『匿名飞控』匿名新作品，继续开源，四轴飞控、地面站！

wangjt1988 · 发表于 2013-10-19 23:46:27

本帖最后由 wangjt1988 于 2013-10-20 21:02 编辑

匿名新作品，匿名飞控
硬件和以前小四轴有较大更改
MCU更换为STM32F407，陀螺加速度还用的6050，加入两个新成员，AK8975和MS5611，构成10DOF
这次为了实现更多功能，将载重小续航短的微型四轴平台更换为无刷平台，飞控上有10通道接收机接口，全部由Timer的输出捕捉实现PWM采集，12通道PWM输出，也都是Timer的PWM输出功能实现的，全靠F4的资源多，哈哈
飞控板子保留了1路SPI和4路串口，方便外接各种拓展模块，还留了一个USB一个TF卡座，TF卡用的SDIO方式驱动速度快
板子可以SWD在线调试，也可以串口和usb方式更新固件。
先曝个照
还是一贯的红板，有没有注意到LED，哈哈，挺好玩的，圆形LED可以做出好多好玩的效果。

新飞控首飞测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNjE3NDgwNzYw.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjE3NDgwNzYw.html
新飞控风中试飞：http://v.youku.com/v_show/id_XNjIwOTgxMzUy.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjIwOTgxMzUy.html

为什么做飞控了？因为小四玩过了，姿态控制了解了一些，就想玩点其他功能，例如GPS定点，超声波定高，无头模式，航点功能，云台等等，微型四轴已经不合适了，所以决定换个平台，总要有进步，不能停止不前啊。
目前所有硬件驱动都做好了，依然硬件IIC，F4和F1一个德行感觉。。。。也完成了GPS的采集和解析，买的6H，精度还不错。下一步搞罗盘融合和定高定点！

上位机经历了第一代：

第二代：

现在算第三代了，从上位机，应该算步入地面站了，更加是调试和玩四轴的利器哦

什么？你说界面不好看，换换换！！

哈哈还有更多皮肤哦！

新地面站加入地图功能，现在已经可以接收飞控发上来的GPS信息实现动态定位，航点功能也做得差不多了。还有一些数据协议需要完善，先给大家提供一个尝鲜版本玩玩看。等协议完善好了再给大家新版本。

记住，加入白名单哦，否则该死360这些会报毒。。。。。。。。。郁闷死了

新飞控软件源码也来啦!

