 2013-8-29 21:36:37

baikenor 发表于 2013-8-28 20:57
功率大吗？小体积大扭矩吗？

RX28

重量：72g

输入电压          12v    16v

最大扭矩（kgf.cm） 28.3    37.7
Sec/60degree    0.167    0.126

齿轮减速比：1/193
控制模式：RS-485
通讯速度：7343bps ~ 1 Mbps
信息反馈：位置，温度，负载，输入电压等
材料：全金属齿轮
应用：关节机器人、机械手臂、云台等

kakarotto · 发表于 2013-8-29 21:38:10

不过价格比较高，RX28的估计要将近2000 RMB

szh_init · 发表于 2013-8-29 21:40:23

路过，看看

baikenor · 发表于 2013-8-30 19:24:52

kakarotto 发表于 2013-8-29 21:36
RX28

重量：72g

感觉价格有点贵

dongfo · 发表于 2013-8-30 19:39:16

好的电机都很贵，不是一般DIYer能承受的，都是要属于某个团体的东西才能玩得起，以前玩的AX-12还可以，没上面那个强，价格近700百吧

AX-12+规格参数：
1.重量：55g
2.齿轮减速比：1/254
3.扭矩：12kg·cm（7V）；16.5kg·cm（10V）
4.速度：0.269秒/60度(7V)；0.196秒/60度(10V)
5.最小分辨率：0.35°
6.最大运行角度：300°（有位置控制）；360°连续旋转（无位置控制）
7.电压：7V~10V （推荐供电：9.6V）
8.最大电流：900mA
9.工作温度：-5 ~ +85℃
10.控制信号：数字信号
11.通讯协议：半双工异步串行通信
12.通讯设置：（数据位8、停止位1、无奇偶效验）
13.Link 方式:TTL－Daisy总线
14.ID数：254ID (0~253)
15.通讯速率：7343bps ~ 1 Mbps
16.反馈：位置、温度、负载、电压
17.材质：工业塑料
18.报警功能：当内部温度、扭矩、供电电压超过额定范围时，电机主动反馈实时情况。此种紧急状况，电机会闪动LED指示灯或停止输出扭矩

baikenor · 发表于 2013-9-2 20:37:29

dongfo 发表于 2013-8-30 19:39
好的电机都很贵，不是一般DIYer能承受的，都是要属于某个团体的东西才能玩得起，以前玩的AX-12还可以，没上 ...

电机功率要是再大就更棒了我们当时的问题就是希望电机（功率要能到几十瓦就好了）能更厉害点那样可以搞一个大的玩玩

maxwelllls · 发表于 2013-9-26 19:16:00

TR213 很便宜只用60多不会抖扭矩有12kg

baikenor · 发表于 2013-9-29 22:08:05

maxwelllls 发表于 2013-9-26 19:16
TR213 很便宜只用60多不会抖扭矩有12kg

还是小……要特别大的

ruan18278816371 · 发表于 2013-9-30 22:08:52

正在学习舵机!

mcuzone · 发表于 2013-10-9 14:08:34

其实很多高校都有这些资源，但是却没几家能做出像样的东西，基本都是搞个验收就了事，从未考虑过商业化。

weijia · 发表于 2013-10-9 14:10:46

这么NB，不错不错

zzj2009a1 · 发表于 2013-10-19 17:04:45

还是不错的

maxwelllls · 发表于 2013-11-1 20:35:47

baikenor 发表于 2013-9-29 22:08
还是小……要特别大的

原来的那个995可以这个一定行驱动力只会大而且比955稳定很多基本不抖 995写13kg 实际8kg左右 213能到12kg
再大就是 power hd和春天的 15-17kg吧有种30kg的但是是大一号的
30kg的标准舵机只有kpower有一款

baikenor · 发表于 2013-11-1 21:01:33

maxwelllls 发表于 2013-11-1 20:35
原来的那个995可以这个一定行驱动力只会大而且比955稳定很多基本不抖 995写13kg 实际8kg左右 213能到 ...

要是有实力能自己设计个就好了需要机械的知识太多了

glass_bottle · 发表于 2014-3-6 13:34:51

楼主做的真不错，尤其是仿真，赞一个

ln08136207 · 发表于 2014-3-6 14:38:34

楼主，给你推荐个舵机，好用还不贵，futbaba BLS152,航模界第一大品牌

baikenor · 发表于 2014-3-6 16:16:04

ln08136207 发表于 2014-3-6 14:38
楼主，给你推荐个舵机，好用还不贵，futbaba BLS152,航模界第一大品牌

这个…… 如果100块……

ln08136207 · 发表于 2014-3-6 16:51:32

baikenor 发表于 2014-3-6 16:16
这个…… 如果100块……

l楼主，还有更具有性价比的，而且体积很小 futaba BLS257,这是最具性价比的了

baikenor · 发表于 2014-3-7 01:36:23

ln08136207 发表于 2014-3-6 16:51
l楼主，还有更具有性价比的，而且体积很小 futaba BLS257,这是最具性价比的了 ...

让您费心了非常感谢啦

培增 · 发表于 2015-8-15 17:28:11

995舵机，那要有多大？995大概11kg，你可以选20kg的，有尺寸一样的

andy_huang · 发表于 2015-8-20 09:12:21

楼主很有才，特别是第二个视频很酷！

大超134 · 发表于 2015-8-20 19:12:05

不错，挺有意思的！

小小苹果 · 发表于 2015-8-21 15:28:31

可以跳舞，有点意思！

acchkr · 发表于 2015-8-21 20:56:54

多谢lz分享视频很攒！

ecat · 发表于 2015-8-23 14:52:24

第二个视频让我想起《星际迷航》

andy_huang · 发表于 2015-12-7 13:46:39

不错哦，很酷！

我们的18舵机蜘蛛机器人（包括CATIA运动的模拟）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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