新产品-三角法激光测距传感器测试报告

zss2341 · 发表于 2013-8-5 21:41:35

项目背景：1 http://www.amobbs.com/thread-5544784-1-1.html
2 http://www.amobbs.com/thread-5543284-1-1.html
GP3D03-ZZ4传感器说明书：

大家好！今天给大家带来一款激光测距传感器。datasheet在上面，请下载。
现在就这个传感器，进行相关测试，试验其性能:
首先，看看成品是个什么样子：

拿到这个东西之后，就可以上电运行了。我是直接用的usb供电：

上电之后，程序就在运行了，不断的进行测距并输出：
这个是内部测试的波形：

由于采用了激光自动增益和ccd增益自动调节，能够看到很漂亮的波形。
下面是用串口助手采集到的距离数据：

从上面的图可以看到，如果保持距离一定，数据的稳定性和一致性很好。
下面来看一下它最远能测多远：

到235就不行了...此时实际距离大概是4.5米。当然，我的房间环境比较乱，灯光比较嘈杂。而且，我激光落点是我的棕色的门。如果是白色表面的话，表现应该会更好。

zss2341 · 发表于 2013-9-12 16:59:27

精度测试的视频已经出炉啦！难以置信的超高精度啊：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjA4MjQzMjY4.html

xiaohe669 · 发表于 2013-8-5 22:12:00

楼主强人！顶起！！

不过市面上卖的激光测距仪能实现100米好像都比较普遍，楼主还需努力！

huangyuewen · 发表于 2013-8-5 22:52:34

能申请测试吗？

bigallium · 发表于 2013-8-6 01:37:24

发个毕设做的.. 也是用线阵CCD, 不过是测角度,双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机器人定位bud和跟M机器人对接, 绝对精度+/-0.01deg, 重复精度0.005deg
泪奔啊机器人可靠性捉鸡失误两次比赛泥马连小组赛都没出线
oled上右上角是算出的坐标, 结果用CAN发出来, 处理器用两片STM32c8t6, 线阵用的是TCD1304, 取第100到1200像素因为20块钱镜头只能成像那么点= =, 整个玩意速度330Hz, 动态范围30000, 算法是32倍像素细分, 总共整了四个多月主要是处理光路上材料受热线膨胀时掉精度的问题, 还有镜头成像的变形最后是上精密分度台挨度标定然后高次拟合的...
同时也整了跟楼主一样的测距,但由于LD驱动上没有加增益控制,只能做自动曝光时间控制使得测距范围太小, 结构原因也不好线性化, 最后当光电开关用= =
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkyMTc5MTA4/v.swf

zss2341 · 发表于 2013-8-6 09:15:46

huangyuewen 发表于 2013-8-5 22:52
能申请测试吗？

别申请了也不贵就买一个回去吧

huangyuewen · 发表于 2013-8-6 10:33:47

怎么买？

zss2341 · 发表于 2013-8-6 10:57:31

huangyuewen 发表于 2013-8-6 10:33
怎么买？

我在和阿莫联系一下通过阿莫电子邮购部卖

zss2341 · 发表于 2013-8-7 12:14:51

xiaohe669 发表于 2013-8-5 22:12
楼主强人！顶起！！

不过市面上卖的激光测距仪能实现100米好像都比较普遍，楼主还需努力！ ...

嗯市面上有一些将几百块的测距仪改装的所谓济钢测距传感器
我们在参数方面不一样，比如扫描频率，功率等
而且，他们这些山寨测距传感器，售价还都颇高我们只有他们3折的价格
你觉得呢？

zss2341 · 发表于 2013-8-9 13:59:49

最近想用这个模块做一个门窗入侵检测忙啊

hzpyj · 发表于 2013-8-9 16:25:09

可以考虑买几个到我的智能小车上

zss2341 · 发表于 2013-8-9 19:57:50

hzpyj 发表于 2013-8-9 16:25
可以考虑买几个到我的智能小车上

买几个？小车？大款啊你这个是激光测距传感器哦
呵呵不过我们这个确实蛮便宜的给你优惠价，只要你写应用报告给你....5折...

evaufo · 发表于 2013-8-9 20:47:51

夏普，松下，有很成熟的三角测距模块，不过光源用的是红外（非激光），几十RMB一个

zss2341 · 发表于 2013-8-9 21:01:30

evaufo 发表于 2013-8-9 20:47
夏普，松下，有很成熟的三角测距模块，不过光源用的是红外（非激光），几十RMB一个 ...