希望有兴趣的DIYer一起合作，做出一个“精彩”的飞控！！

mianxin · 发表于 2013-10-19 23:49:55

沙发，外加顶！！！

pp786702237 · 发表于 2013-10-19 23:56:11

顶一个，给力啊

qwe2231695 · 发表于 2013-10-20 00:05:38

顶，茶大神的上位机真的是出神入化了

lxl_lw · 发表于 2013-10-20 01:02:14

茶大这个项目是一个人做么？

john800422 · 发表于 2013-10-20 01:04:26

頂一下!
很不錯喔，期待後續

陈敏锐 · 发表于 2013-10-20 01:45:45

匿名不错啊，顶顶

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 09:16:20

有很多人呢不止我自己哦

zhaojianjiang · 发表于 2013-10-20 09:37:40

谢谢楼主，分享好东西，支持

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 09:42:31

lxl_lw 发表于 2013-10-20 01:02
茶大这个项目是一个人做么？

不是我自己哦很多人呢

liang_work · 发表于 2013-10-20 09:48:54

顶吧.可惜原来的小四PID还没有搞好！

mahengyu · 发表于 2013-10-20 09:55:23

茶大太强了，期待源码啊

I爱电子 · 发表于 2013-10-20 10:15:57

支持。。。

jinfen · 发表于 2013-10-20 11:04:00

强大的界面，赞个

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 11:25:51

jinfen 发表于 2013-10-20 11:04
强大的界面，赞个

界面是其次，试试看功能怎么样吧

四轴飞行器 · 发表于 2013-10-20 11:34:16

屌丝学习了顶

nongxiaoming · 发表于 2013-10-20 11:59:04

不错呢，用上了AlphaControls效果就是不一样，这玩意是用的破解版还是购买了 License呢？好像 License还是比较便宜的

yue621 · 发表于 2013-10-20 15:16:24

太牛叉了。。。。只能用膜拜来形容。。。

Jmhh247 · 发表于 2013-10-20 15:45:39

这个必须顶

Name_006 · 发表于 2013-10-20 15:54:07

哈哈必须顶啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 16:29:45

buck 发表于 2013-10-20 15:32
四层板吗

恩四层沉金

pp786702237 · 发表于 2013-10-20 17:01:01

求PCB板

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 20:45:54

源码已上传楼主位!!

胡子茬 · 发表于 2013-10-20 21:21:03

顶个，虚心学习哈！要是把APM一直过来就爽飞了

wangjt1988 · 发表于 2013-10-20 21:54:48

胡子茬发表于 2013-10-20 21:21
顶个，虚心学习哈！要是把APM一直过来就爽飞了

努力做自己的,现在目标APM

liujunzhan · 发表于 2013-10-20 23:56:37

好，支持来源

cw628 · 发表于 2013-10-21 12:31:03

楼主能不能吧USB摇杆的数据融合到上位机中？把上位机做成无人机控制平台

262619890 · 发表于 2013-10-21 17:13:54

mark

sedulity11 · 发表于 2013-10-21 19:00:48

越做越好了，顶~~

qiangnubing · 发表于 2013-10-21 20:14:50

不错啊，就是上位机的传输协议变了，原来的程序还得改

wangjt1988 · 发表于 2013-10-21 20:27:23

qiangnubing 发表于 2013-10-21 20:14
不错啊，就是上位机的传输协议变了，原来的程序还得改

先别着急改。。。。还在变。。。。。
功能增加较多，必须优化下协议啊

lynx19890808 · 发表于 2013-10-21 21:07:55

顶一个~

qingchoulove · 发表于 2013-10-21 22:03:31

支持茶大~

cmj201003 · 发表于 2013-10-21 23:28:25

暴强呀~````````真的很不错

小号 · 发表于 2013-10-21 23:55:18

不错，真漂亮，大大支持

金牛AKI · 发表于 2013-10-22 00:27:38

牛逼哄哄的

zhouhuo2010 · 发表于 2013-10-23 23:13:45

必须支持个，一路走来实在不易，加油

rantingting · 发表于 2013-10-24 00:34:12

茶大，进步神速啊，飞控超帅，上位机也越来越专业了，羡慕啊…………

wangjt1988 · 发表于 2013-10-24 07:24:18

rantingting 发表于 2013-10-24 00:34
茶大，进步神速啊，飞控超帅，上位机也越来越专业了，羡慕啊…………

谢谢支持大家的支持就是我们的动力哈哈

蓝色の理想 · 发表于 2013-10-24 18:25:28

看到匿名越做越好了，很高兴，必须支持一下！

redor · 发表于 2013-10-25 13:38:00

不得不说很NB

mahengyu · 发表于 2013-10-25 19:17:01

这是一个网友做的pcb，跟帖都说不可能飞起来，是为啥啊？

lans0625 · 发表于 2013-10-25 19:22:55

开源就是好，顶楼主，

wangjt1988 · 发表于 2013-10-25 19:23:49

mahengyu 发表于 2013-10-25 19:17
这是一个网友做的pcb，跟帖都说不可能飞起来，是为啥啊？

我对PCB不太感冒
别人说的不管用,自己尝试了才知道,就算飞不起来也会学到很多

shuizhb · 发表于 2013-10-26 22:34:12

真牛上位机的地图用的是GoogleEarth？

wangjt1988 · 发表于 2013-10-26 23:33:12

shuizhb 发表于 2013-10-26 22:34
真牛上位机的地图用的是GoogleEarth？

google map

Eastnorth · 发表于 2013-10-27 09:37:00

请教一下楼主，提高四轴的抗风能力应该在哪些方面着手：增加马达功率还是飞控算法上？

wangjt1988 · 发表于 2013-10-27 10:22:12

Eastnorth 发表于 2013-10-27 09:37
请教一下楼主，提高四轴的抗风能力应该在哪些方面着手：增加马达功率还是飞控算法上？ ...

