求GY86代码啊

PANGKUN · 发表于 2013-9-1 01:06:27

这几天在研究四轴，自己买了个GY86的传感器，5883测磁场，MPU6050，还有5611压力传感器集合在一起的，但是5883要通过MPU6050才能读取出来，看了一些MPU6050的寄存器资料，中文版和英文版的都看了，但还是不怎么清楚，求哪位大侠提供一份代码！感激不尽！

马学家 · 发表于 2013-9-1 08:48:58

电赛？买个四轴不就得了。。

小乖 · 发表于 2013-9-1 09:05:34

数据手册必须反复看几遍

PANGKUN · 发表于 2013-9-1 11:25:41

小乖发表于 2013-9-1 09:05
数据手册必须反复看几遍

恩恩，我配置了6050的0x37寄存器和0x6a寄存器，但是还是不能写入数据到5883

PANGKUN · 发表于 2013-11-24 19:52:53

都忘了有这个贴了，打开MPU6050的旁路IIC模式用两句：
Single_WriteI2C(MPU6050_Addr,0x6A,0x00);//close Master Mode

Single_WriteI2C(MPU6050_Addr,0x37,0x02);//turn on Bypass Mode

zhaojianjiang · 发表于 2013-11-27 10:32:14

你好，有完整的工程吗，调了好几天了，总是读不出正确的数据，不知道哪里设置出了问题

PANGKUN · 发表于 2013-11-30 17:00:27

zhaojianjiang 发表于 2013-11-27 10:32
你好，有完整的工程吗，调了好几天了，总是读不出正确的数据，不知道哪里设置出了问题 ...

最近一直在忙，还没有时间整理，你的是什么情况？

PANGKUN · 发表于 2013-12-12 18:35:38

终于整理出GY86模块的程序了，程序只是读出MPU6050，HW5833，MS5611的原始数据，数据未经处理，如果要处理的，注意数据的类型

mahengyu · 发表于 2013-12-16 19:24:48

楼主的四轴做的咋样了

PANGKUN · 发表于 2013-12-16 19:38:40

mahengyu 发表于 2013-12-16 19:24
楼主的四轴做的咋样了

调PID中，哎，不懂调，你有什么好方法吗

mahengyu · 发表于 2013-12-16 19:42:20

PANGKUN 发表于 2013-12-16 19:38
调PID中，哎，不懂调，你有什么好方法吗

我也在调pid，也碰到了一些困难。。。

PANGKUN · 发表于 2013-12-16 20:03:24

mahengyu 发表于 2013-12-16 19:42
我也在调pid，也碰到了一些困难。。。

你是怎么调的，用绳子系住，悬空调？

mahengyu · 发表于 2013-12-16 20:25:49

PANGKUN 发表于 2013-12-16 20:03
你是怎么调的，用绳子系住，悬空调？

对啊，十字模式，简单点。考完试继续调

PANGKUN · 发表于 2013-12-16 21:05:07

我的X模式

PANGKUN · 发表于 2013-12-16 21:06:00

mahengyu 发表于 2013-12-16 20:25
对啊，十字模式，简单点。考完试继续调

我的X模式

幽灵盾 · 发表于 2014-7-12 09:18:10

我也用的GY86模块，但磁力计总是调不出来，角度值一直在0-60,300-360之间变化，我的初始化与你的相同。而且相同的程序我把GY86模块拿下来，换上单独HMC5883的模块，磁力计角度正常，不知道你有没有遇到过这样的问题。

PANGKUN · 发表于 2014-7-16 14:26:47

幽灵盾发表于 2014-7-12 09:18
我也用的GY86模块，但磁力计总是调不出来，角度值一直在0-60,300-360之间变化，我的初始化与你的相同。而且 ...

你把纯数据量传上串口看看对不对

2013的弹子球 · 发表于 2015-6-27 01:09:05

谢谢楼主了！！！！！

求GY86代码啊

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