我之前用的是gp2d12 20-150cm 模拟电压输出

669911 · 发表于 2013-8-9 21:46:50

多少钱，有没有x宝，买一个测试看看

zss2341 · 发表于 2013-8-10 12:14:57

669911 发表于 2013-8-9 21:46
多少钱，有没有x宝，买一个测试看看

站内私信价格太过分了不宜公开否则会有人砍我的

sync765 · 发表于 2013-8-10 15:10:18

很期待
关注下

sync765 · 发表于 2013-8-10 15:13:05

在小量程范围内，50mm内
精度能再高点，应用范围就更广了

zss2341 · 发表于 2013-8-10 16:29:38

sync765 发表于 2013-8-10 15:13
在小量程范围内，50mm内
精度能再高点，应用范围就更广了

可以的没问题~

kingie2006 · 发表于 2013-8-10 21:44:52

怎么购买，价格？

zss2341 · 发表于 2013-8-11 09:02:14

kingie2006 发表于 2013-8-10 21:44
怎么购买，价格？

你好价格及购买方式请联系我 18603222579 赵经理

zss2341 · 发表于 2013-8-12 12:58:04

有意向购买的请直接私信或电话

zss2341 · 发表于 2013-8-14 10:59:29

考虑搞一个活动，由坛子里有想法的人，写自己要拿这个激光测距传感器做什么项目，然后免费送~！

philip64 · 发表于 2013-8-16 03:31:10

可否改成 3D 掃瞄器 ?

zss2341 · 发表于 2013-8-16 09:22:41

philip64 发表于 2013-8-16 03:31
可否改成 3D 掃瞄器 ?

可以的蛮有创意的
可以两台3d打印机并联一台扫描测距一台打印就跟以前配钥匙一样的

yelong98 · 发表于 2013-8-16 09:34:46

zss2341 发表于 2013-8-9 19:57
买几个？小车？大款啊你这个是激光测距传感器哦
呵呵不过我们这个确实蛮便宜的给你优惠价，只要你 ...

想知道线性度如何，分辨率如何

zss2341 · 发表于 2013-8-21 10:18:11

yelong98 发表于 2013-8-16 09:34
想知道线性度如何，分辨率如何

推荐进行标定

zss2341 · 发表于 2013-8-26 09:19:09

我的淘宝网店 jiqiren.taobao.com

winterw · 发表于 2013-8-26 09:51:21

mark一下

youki1234 · 发表于 2013-8-26 10:04:39

这个价格是多少？

zss2341 · 发表于 2013-8-26 10:45:42

小弟做了个官方网站请看：http://www.jiqijuren.com/

xo37 · 发表于 2013-8-26 15:04:21

PDF写的很笼统啊，分辨率呢？

xo37 · 发表于 2013-8-26 15:26:12

烦请给详细参数，有意二次开发……

zss2341 · 发表于 2013-8-26 15:38:37

xo37 发表于 2013-8-26 15:26
烦请给详细参数，有意二次开发……

二次开发做什么呢？我直接帮你做好了算了

zss2341 · 发表于 2013-8-27 12:17:11

youki1234 发表于 2013-8-26 10:04
这个价格是多少？

请看网站~www.jiqijuren.com

xo37 · 发表于 2013-8-27 14:11:28

zss2341 发表于 2013-8-26 15:38
二次开发做什么呢？我直接帮你做好了算了

150mm的长度内，变形量0-25mm，分辨率1μm，能做到吗？

xo37 · 发表于 2013-8-27 14:13:22

网站上真心无价格……

另，传感器的参数，真心的太笼统了…… 太笼统……

xo37 · 发表于 2013-8-27 14:16:13

这个功率是5MW？
还是5mW？
M是兆，m是毫啊 ……

zss2341 · 发表于 2013-8-27 16:21:43

xo37 发表于 2013-8-27 14:11
150mm的长度内，变形量0-25mm，分辨率1μm，能做到吗？

高手求合作~

xo37 · 发表于 2013-8-27 16:43:39

zss2341 发表于 2013-8-27 16:21
高手求合作~

我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？

关于我的提的技术参数，不知能否满足？

dhbighead · 发表于 2013-8-27 16:53:04

bigallium 发表于 2013-8-6 01:37
发个毕设做的.. 也是用线阵CCD, 不过是测角度,双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机 ...