算法重要些

taoriran · 发表于 2013-10-27 10:42:37

为什么不用HMC5883，而用AK8975呢？谢谢！

taoriran · 发表于 2013-10-27 10:43:37

为什么不用HMC5883，而用AK8975呢？谢谢！

wangjt1988 · 发表于 2013-10-27 11:41:01

taoriran 发表于 2013-10-27 10:43
为什么不用HMC5883，而用AK8975呢？谢谢！

以前焊接过5883,太娇气,有8975,就想试试看,目前来看,还不错哦.

canopen · 发表于 2013-10-27 11:45:30

好样的。。。。。。。。

canopen · 发表于 2013-10-27 11:53:57

麻烦问下有原理图提供吗？？

leon...... · 发表于 2013-10-27 12:23:12

上位机很漂亮哇

loveliang1986 · 发表于 2013-10-27 14:11:56

非常不赖！

loveliang1986 · 发表于 2013-10-27 14:38:59

楼主可否开源一下上位机工程源码，想学习一下。

taoriran · 发表于 2013-10-27 16:06:10

源代码里的Control.C是空的呢？是不是还不全啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-27 16:17:12

taoriran 发表于 2013-10-27 16:06
源代码里的Control.C是空的呢？是不是还不全啊

这个是测试版源码,control.c里的程序,完全可以直接copy我们之前开源的小四源码

taoriran · 发表于 2013-10-27 16:19:24

谢谢！期待你完整的源码

mage99 · 发表于 2013-10-28 22:54:39

大四轴的驱动用的什么啊？

期待~

wangjt1988 · 发表于 2013-10-28 23:04:18

mage99 发表于 2013-10-28 22:54
大四轴的驱动用的什么啊？

期待~

大四用无刷也是用pwm驱动的当然高级的电调用iic

mage99 · 发表于 2013-10-29 00:45:58

wangjt1988 发表于 2013-10-28 23:04
大四用无刷也是用pwm驱动的当然高级的电调用iic

你的板子pwm输出时3.3v 可以驱动大电调吗？

sibtck · 发表于 2013-10-29 02:18:21

楼主,你的上位机皮肤控件用的是哪个?

HookTeam · 发表于 2013-10-29 10:17:24

看茶大搞得红红火火，好像加入啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-29 10:34:05

mage99 发表于 2013-10-29 00:45
你的板子pwm输出时3.3v 可以驱动大电调吗？

可以的支持3.3

wangjt1988 · 发表于 2013-10-29 10:34:30

HookTeam 发表于 2013-10-29 10:17
看茶大搞得红红火火，好像加入啊

热烈欢迎!!

mage99 · 发表于 2013-10-29 22:54:49

wangjt1988 发表于 2013-10-29 10:34
可以的支持3.3

你用的什么牌子的电调啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-29 23:01:11

mage99 发表于 2013-10-29 22:54
你用的什么牌子的电调啊

ztw？zwt？？忘记了很便宜的一个

chamgj · 发表于 2013-10-30 11:01:15

强大的STM32

mazhenyu · 发表于 2013-10-30 11:29:12

昨天被楼主踢出群。。。。。

HookTeam · 发表于 2013-10-30 12:30:13

wangjt1988 发表于 2013-10-29 10:34
热烈欢迎!!

但现在项目压身，没时间啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-30 13:18:09

mazhenyu 发表于 2013-10-30 11:29
昨天被楼主踢出群。。。。。

十分抱歉好几个都满了没办法不定期清理些长时间没发过言的你再加吧

wenziheni · 发表于 2013-11-2 18:27:55

顶一个

liudongyu · 发表于 2013-11-2 20:22:14

好东西~~谢楼主~~

mazhenyu · 发表于 2013-11-4 11:02:30

wangjt1988 发表于 2013-10-30 13:18
十分抱歉好几个都满了没办法不定期清理些长时间没发过言的你再加吧 ...

