zlstone程序中串口通信疑问求解

lpm19930028

为什么每次发送数据的时候都要加上一个128啊？希望知道的帮忙解释一下。谢谢了

if(temp>=4) //10ms 即中断；每秒计算：100/4=25 次；
{
if (USART_State==0X30) //ASCII 码：0X30 代表字符'0'
{
USART_Transmit(angle×57.3+128);
USART_Transmit(angle_dot×57.3+128);
USART_Transmit(128);
}
else if(USART_State==0X31) //ASCII 码：0X30 代表字符'1'
{
USART_Transmit(speed_output_LH+128);
USART_Transmit(speed_output_RH+128);
USART_Transmit(128);
}
else if(USART_State==0X32) //ASCII 码：0X30 代表字符'2'
{
USART_Transmit(speed_real_LH+128);
USART_Transmit(speed_real_RH+128);
USART_Transmit(128);
}
else if(USART_State==0X33) //ASCII 码：0X30 代表字符'3'
{
USART_Transmit(K_angle+128);
USART_Transmit(K_angle_dot+128);
USART_Transmit(K_position_dot+128);
}
temp=0;
}
speed_real_LH=0;
speed_real_RH=0;
temp+=1;
}

lpm19930028

知道的帮忙解释一下，谢谢大家