请教：两轮平衡车-平衡点附近的空档如何解决?

hwie · 发表于 2013-10-17 14:16:16

两轮平衡车目前调试中遇到了点问题,在平衡点附近的时候,由于齿轮箱存在一定的间隙,还有功率管的死区设置和导通时间影响,那么在平衡点的附近存在一定的无力区,形成了 "空档" ,而由于这个空档的存在,在电机正转切换的反转的时候,必然会产生齿轮的敲打声,请大家帮忙给点建议.谢谢!

hwie · 发表于 2013-10-18 13:22:39

角度力矩图

amegar · 发表于 2013-11-13 11:01:17

楼主是摄像头平衡车吗？

xl1736 · 发表于 2013-11-28 10:53:02

这是机械的问题……参考下有个东西叫“电机消隙器”

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