没关系，我已经加进去了

wangjt1988 · 发表于 2013-11-4 11:49:40

mazhenyu 发表于 2013-11-4 11:02
没关系，我已经加进去了

那就好注明阿莫肯定要加的

mazhenyu · 发表于 2013-11-4 12:17:38

wangjt1988 发表于 2013-11-4 11:49
那就好注明阿莫肯定要加的

恩、、、、、

mazhenyu · 发表于 2013-11-4 12:19:58

wangjt1988 发表于 2013-10-28 23:04
大四用无刷也是用pwm驱动的当然高级的电调用iic

楼主要做iic电调吗

wangjt1988 · 发表于 2013-11-4 13:43:54

mazhenyu 发表于 2013-11-4 12:19
楼主要做iic电调吗

目前还没这打算你做过了吗

济南电子爱好者 · 发表于 2013-11-4 16:08:35

本帖最后由济南电子爱好者于 2013-11-4 16:15 编辑

可以把摇杆的信息输入到上位机,我以前自己做过,用于控制 linux飞行器. 这目前正在完善下位机程序.
不知道有没有人考虑过着手构建可以可移植的 , 跨平台,模块化的飞控程序.

mazhenyu · 发表于 2013-11-4 21:23:58

wangjt1988 发表于 2013-11-4 13:43
目前还没这打算你做过了吗

没有，就是问问，对了，楼主能分享一下stm32硬件i2c的思路吗（基于中断的）

william_rain · 发表于 2013-11-4 21:28:45

电容布的nb

zhenji512 · 发表于 2013-12-7 22:20:06

好东西收藏了

sl961102 · 发表于 2014-1-8 15:28:28

怎么提示有病毒啊。

wangjt1988 · 发表于 2014-1-8 18:19:05

sl961102 发表于 2014-1-8 15:28
怎么提示有病毒啊。

加入杀毒白名单也就是信任列表

sl961102 · 发表于 2014-1-8 21:04:11

好的，谢谢，我试下。

max-men · 发表于 2014-1-8 21:29:48

有板子卖吗？

茶亦爽 · 发表于 2014-1-8 21:38:16

好强大，学习。。

gzhmcu · 发表于 2014-1-14 11:52:24

严重支持，想搞一套一起研究

cw628 · 发表于 2014-1-29 23:47:40

如图：无论输入什么数据到上位机好像GPS状态都显示的是 “NO”，还有卫星数也不对？
地面站经纬度数据显示是对的，但是和实际的地图位置对应不起来，差很远（经纬度数据时正确的，因为我用u-center的地图对比过，同样的经纬度坐标，能很精确的定位到方圆10m以内？？）

zjt_taotao · 发表于 2014-1-31 18:31:51

新手路过，学习学习！！
看了之后感觉
真心NB啊，膜拜了！！

木君之上 · 发表于 2014-2-9 00:18:19

太厉害了，而且都是开源的，我会一直支持一直学习的，加油！

zgcxd · 发表于 2014-2-13 23:30:21

顶下！！很给力啊！请问有这个飞控会出空电路板吗？

hejiang177 · 发表于 2014-2-22 12:54:53

真的很牛X

吉祥瑞 · 发表于 2014-3-7 09:02:39

版主果然牛人一个实在佩服啊

1611182791 · 发表于 2014-3-8 22:52:20

向楼主学习！我们国家就是稀缺这种精神和人才呀！

zjt_taotao · 发表于 2014-3-9 16:53:11

好东西啊，有分享的PCB没有，有的话我自己打烊，弄过来玩玩！！

向楼主学习啊！！

zjt_taotao · 发表于 2014-3-9 16:54:14

楼主的PCB是几层的啊？能否给我发一下源文件，我想自己打烊！！
Email：zjt_taotao@sina.com

bosia仔 · 发表于 2014-3-9 19:32:04

高手自在民间啊

16777216 · 发表于 2014-3-9 21:14:13

牛逼学习学习

『匿名飞控』匿名新作品，继续开源，四轴飞控、地面站！

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