关于zlstone大神的平衡小车pid调试问题的几点疑惑？

laoqier · 发表于 2013-7-5 15:24:56

本帖最后由 laoqier 于 2013-7-6 15:05 编辑

如题，我想问各位大神关于PID 4 个参数K的确定，现用matlab仿真出的4个K值和曲线（是参照之前 zlstone的调试确定），都说是调节电位器，但是现在由于硬件没到位所以不知道具体调试方法，而且4个K值到底怎么取，也不是很了解，求各路大神告知（本人matlab用的也不是很熟练，谅解）
在simulink后把图形参数读出来了，具体怎么看K值？感激涕零啊~~~~~

laoqier · 发表于 2013-7-5 15:44:01

根据论坛内许多人的经验和做出来的源码，大多都是copy的，但是不同人做就有不同的情况，所以K只应该都不一样的，为什么大家还用一样的值呢？还是说这个K值都是大概浮动在这个数值的，只需要用电位器调节就可以？
%k_f=[-0.83508 -34.19 -1.0995 -2.8141]; %NXT parameter

laoqier · 发表于 2013-7-6 13:23:19

纳尼》？ 50人看过没人留言？

bfk2003 · 发表于 2013-7-13 22:55:04

自己摸索

justdomyself · 发表于 2013-7-13 23:04:52

貌似平衡车没什么经验可以都是摸着石头过河

不知道参数怎么调也不知道为什么这么调

laoqier · 发表于 2013-7-22 16:52:04

就是说，楼上的正解

关于zlstone大神的平衡小车pid调试问题的几点疑惑？

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