哈工大很厉害的说

大葱也很厉害

zss2341 · 发表于 2013-8-27 17:11:20

xo37 发表于 2013-8-27 16:43
我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？

25mm量程 0.001mm分辨率没问题啊

bigallium · 发表于 2013-8-27 22:54:55

xo37 发表于 2013-8-27 16:43
我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？

这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当然, 价格嘛..

BaoMy · 发表于 2013-8-27 23:31:58

收藏学习下

zss2341 · 发表于 2013-8-28 09:41:20

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

额好像要八千美元吧

zss2341 · 发表于 2013-8-28 15:54:17

dhbighead 发表于 2013-8-27 16:53
哈工大很厉害的说

大葱也很厉害

大葱是啥东西？

pipi516 · 发表于 2013-8-28 16:42:14

收藏下

dhbighead · 发表于 2013-8-28 18:57:07

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

大葱就是这个↑

philip64 · 发表于 2013-8-29 00:24:43

zss2341 发表于 2013-8-16 09:22
可以的蛮有创意的
可以两台3d打印机并联一台扫描测距一台打印就跟以前配钥匙一样的 ...

一點見意, 不妨向這方面想想

http://makezine.com/2013/06/19/openskan-an-open-source-full-body-3d-scanner/

zss2341 · 发表于 2013-8-29 09:43:10

dhbighead 发表于 2013-8-28 18:57
大葱就是这个↑

哦~ 大葱是个人啊

d__xin · 发表于 2013-8-29 09:56:34

歪个楼，
难道只有我注意工作环境的GIF了吗？

xo37 · 发表于 2013-8-30 08:34:02

楼主不方便回答？

如方便请回复：
1.有色金属表面检测，行否？
2.单向增量0-20mm，分辨率多少？（不要虚标参数，24位AD，目前没接触过有用到24位的）。
3.采样速率；
4.信号输出方式：通讯？电压？电流？通讯速率？
5.方便的话，请告知价格；

如楼主没空，请回复：没空，以免浪费你和我的时间；

zss2341 · 发表于 2013-8-30 09:15:37

xo37 发表于 2013-8-30 08:34
楼主不方便回答？

如方便请回复：

额这么牛逼啊连手册里有的内容都不看就喜欢大呼小叫的对这样牛逼的客户，必须没空！

zss2341 · 发表于 2013-8-30 09:16:09

xo37 发表于 2013-8-30 08:34
楼主不方便回答？

如方便请回复：

谁不方便回答了？你问谁了啊？谁不给你回答了？你是谁啊？

xo37 · 发表于 2013-8-30 09:21:21

好吧，大清早的；
你那手册，也叫手册？
你那”官网“，也叫官网？
好吧，已联系松下神视，获得准确报价，感谢楼主：要是真大量用你的”东西“，指不定出什么差错呢……
看你这回复，产品质量也得推敲一下；

xo37 · 发表于 2013-8-30 09:25:12

zss2341 发表于 2013-8-30 09:15
额这么牛逼啊连手册里有的内容都不看就喜欢大呼小叫的对这样牛逼的客户，必须没空！ ...

