帮分析NRF24L01时序图,不知道哪里出问题了,通信不了

CCALM

下面是发送时序图:
1

2

3


接收时序图:
1

2

3


下面是发送程序主函数:

1. int main()
   
2. {
   
3.         char a,b;
   
4.        
   
5.         GPIO_INIT();           //GPIO初始化               
   
6.         SPI1_INIT();                //SPI初始化
   
7.         NRF24L01_INIT();        //NRF初始化
   
8.                        
   
9.         while(1)
   
10.         {
    
11.                 GPIO_SetBits(GPIOC ,GPIO_Pin_8);                         ////LED
    
12.                 SetTX_Mode();   //设置为发送模式
    
13.                 NRF_TxPacket(TxBuf,32);
    
14.                 a=NRF_Read_Reg(STATUS);
    
15. //                b=NRF_Read_Reg(FIFO_STATUS);
    
16.                 if(a==0x2e)                         
    
17.                 GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_6,0);                //检查并发送数据,发送完LED亮
    
18.                 else GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_6,1);
    
19.                 if(!(GPIOC->IDR & GPIO_Pin_11))  NRF_IRQ();                                  //
    
20. 
    
21.                 GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_7,NRF24L01_Check());                 //LED显示NRF存在
    
22.                 d();
    
23.                 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
    
24.                 d();       
    
25.         }       
    
26. }

复制代码

接收程序主函数:

1. int main()
   
2. {
   
3.         int i;
   
4.         char a,b;
   
5.         GPIO_INIT();
   
6.         USART_Config();
   
7.         SPI1_INIT();
   
8.         NRF_INIT();       
   
9. 
   
10.         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6,0);
    
11. 
    
12.         while(1)
    
13.         {
    
14.                
    
15.                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);
    
16.                 SetRX_Mode();
    
17.                                
    
18.                 if(NRF_RxPacket(RxBuf,32))       
    
19.                 {                                 
    
20.                         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6,1);                               
    
21.                    for(i=0;i<32;i++)
    
22.                         USART1_Putc(RxBuf[i]);
    
23.                 }               
    
24.                 else
    
25.                 {        a=NRF_Read_Reg(STATUS);
    
26.                         b=NRF_Read_Reg(FIFO_STATUS);
    
27.                         GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_6,0);
    
28.                         USART1_Putc(a);
    
29.                         USART1_Putc(b);
    
30.                 }               
    
31. 
    
32.                 if(!(GPIOC->IDR & GPIO_Pin_11))  NRF_IRQ();
    
33.                
    
34.                 GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_7,NRF_Check());               
    
35.                 d();
    
36.                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);
    
37.                 d();                                       
    
38.         }       
    
39. }

复制代码

SPI设置:

1. void SPI1_INIT(void)
   
2. {         
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
   
5. 
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
9.        
   
10. 
    
11. 
    
12.         /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
    
16.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
17.         /*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚，和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚:*/
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                  //CE
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
21.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
22. 
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                  //CSN
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
26.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
    
27.         /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚，*/
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入
    
31.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
32.        
    
33. //        CSN_H();
    
34.         SPI_I2S_DeInit(SPI1);                          
    
35.     SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //必须先禁用,才能改变MODE
    
36.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
    
37.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
    
38.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据大小8位
    
39.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性，空闲时为低
    
40.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1个边沿有效，上升沿为采样时刻
    
41.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件产生
    
42.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; //8分频，9MHz
    
43.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
    
44.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    
45. 
    
46.         SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
47.         /* Enable SPI1 */
    
48.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
    
49. 
    
50. //  SPI_ReadWriteByte(0xff);   //启动传输
    
51. }

复制代码

NRF初始化配置:

1. 
   
2. uint8_t  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xA1,0xA1,0xA1,0xA1,0xA0};        //本地地址
   
3. uint8_t  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xA1,0xA1,0xA1,0xA1,0xA0};        //接收地址
   
4. void NRF_INIT(void)
   
5. {
   
6. 
   
7.         CE_L();
   
8.         NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
   
9.         NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址  
   
10.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
    
11.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
    
12.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    
13.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL
    
14.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
    
15.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    
16. 
    
17.         NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    
18.        
    
19.         CE_H();
    
20. }

复制代码

单片机能检测带NRF24L01的存在.
接收程序读取STATUS的值是0X0E,FIFOSTATUS的值是0X11; 接收数据全是0.
发送程序读取STATUS的值有时是0x2e,有时不是.

结果通信不了,不知道是发送问题还是接收问题,还是硬件问题.
纠缠了数天,前途一片黑暗.最近崩溃了.

附上我的程序.

skype

发送设置:
        //3 使能AUTO ACK
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0);                                                                      // Enable Auto.Ack:Pipe0
        //4 使能PIPE0
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0);                                                                  // Enable Pipe0
        //5 配置自动重发次数
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0);                                                                 // 500us + 86us, 10 retrans...1a(0xff发射超时最大70MS,发射最小只要1MS)
并确认每次都可以发送成功，发送间隔时间1s一次就可以了。OK后通电让发送端一直工作，下面就可以调试接收端了:


接收设置:
        //3 使能AUTO ACK
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0);                                                                      // Enable Auto.Ack:Pipe0
        //4 使能PIPE0
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);                                                                  // Enable Pipe0

这样就可以了，接收方就可以进入接收模式去接收数据了，你可以先读出REG 0x07 / REG 0x17的值后再处理。


int8_t Get_RF_Status(void)
{
        uint8_t status;
        int8_t ret;
        status = nrf24_Read_REG(STATUS);
        if (status & 0x10)
        {//数据多次重发,无ACK
                nrf24_Writer_REG(FLUSH_TX, 0);
                nrf24_Writer_REG(FLUSH_RX, 0);
                ret = -1;
        }
        else if (status & 0x20)
        {//发送成功
                ret = 0;
        }
        else if (status & 0x40)
        {//收到数据
                ret = 1;
        }
        status = nrf24_Read_REG(STATUS);
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + STATUS, status);  
        return ret;
}

后面的就不用和说了吧！

CCALM

skype 发表于 2013-5-23 09:18
发送设置:
        //3 使能AUTO ACK
        nrf24_Writer_REG(WRITE_REG + EN_AA, 0);                                                                      // Enable Auto.Ack ...

我都试过了,但是都接收不了

woshisangao

先把接收关掉，只开发送，用示波器看看IRQ引脚是否会出现低电平，如果有低电平出现说明发送没有问题，否则就是根本没往外发数据。个人调试理解，仅供参考

CCALM

woshisangao 发表于 2013-5-28 11:21
先把接收关掉，只开发送，用示波器看看IRQ引脚是否会出现低电平，如果有低电平出现说明发送没有问题，否则 ...

谢谢,现在可能怀疑是硬件问题,因为板子是我自己画的,可以下程序,可以流水灯,不知道是芯片问题还是电路问题了.

hongsuogui

学习中..................