移植6050 DMP库好痛苦啊...

zgbkdlm

用的TIVA C处理器,正在移植DMP库...读dmp_read_fifo(gyro_data, accel_data, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);时候就是读不出数啊都是0....诶...

    if(mpu_init())while(1);

    if(mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL))while(1);
    if(mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL))while(1);
    if(mpu_set_sample_rate(100))while(1);
    if(dmp_load_motion_driver_firmware())while(1);
    if(dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation)))while(1);
    if(dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_TAP |DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL
                       | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO | DMP_FEATURE_GYRO_CAL))while(1);

    if(dmp_set_fifo_rate(100))while(1);                       
    run_self_test();
    if(mpu_set_dmp_state(1))while(1);
  
  
  while(1)
  {
    status=dmp_read_fifo(gyro_data, accel_data, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);

yujunwei

对比看看

waterghost

我也看了一半。 看的我恶心。  那个程序风格。。。。。

zgbkdlm

yujunwei 发表于 2013-9-3 09:19
对比看看

多谢~~我看看~~

南征北战

waterghost 发表于 2013-9-3 10:04
我也看了一半。 看的我恶心。  那个程序风格。。。。。

我也看的恶心，不知道是哪位大仙的著作

NJ8888

我一个一个函数拷,按配置顺序吧所有用到的函数都集中到一个文件,处理下,总共快3000行,数据出来了.不是自由循环读的,我是按中断标志有效才读,我看的中断脚没10ms出一个脉冲

zkl1097

我也遇到同样的问题了·······

hero_kai

zkl1097 发表于 2014-3-16 15:34
我也遇到同样的问题了·······

我也遇到同样的问题了，已经痛苦一周了，发现是fifo_count总是0，导致return -1造成的，但是不知道如何让fifo_count变得在32和512之间。

如果兄台已经调试通了，还望拉小弟一把，感激涕零！！

木君之上

好麻烦的，我之前看过一些成功的，然后用keil查看程序结构，越看越深，但后来就读不懂了，于是又回到表层，

asdcxzvfbg

楼主，您好，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more);         下的
   if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->fifo_count_h, 2, tmp))
        return -1;
    fifo_count = (tmp[0] << 8) | tmp[1];

这个地方，fifo_count 一直是0，
我前面的一切配置打印出来都是OK的。
就是这里执行不下去了。
前面那个dmp_load_motion_driver_firmware complete ......有验证I2C驱动的读写是否正确吧？这个通过了。应该不是I2C的问题吧？
或者是我的驱动针对2字节读写有缺陷？硬件I2C

麻烦答复下好么？多谢了

zkl1097

hero_kai 发表于 2014-3-30 00:20
我也遇到同样的问题了，已经痛苦一周了，发现是fifo_count总是0，导致return -1造成的，但是不知道如何让 ...

最近木有搞了·····你弄好了？

ghdnui

asdcxzvfbg 发表于 2014-4-13 14:56
楼主，您好，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &senso ...

读取fifo必须存数完成，且不能溢出，在32-512之间吧，有一个办法，每次读fifo前先进行复位，再等20ms，这时数也满了，不溢出