mpu6050调出来了，用卡尔曼滤波数据不正常

ele-madman · 发表于 2013-5-16 14:43:55

大家好，我最近在弄mpu6050，读出来的值除以量程，不动时值在0左右（不管怎样放置），移动时就会有值变化，不知是否正常，大家有遇到过吗？
卡尔曼滤波器输入两轴加速度X和角速度Y 就够了吗？ mpu可有六轴，如果是那其他轴不用吗？请大家多多指教

想飞的四轴 · 发表于 2013-9-1 15:08:54

现在你的问题解决了吗我也遇到同样的问题了

sgzzour · 发表于 2013-9-1 16:48:19

想飞的四轴发表于 2013-9-1 15:08
现在你的问题解决了吗我也遇到同样的问题了

是不是焊接的问题？

想飞的四轴 · 发表于 2013-9-1 17:04:04

你有程序吗？给我一份吧。。。我的邮箱是1415890504@qq.com,平衡车做的好久了不能卡在这个地方吧。。

xl1736 · 发表于 2013-9-1 17:21:27

顶一下，别让帖子沉下去！

xl1736 · 发表于 2013-9-1 18:28:59

卡尔曼滤波你只用加速度计么？还需要陀螺仪来辅助的啊！

ele-madman · 发表于 2013-9-1 23:22:34

xl1736 发表于 2013-9-1 18:28
卡尔曼滤波你只用加速度计么？还需要陀螺仪来辅助的啊！

谢谢，早就搞定了

ele-madman · 发表于 2013-9-1 23:23:54

想飞的四轴发表于 2013-9-1 17:04
你有程序吗？给我一份吧。。。我的邮箱是,平衡车做的好久了不能卡在这个地方吧。。 ...

你是什么问题呢

想飞的四轴 · 发表于 2013-9-2 08:19:52

mpu6050的数据融合的不对，怎么也调不好了。。

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2013-12-25 22:24:36

关注中---------------

chushibinsaobao · 发表于 2013-12-26 22:08:25

楼主能能不能分享一下成果啊！很像学习一下，就是搞不太懂那些方差如何使用，谢谢

FASHAOYIHAOAMO · 发表于 2013-12-27 10:34:15

你可以读一下ACCEL_XOUT_L 试试

ele-madman · 发表于 2013-12-27 11:36:48

chushibinsaobao 发表于 2013-12-26 22:08
楼主能能不能分享一下成果啊！很像学习一下，就是搞不太懂那些方差如何使用，谢谢 ...

水平有限，帮不了你，只能用卡尔曼

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