大呼小叫，是因为想做点事情，不想浪费时间；

你那”手册“，除了个0.1°，没看出跟什么精度、分辨率相关的参数；
一堆的”参数“，也不知从哪里照抄来了；

不和你做无意义的争论了，祝你生意兴隆吧……

xo37 · 发表于 2013-8-30 09:42:31

zss2341 发表于 2013-8-30 09:16
谁不方便回答了？你问谁了啊？谁不给你回答了？你是谁啊？

哦，不好意思，看到精度了：

我问谁了？
那个用移动号码给电信客服打电话，让客服查联通电话号码详单的笑话，我是知道出处了；
谁不给我回答了：要是说明书的技术参数得得靠问询得出，那这是什么产品？

我是谁？想说脏话吧，觉得不符合论坛的氛围……

好吧，冷静，冷静……

zss2341 · 发表于 2013-8-31 10:03:50

xo37 发表于 2013-8-30 09:42
哦，不好意思，看到精度了：

我问谁了？

你是得好好冷静下~太牛逼了...... 你还想说脏话？我还郁闷呢.....敢说就举报...

yuyanlzh · 发表于 2013-8-31 10:24:52

强帖留名！

zss2341 · 发表于 2013-9-2 15:28:02

d__xin 发表于 2013-8-29 09:56
歪个楼，
难道只有我注意工作环境的GIF了吗？

呵呵呵呵呵呵其实大家都注意到了

SPEME · 发表于 2013-9-2 16:50:03

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

如果能做到类似精度,然后距离稍长些, 大概能在几百米左右, 用这个来做窃听器实在不错的说.

zss2341 · 发表于 2013-9-2 21:33:47

SPEME 发表于 2013-9-2 16:50
如果能做到类似精度,然后距离稍长些, 大概能在几百米左右, 用这个来做窃听器实在不错的说. ...

激光窃听器？这个好悬

zss2341 · 发表于 2013-9-3 09:53:32

philip64 发表于 2013-8-29 00:24
一點見意, 不妨向這方面想想

http://makezine.com/2013/06/19/openskan-an-open-source-full-body-3d-sc ...

线扫描的现在还没有计划做，本来我们是做gp2d12之类的不是做这个的

LearningASM · 发表于 2013-9-3 12:44:17

加个电磁炮，还可以打灰机了

zss2341 · 发表于 2013-9-3 13:52:07

LearningASM 发表于 2013-9-3 12:44
加个电磁炮，还可以打灰机了

嗯你买10000个激光头然后应该就可以打飞机了.......

zss2341 · 发表于 2013-9-4 13:38:44

面向坛友成本价促销哦 jiqiren.taobao.com

zss2341 · 发表于 2013-9-9 10:03:03

最近慢慢地有一些订单了等待聚变

liren · 发表于 2013-9-12 20:42:04

比较厉害！学习一下！

sync765 · 发表于 2013-9-17 14:46:40

“25mm量程 0.001mm分辨率没问题啊”
如果在上面的参数下，可以稳定工作的话，还是很不错的，支持下
至少可以替代很多接触式的位移传感器了

yjamd · 发表于 2013-11-19 22:52:40

楼主怎么店里写的100个以上300元啊，一个的话不卖？

四川李工 · 发表于 2014-1-23 19:15:37

0.001mm精度？不是分辨率啊是绝对精度如果是绝对精度我想买几个看下你得考虑物体热胀冷缩。。。。没有恒温这就是扯淡

xingguangyouxi · 发表于 2014-1-23 21:58:42

去楼主淘宝上看了看，一眼看到“镇店之宝”智能小车了，好智能啊，呵呵呵

sky_walker · 发表于 2014-1-23 22:11:20

没有资料开源啊

2fen · 发表于 2014-1-23 23:44:15

楼上，开源干嘛，楼主是商业行为开菊花呀

DashMBO · 发表于 2014-2-18 14:27:36

楼主你这个说成本价卖坛友是多少米？我看你另一篇帖子里说成本在300 定价要600？

jackyshiy · 发表于 2014-5-21 18:55:47

要沟通项目事宜，淘宝卖家反应时间太长，等了N个小时，说一句话，又失踪了，楼主电话停机，估计是换号了，看到信息请联系我，QQ：3052078 上海创力集团

astankvai · 发表于 2014-5-21 20:19:42

这个貌似很强大,不知道价格怎么样.

