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本帖最后由 oyingzi007 于 2013-6-28 23:38 编辑
潜水已久，最近做了一款遥控器，跟大家分享下过程。
一：遥控器介绍：
先来段视频，看看遥控器怎么工作的。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc2MjcxNzY4.html
二、硬件介绍：
拨盘电位器：
可用于如速度控制、位置控制。十分灵活。拨盘电位器选用阻值为10K。
拨码开关：
可用于设定状态，如调试模式、正常模式、极限模式等。拨上为导通。
按键：
可用于参数设定、紧急按钮等作用。可通过软件识别触发、或者常按。
3D摇杆：
作用：可获得操控的力度及方向，实质是两个垂直摆放的电位器来获得的。通过电位器的线性变化，可以获得对应的摇杆坐标值。可用于方向遥控、速度遥控、姿态遥控等。
nRF24L01：
2.4G通信，可用于发送我们遥控器的数据。操作简单易上手。采用SPI通信方式。
预留MPU6050以及AK8975.
MPU6050集成陀螺仪和加速度计，AK8975是磁力计。通过这三样可以进行融合，获取Yaw、Pitch以及Roll。
采用IIC通信方式。
UART接口：
数据不仅可以通过2.4G无线通信，也可以通过串口进行数据通信。
三、原理讲解：
AD部分：
外设基本情况就上面介绍的那样。遥控器上有2个摇杆、2个拨盘电位器，也就是说控制器至少要有6路AD对其进行采样。控制器M054，是ARM 32-bit Cortex-M0内核。
AD采样计算：
AD基准电压是Vref(这个电压一般就是VDD)，那么AD口的电压和AD值的关系就是：
V = Vref * (AD / MAX)；
AD是12位，所以MAX = 2^12 – 1 也就是4095，系统的参考电压是3.3V
Vx处电压值： 单位：V
这样可以算出通过测量得出的电压值与系统AD采集完计算的值是否正确。
以上AD部分适用于拨盘电位器、3D摇杆以及锂电池电压测量。
按键及拨码开关：
按键触发时，电平被拉低。单片机进行周期性采集可以获得按键的状态。但是由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动：
可用软件滤波的方法来去除这些干扰。常见的为软件延时、或者隔10ms以上的间隔进行采样。以此进行消抖。
拨码开关常处以常开或者常闭状态，故方便处理。程序上将拨码开关的状态认为是按键一直按住或者断开来处理。十分方便。
电源处理：
锂电池充满电为4.2V左右，释放完电量大概在3.7V。遥控器的电压为3.3V，也就是说没电时候的压差大概在0.4V或者更低。根据ASM1117-3.3 这款芯片压差范围在0.4V底下是无法工作提供3.3V电压（实际测量也是无法正常工作中极低压差）。因为稳压器的选择选用XC6206P332MR，这款芯片可以提供3.3V电压，也能正常工作在这么低的压差。
OLED12864显示屏：
OLED显示自发光，无需背光源，无论白天夜晚显示明亮锐利！全屏点亮显示 整机耗电约22.75mA；全黑不显示不休眠，耗电1.2mA；普通汉字整屏显示，耗电约5mA；休眠状态约几百uA。如何显示将在软件篇介绍。
2.4G通信模块：
采用nRF24L01，SPI通信接口。非常方便存数据，短距离通信是否方便。
单片机选择：
NuMicro M054是以ARM® Cortex™-M0为内核的32位微控制器，价格合适。可以用J-Link V8、ST-Link、Nu-Link进行仿真调试。调试接口是SWD。以上三种仿真器都测试过，可以完美下载仿真。程序底层代码与STM32库的使用方法类似，一些驱动已完成编写，利用C语言模块化编程，可以比较快的上手。
NuMicro M054资源如下：
Memories:
- SRAM: 4K
- App Flash: 16K
- ISP Flash: 4K
- Data Flash: 4K
Features:
- I/O: up to 40
- Timer: 4x32bit
- UART: 2
- SPI: 2
- I2C: 1
- Comp.: 2
- PWM: 8
- ADC: 8x12bit
- EBI: Supported
- ISP/ICP: Supported
- Package: LQFP48
相互学习，献丑了。
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发表于 2013-6-28 23:38:57
楼主
这个只是硬件部分。 还有软件部分还在编写。 
ST-LINK调试STM32，应该还是jlink的一样的协议吧！J泰克调试口和SWD应该都是和JLINK一样的协议吧！那也就是说NXP、ST、TI等的CORTEX M0 M3 M4 系列都是ARM的内核， ST LINK 应该都可以仿真调试下载的吧！
