ucos-II任务的调度原理

jzhang123 · 发表于 2013-10-25 09:39:04

本帖最后由 jzhang123 于 2013-10-25 14:50 编辑

1.优先级是任务的唯一标识。ucos总是运行就绪表中优先级最高的任务。

2.系统是利用 任务控制块TCB ， 就绪表OSRdyTbl[] 和 任务控制块优先级表OSTCBPrioTbl[] 来进行任务的调度的。

3.所有的任务控制块TCB都是存放在 任务控制块列表数组OSTCBTbl[] 中，系统通过 控制块优先级表OSTCBPrioTbl[] 查询到任务控制块的地址。
  任务控制块的相关数据定义

4.ucos系统在启动后，调用系统初始化函数OSInit()对数据结构进行初始化，创建了空任务控制块链表。一旦有任务建立，就从
  空闲任务链表中分配一个空任务控制块OSTCB进行任务属性的初始化，并将处于就绪态的任务在就绪表中进行标注。通过就绪
  表中的变量OSRdyGrp[]和OSRdtTbl[]，可快速查询系统中就绪的任务。

5.ucos的任务调度是通过函数OSSched()来实现的。其主要工作为：
1). 在任务就绪表中查找具有最高优先级的就绪任务。
2). 实现任务的切换。
OSSched()首先在就绪表中找到当前处于就绪态的优先级最高的任务，然后根据优先级由控制块优先级表OSTCBPrioTbl[]取得相
应任务控制块的地址，由任务切换函数OS_TASK_SW()，进行程序环境的切换。

6.中断级的调度是由另一个函数OSIntExt()完成的...未完待续

hyghyg1234 · 发表于 2013-10-25 10:08:41

搬个板凳来听课

cbailjc · 发表于 2013-10-25 10:39:03

搬个板凳来听课

jzhang123 · 发表于 2013-11-2 10:36:26

自己顶下

ananyjlo · 发表于 2013-12-10 19:59:15

板凳。。。。

xuanfong1 · 发表于 2014-4-28 11:37:29

路过路过顺便看看顶想楼主学习

andmain999 · 发表于 2014-6-11 10:06:54

路过支持

dory_m · 发表于 2014-6-24 14:59:32

学习，谢谢！！！

ucos-II任务的调度原理

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