求助：ROLL 和 PITCH网上有讲到怎么调试，但是YAW应该怎么调？

zszghzszgh · 发表于 2013-9-18 22:17:04

看到网上有网友用绳子将四轴扣住，然后分别调试ROLL 和 YAW 的PID参数，但是YAW的PID要怎么调试，不好固定啊，关键是，有解决此问题的方案吗，求助！！！

-阿发- · 发表于 2013-10-19 09:24:32

楼主你是怎么调试ROLL 和 YAW 的PID参数的能给个建议吗

mahengyu · 发表于 2013-10-19 09:32:07

楼主的yaw调好了没？给点经验吗

1152612039 · 发表于 2015-3-15 08:51:06

“我试过用初始的Yaw+陀螺仪积分来算，但是会飘。用磁力计算有倾角时的Yaw动态时效果也很不好。”请问楼主这个问题解决没有啊，我也遇到这个问题，楼主能否指导指导，谢谢！

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