初学GPS，有几个关于GPS解码的疑问请教

madswan

本人菜鸟，刚接触GPS，仿制了Semiconductor大侠在本版块的帖子http://www.amobbs.com/thread-4702937-1-1.html，现在SD卡能够记录保存数据。我想再改吧改吧做个显示。
现在有几点疑问：
1.在本例中，接收记录了$GPGGA和$GPRMC，这两种格式的数据均含世界标准时间UTC和经纬度，那我该用那组数据的时间和经纬度，就是说这两组时间和经纬度有没有区别？
2.我也慢慢在看一些GPS接收NMEA标准，除了$GPGGA、$GPRMC之外，还有$GPGSA、$GPGSV、$GPVTG、$GPGLL、$GPRME、$GPRMF……，等等格式语句，那模块是顺序输出这些的，还是要发指令过去查询的？

望大师不吝赐教