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想制作一辆遥控车,求指点。

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-23 17:05:19 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
初步的设想:
1。 载重500kg以上。
2。 续航2小时。
3。 带摄像头,探照灯,能在夜间活动。
4。 通过无线通信传输图像到电脑,并且接受电脑的指令。


这样的遥控车要怎么做?求指点

出0入0汤圆

发表于 2013-9-23 17:07:31 | 显示全部楼层
我感觉难点在电机的驱动吧,,500kg 和通讯这方面,距离多远,

出0入0汤圆

发表于 2013-9-23 17:12:11 | 显示全部楼层
车子续航不是问题,不像四轴,每一克都要斤斤计较,关键是通讯,你打算多远距离,图像质量要求等等,都要有详细的计划和预期的目标参数,这么笼统,不好弄

出85入4汤圆

发表于 2013-9-23 17:12:15 | 显示全部楼层
搞一套踏板摩托车的动力,遥控控制油门就行了,载重量和速度都够了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-23 17:40:47 | 显示全部楼层
简单点用树莓派,挂一个3G网卡,搞图像传输,不过据说树莓派的H264编码核心没有开放,也有人说已经破解了。
复杂一点的用达芬奇,做一些智能算法进去,保证在3G信号异常时机器能不出问题。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-25 10:50:33 来自手机 | 显示全部楼层
图像传输距离不远,在100米的范围内,只是中间有好几道墙。
图像质量d1画质就可以了。
有点想用ip监控摄像头做,初步确定是ti368+镁光cmos,又想在车上装个atom主板,直接插罗技摄像头。
轮子想用电摩的无刷轮。
控制部分则想通过si4432模块传输。

出0入42汤圆

发表于 2013-9-25 11:15:13 | 显示全部楼层
lz做这样的车干嘛用呢?搬运放射性物质?
要是不危险的,雇个人运行不

出10入12汤圆

发表于 2013-9-25 11:43:01 来自手机 | 显示全部楼层
byd e5全搞定了无非速度慢点

出0入0汤圆

发表于 2013-9-25 11:59:47 | 显示全部楼层
这不就是运输机器人了嘛

出0入0汤圆

发表于 2013-9-25 12:34:00 | 显示全部楼层
不如买台  儿童电动玩具车,改造一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-28 08:24:12 来自手机 | 显示全部楼层
图像传输姑且用h264格式吧。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-28 08:37:33 | 显示全部楼层
我也想做过个
没有机构

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 13:16:17 | 显示全部楼层
捕食者 的飞控 可以参考。
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