HMC5883的atan2算出来的角度能代表什么

hehelloook

大家好，最近刚开始接触HMC5883，现在也能读这个度数：angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees

由于对欧拉角、四元数和旋转矩阵不了解，所以也不知道算出来的这个角度的实际意义，只知道应该是X轴和Y轴的夹角。

所以请问一下，会不会有这样一个规律，某一个角度代表指向地球磁南极或是指向地球磁北极。谢谢。

tjCFeng

方向的角度，0~360度，0度就是正北。

hehelloook

tjCFeng 发表于 2013-9-25 16:49
方向的角度，0~360度，0度就是正北。

多谢多谢。