潜水多年，平衡车测试视频

好人不学坏 · 发表于 2013-5-13 11:08:24

不多说，直接看视频。连接不会弄，这里是网址：WWW点v点youku点com/v_show/id_XNTU1MzU5Mjgw.html

小皮2005 · 发表于 2013-5-13 12:57:04

本帖最后由小皮2005 于 2013-5-13 20:50 编辑

展示小区风景吗？都没看到小车长什么样

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1MzU5Mjgw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1MDUy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MDk3MzM2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html

好人不学坏 · 发表于 2013-5-13 16:28:13

这是把相机安装在车体上了，主要是看车的运转情况，还有视频：www点v点youku点com/v_show/id_XNTU2MTA1MDUy.html

好人不学坏 · 发表于 2013-5-13 16:28:51

www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MDk3MzM2.html

好人不学坏 · 发表于 2013-5-13 16:36:56

www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html 没有权限，呵呵链接不了，那为能帮给贴上去啊。

小皮2005 · 发表于 2013-5-13 20:53:40

好人不学坏发表于 2013-5-13 16:36
www点v.youku.com/v_show/id_XNTU2MTA1OTky.html 没有权限，呵呵链接不了，那为能帮给贴上去啊。 ...

不错！结构做也很专业！估计造价不菲吧？
分享一下主要参数吧，电机，主控，传感器什么的

好人不学坏 · 发表于 2013-5-13 21:59:58

多谢夸奖。
主要参数：单片机：C8051F340，加速度计：MMA7455，陀螺仪：LPY530AL，电机350W，磷酸铁锂24AH，时速15KM左右。造价的确不低，

。

小皮2005 · 发表于 2013-5-14 06:16:38

好人不学坏发表于 2013-5-13 21:59
多谢夸奖。
主要参数：单片机：C8051F340，加速度计：MMA7455，陀螺仪：LPY530AL，电机350W，磷酸铁锂24AH ...

控制环路是怎样的？有测速吗，速度和位移的反馈？
PWM的频率多少？我的250W电机低了吱吱叫，16K时明显没劲，有什么方法吗

qazwsx000521 · 发表于 2013-5-14 08:44:28

视频地址不对啊

好人不学坏 · 发表于 2013-5-15 08:26:32

控制环路是怎样的？有测速吗，速度和位移的反馈？
PWM的频率多少？我的250W电机低了吱吱叫，16K时明显没劲，有什么方法吗
PWM 为50K,无反馈的。

chenjiawei7 · 发表于 2013-5-16 17:11:17

好人不学坏发表于 2013-5-13 21:59
多谢夸奖。
主要参数：单片机：C8051F340，加速度计：MMA7455，陀螺仪：LPY530AL，电机350W，磷酸铁锂24AH ...

LZ居然用C8051f单片机。。。我以前用的C8051f310，做平衡车的，但是PCA出来的PWM波形感觉很蛋疼，上升沿一点不陡峭，驱动输不正常，总以为是驱动的问题，过了一阵子，我移植到STM32上面，还是以前的驱动，可以工作，一直不知道什么原因，我在C8051f上用的互补，卡尔曼滤波程序也写了，但是程序根本跑不了，卡尔曼的参数实在太多了、我定义到外部SRAM的，而在互补滤波的时候一些变量也是定义在了XDATA，后来在STM32上面感觉很爽，一般不要考虑什么内存的问题，LZ用的什么滤波方法？

chenjiawei7 · 发表于 2013-5-16 17:14:31

好人不学坏发表于 2013-5-13 21:59
多谢夸奖。
主要参数：单片机：C8051F340，加速度计：MMA7455，陀螺仪：LPY530AL，电机350W，磷酸铁锂24AH ...

LZ应用的这个电机？

好人不学坏 · 发表于 2013-5-19 11:43:29

chenjiawei7
有联系方式吗，我的QQ：2871057227

好人不学坏 · 发表于 2013-5-25 17:34:50

lucky_jeck · 发表于 2013-5-27 11:09:44

确实很牛X.

困境堂主 · 发表于 2013-5-29 12:02:48

楼主花了多少钱，便宜我也做个代步啊

好人不学坏 · 发表于 2013-5-30 15:13:43

电机两台900，电池1200，轮300，控制板大概在800元，还有些加工件，

liangjiatian · 发表于 2013-5-30 15:21:47

弄个车要三四千啊！！！！！

好人不学坏 · 发表于 2013-5-30 16:06:45

我用的陀螺仪和电池比较贵点，如果能找的更稳定而且价格便宜的，我想会便宜的，呵呵。

winterw · 发表于 2013-5-30 16:16:45

mark回家看看

cqfeiyuxmj · 发表于 2013-5-30 16:25:44

用有刷的好,还是无刷的好?

好人不学坏 · 发表于 2013-5-31 11:31:07

我感觉用有刷的比较有劲，无刷的我没用过，不知道效果如何，但如果用无刷轮毂电机会比较省地方，加工起来也不麻烦，呵呵，现在的目标是准备完无刷轮毂电机，但对无刷轮毂电机的一些特性还不太清楚，不知道那位高人能给点建议。

绝版彬仔 · 发表于 2013-5-31 18:23:34

程序呢?自己搞？

好人不学坏 · 发表于 2013-6-3 12:21:57

kmani · 发表于 2013-6-3 22:38:23

大神一枚~
无比滴羡慕~

好人不学坏 · 发表于 2013-6-7 08:20:04

好人不学坏 · 发表于 2013-6-13 14:33:16

hfgerheh · 发表于 2013-6-22 11:37:04

lz用的10寸的轮胎？车体自己焊的吗？

07071624 · 发表于 2013-6-22 17:15:05

真牛啊

hfgerheh · 发表于 2013-6-24 13:16:48

好人不学坏发表于 2013-6-13 14:33

觉得lz的车体简单大方，是自己加工的吗？我想整一个车体，就是不知道怎么弄。

cool.zqj@qq.com · 发表于 2013-6-25 21:47:28

mark

好人不学坏 · 发表于 2013-6-26 13:56:37

回hfgerheh：
车体是自己加工的。呵呵，用激光切割的钢板，钢板厚度4.5mm左右，还用了弯板机。这要看你的电机是什么形状的了，得安电机来设计踏板，不是很难。

hfgerheh · 发表于 2013-6-26 14:46:00

主要是不知道找谁加工，加工成什么样合适，能说下你车体加工的大体尺寸吗?
电机我用的尤奈特的24v350w的减速电机

hfgerheh · 发表于 2013-6-26 15:00:39

好人不学坏发表于 2013-6-13 14:33

加不了论坛好友，能加qq吗？我qq283599552

好人不学坏 · 发表于 2013-6-29 13:54:02

420mm*350mm

一地夏天 · 发表于 2013-7-9 19:17:34

楼主要是能开源让大家学习学习就更好了哇

好人不学坏 · 发表于 2013-7-16 15:15:45

我滴QQ：2871057227 欢迎大家来讨论

leexy · 发表于 2013-7-23 10:28:01

哇，现在好多组团做自平衡代步车的啊

好人不学坏 · 发表于 2013-7-26 15:18:58

aztv · 发表于 2013-9-24 08:43:00

楼主用51单片机就能搞定了，太牛了啥时候分享一下源码！已经加你QQ了只等你确认！

18814888577 · 发表于 2013-10-5 14:13:03

好像很稳定的样子啊

好人不学坏 · 发表于 2013-10-16 09:59:55

好人不学坏 · 发表于 2013-11-16 12:27:01

潜水多年，平衡车测试视频

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