barcode · 发表于 2014-7-13 18:16:29

激光位移测量，不管是点激光还是激光点阵还是线扫激光，最关键的是补偿算法，激光这玩意儿就是个能量，能量的稳定度就是测量的精度，相同精度下成本绝对下不去的，还是多研究下一些现成的补偿算法吧，光学部分千万不要想着省钱，否则怎么都是山寨货，一堆玩具，而现在市场上需要的只是工业级标准的，配合自动化与机器人的视觉辅助激光位移传感系统，千万不要迷了路！！！！！！！！

barcode · 发表于 2014-7-13 18:32:05

激光位移测量算法，目前世界上做得最好的有两家，松下和基恩士，而且两家各有所长，有空多找些资料好好研究下真正的核心技术，人生苦短，机会有限。

669911 · 发表于 2014-7-13 20:05:23

barcode 发表于 2014-7-13 18:32
激光位移测量算法，目前世界上做得最好的有两家，松下和基恩士，而且两家各有所长，有空多找些资料好好研究 ...

精度不高的话，就像PSD的技术搞搞还行。光学部分是关键

rantingting · 发表于 2014-7-13 20:46:27

barcode 发表于 2014-7-13 18:16
激光位移测量，不管是点激光还是激光点阵还是线扫激光，最关键的是补偿算法，激光这玩意儿就是个能量，能量 ...

最近在寻找可靠的测距方案，十米范围就够了，主要要求精度，稳定性和轻便性，因为传感器需要装载运动载体上，而且是室外使用，目前没发现好的……雷达都用过，不行…

TANK99 · 发表于 2014-7-13 21:03:32

rantingting 发表于 2014-7-13 20:46
最近在寻找可靠的测距方案，十米范围就够了，主要要求精度，稳定性和轻便性，因为传感器需要装载运动载体 ...

如果目标与机器一直在一条直线上，可以在目标上加个反射靶就好。

rantingting · 发表于 2014-7-13 22:03:05

TANK99 发表于 2014-7-13 21:03
如果目标与机器一直在一条直线上，可以在目标上加个反射靶就好。

目标是地面，其实是飞机了，无人飞机……

TANK99 · 发表于 2014-7-14 20:31:44

rantingting 发表于 2014-7-13 22:03
目标是地面，其实是飞机了，无人飞机……

那还是用GPS里的海拔数据好了，不是很精确，应该够用了吧。

rantingting · 发表于 2014-7-14 21:49:09

TANK99 发表于 2014-7-14 20:31
那还是用GPS里的海拔数据好了，不是很精确，应该够用了吧。

当然不够用，我是要飞机快要落地的时候才判断，高空用GPS

TANK99 · 发表于 2014-7-14 22:40:05

还是学麻理，在地面撑一张网吧。

huangxiaolpbany · 发表于 2014-9-14 11:14:31

你那个测距的模块怎么卖啊？看到淘宝有几家有的，还是直接支付宝和您交易

Tyron · 发表于 2014-9-23 23:14:52

很好，不错的

nrwhc · 发表于 2014-9-27 07:54:14

松下HL-G,0.25US就是psd啊HL-C2,0.0025us才用CCD

suxiaobo · 发表于 2014-9-27 08:35:28

这个串口猎人软件看看起来不错，我去找找。

hitdongcc · 发表于 2014-9-27 10:47:12

好东西啊，挺感兴趣的

lorryabc · 发表于 2014-9-30 14:53:52

支持。。。。。。。。。。。

cumt_123456 · 发表于 2015-4-17 19:04:27

今天才发现原来店家在也在阿莫上，呵呵。
我想说的是这个传感器做的都没什么精度可言。精度完全需要后期自己标定，而其不同量程精度差别很大。
PS:用过这个传感器。

其它传感器不合适，不用也没办法。主要是我要求精度不高。

wangyy@dianzi · 发表于 2015-5-2 14:33:20

怎么卖，联系我一下

yrdzsd · 发表于 2015-5-8 10:49:29

标记一下

RAMILE · 发表于 2015-5-8 17:50:36

不同量程精度差别很大这个是三角测量原理决定的

tagpair · 发表于 2015-7-19 20:45:15

不用人眼安全的，激光功率大一些没问题，能测到20米量程么？精度也不用那么高，0.5mm就够。

逆光飞行 · 发表于 2015-9-14 11:20:07

您好，请问怎么购买？

moen · 发表于 2015-9-14 13:13:03

不错。。。

RAMILE · 发表于 2016-2-1 17:08:44

此贴居然和暴风影音联系起来林子大

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