请问PID中I的作用是啥？为啥不用I小车也能平衡？

mahengyu · 发表于 2013-10-7 21:48:50

为啥只需要pd就能平衡了？

tiancaigao7 · 发表于 2013-10-7 21:52:08

本来就有PD控制，I的作用是消除静态误差，但是I的存在可能会引起系统的震荡。因此实际中也有将I去掉的。

mahengyu · 发表于 2013-10-7 21:56:44

tiancaigao7 发表于 2013-10-7 21:52
本来就有PD控制，I的作用是消除静态误差，但是I的存在可能会引起系统的震荡。因此实际中也有将I去掉的。 ...

我暂时还理解不了，我还是翻翻自控课本去不吧。

hhxb · 发表于 2013-10-7 22:11:33

人双脚站在地上也平衡了，可是没有用PID呀

平衡与PID之间没有必然联系。

amegar · 发表于 2013-11-13 11:18:33

hhxb 发表于 2013-10-7 22:11:33
人双脚站在地上也平衡了，可是没有用PID呀

平衡与PID之间没有必然联系。

大哥，生物，人本身就是一个很复杂，很精简，很美的PID好么，你可以先去了解一下PID最原始的意义。PID涵盖了世间所有的自动控制，对是所有，不是一部分，即使是其他算法，核心思想都离不开PID，人体的大脑反馈，负反馈是极其完美的

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