关于30F6010A的波特率问题求助

asdmaill

我在弄BLDC的PID控制，用VB6.0写了个上位机用来观察PID数据，目前我的PID控制周期为1.6MS的样子，而要观察的数据有点多，有电机给定速度，实际测量速度，速度偏差，电机实际电流，都是2个字节，波特率为38400，但和上位机通信时，数据根本没法看，跳的厉害，当然我也算过，这么多数据要发送，而PID周期又很短，肯定有影响，所以我就改为只发送给定速度和测量速度，发现在1.6MS的控制周期下，上位机显示的数据还是乱的很，把PID控制周期降下来，降到10MS或以上，就没任何问题了，但这么长的PID控制周期，肯定不能很好的控制电机，各位帮我看看我该怎么解决数据观察这个问题呢，谢谢，希望问题表述清楚了

asdmaill

38400的波特率的话，每毫秒可以发送38个BIT,而速度给定值和测量值都2个字节，就是32个BIT,1毫秒内是能发送完毕的