开源四轴飞控PX4（ PIXHAWK Quadrotors）

yxw_bob · 发表于 2013-10-1 21:55:47

https://pixhawk.ethz.ch/px4/zh/start
PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于 ETH Zurich (苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室的PIXHAWK项目，一些出色的个人(Contact and Credits)也参与其中，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成员。
软件栈
PX4FMU自驾仪模块运行高效的(RTOS)实时操作系统，Nuttx提供POSIX类型的环境（例如，printf(), pthreads, /dev/ttyS1, open(), write(), poll(), ioctl(),）。软件可以使用USB bootloader更新。PX4通过MAVLink同地面站通讯，兼容地面站有QGroundControl和Mission Planner。

软件全部开源且遵守BSD协议，想要全面了解软件库现在和未来的状况请参考项目路线。

硬件模块
PX4包含两个主要模块，自驾仪和光流相机（可选），外加针对不同平台的载板，载板向固定翼飞机或多旋翼输出舵机信号或电机命令。模块都是CC-by-SA 开源硬件设计。

关于开源硬件和商业硬件销售的说明

PX4FMU 自动驾驶仪
https://pixhawk.ethz.ch/px4/zh/modules/px4fmu

PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流.。细节.

168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM, 1 MB Flash)
传感器: 3轴加速度计 / 陀螺 / 磁罗盘 / 气压计
microSD 卡槽, 50 针 (30, 15, 5) 连接
从这里购买DIYDrones Store
从这里购买UnmannedTech (UK & EU)

光流智能相机
https://pixhawk.ethz.ch/px4/zh/modules/px4flow

PX4Flow 是一个光流相机。产生250HZ的光流信号。它不同于滑鼠传感器，工作时不必安装发光LED 细节。

168 MHz Cortex M4F CPU (196 KB RAM)
752×480 MT9V034 图像芯片, 3轴陀螺
16 mm M12 镜头, microSD 卡槽
从这里购买 3D Robotics Store

飞机载板 / 适配扩展板
PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。

PX4IO 舵机和I/O 模块

PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块, 有4路继电器和失效保护/复用. 细节

24 MHz Cortex M3 失效保护控制器
8路 50-400 Hz PWM 舵机输出
集成 2.25A 5V BEC
四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器
从下面地址购买 DIYDrones Store
从下面地址购买 UnmannedTech (UK & EU)

PX4IOAR ARDrone 载板 / 适配板

PX4IOAR 是机电适配板。包括需要把PX4FMU放到ARDrone上的所有器件。细节.

ARDrone 电机控制器接口
5V/2.25A 电压、继电器、蜂鸣器
XBee / Lairdtech / 3DR 数传插槽
从下面地址购买 DIYDrones Store
从下面地址购买 UnmannedTech (UK & EU)

联系和承诺
如果你想联系我们，最好把内容发表在PX4 Users Forum的mailing list上或给本项目的维护者Lorenz Meier写信， lm@inf.ethz.ch。如果你有特殊的问题，请在 PX4 Answers提问，或联系列在Contact and Credits网页上的人。也有使用和支持这个项目的同伴，你可以把你的项目加到使用PX4的项目列表里。

https://pixhawk.ethz.ch/micro_air_vehicle/quadrotor/start
https://pixhawk.ethz.ch/repositories/start
https://pixhawk.ethz.ch/users/run/start
https://pixhawk.ethz.ch/repositories/start
https://pixhawk.ethz.ch/toolchain/start
https://pixhawk.ethz.ch/software/start

hemeizhi · 发表于 2013-10-1 22:09:54

这个节奏是要介绍开源飞控？

976717326 · 发表于 2013-10-1 23:58:06

确定不是在推销？。。。

SHIYOULAN · 发表于 2013-10-2 00:12:31

看不出什么啊

yxw_bob · 发表于 2013-10-7 12:47:59

没别的意思，只是介绍一款开源飞行器控制器。如果有感兴趣的，自己去官网下载或购买，在X宝也有出售。像这个带光流的开源飞控不多。
仅此而已。

lkl10800139 · 发表于 2013-10-7 13:12:58

上次去看了一下，还行。

keyxyh · 发表于 2013-10-7 20:15:03

哪有买光流模块的？有开源光流PCB吗

lidongxin · 发表于 2013-10-7 23:05:43

mark~~~~~~~~~~~`期待

wenziheni · 发表于 2013-11-4 10:44:15

不过淘宝上都很贵

JASONHE · 发表于 2013-12-22 00:50:44

很不错的平台！

JASONHE · 发表于 2013-12-22 00:56:56

但楼主"开源四轴飞控PX4"的说法有......
PX4目前是3DR 的高端，APM算低端吧？

soniclidi · 发表于 2013-12-30 22:41:10

好东西，再次顶一下，哈哈

zgcxd · 发表于 2014-2-13 12:29:17

没看出来哪里比较先进？？

oewonder · 发表于 2014-5-10 15:04:54

算是px4资料汇总了

机器人天空 · 发表于 2014-10-15 08:31:43

还没玩过，标记一次

linux-0405209 · 发表于 2014-10-15 08:43:55

感觉有点广告意思喔

瑞生 · 发表于 2014-10-15 10:52:52

光流相机？是个什么意思？

starsun · 发表于 2014-10-20 02:34:04

现在国内也在卖了

平凡之路 · 发表于 2014-12-25 03:08:43

你好看了你的帖子很感兴趣可否站内短信

brmxd · 发表于 2014-12-25 10:00:49

好东西

liyang53719 · 发表于 2014-12-25 15:05:08

传说中的视觉定位吧

平凡之路 · 发表于 2014-12-27 01:32:15

淘宝看了下现在好便宜了

zkfly · 发表于 2015-2-24 09:57:52

路过，看看

面向大海 · 发表于 2015-5-1 17:12:22

入手了一个pxhawk，想做一下二次开发，但是发现入门好难啊，楼主有没有经验介绍啊

jian007tg · 发表于 2015-5-10 11:32:37

我也很想买一个来研究研究，不知道稳定不稳定

virgoshh0130 · 发表于 2015-5-14 13:54:24

学习了···

dz46316740 · 发表于 2015-5-14 15:29:00

用的哪家的MCU？

yxw_bob · 发表于 2015-5-18 22:03:16

STM32F4的MCU;C语言编程。主要是大家不习惯编译环境而已。

yxw_bob · 发表于 2015-5-18 22:04:19

本人不买卖东西，也就谈不上广告。

小乖 · 发表于 2015-6-10 08:26:26

帮都住顶帖，了解下PIX

xuejilong · 发表于 2015-6-16 14:24:57

pix确实厉害

tanto · 发表于 2015-6-19 15:13:15

我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我

firstzys · 发表于 2015-11-11 22:05:46

不错啊，好东西！PX4

开源四轴飞控PX4（ PIXHAWK Quadrotors）

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