开始做我的mini四轴了~

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 22:04:42

早就想做一个四轴，大的成本有点高，就先做个小的玩玩吧。STM32F103C8T6+MPU6050+HMC5883，电路图和PCB都画好了，还有个问题，不知道空心杯怎么固定呢？请教一下，大家都是怎么做的啊~~

四轴飞行器 · 发表于 2013-11-18 22:06:35

看看别人的图片就知道，淘宝一大推

mahengyu · 发表于 2013-11-18 22:14:27

用电机座或焊锡或胶水

楼主大几了？

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 22:16:29

四轴飞行器发表于 2013-11-18 22:06
看看别人的图片就知道，淘宝一大推

看别人的好像有座~~

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 22:17:39

mahengyu 发表于 2013-11-18 22:14
用电机座或焊锡或胶水

楼主大几了？

已经工作了，闲着没事自己做着玩的。
我本来想直接焊的但是PCB做不了那么大的焊盘~只能挖成孔了

半吊子工程师 · 发表于 2013-11-18 22:23:23

无图无真相·

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 22:27:17

半吊子工程师发表于 2013-11-18 22:23
无图无真相·

要什么图呢？

半吊子工程师 · 发表于 2013-11-18 22:34:07

ZXF_CUG 发表于 2013-11-18 22:27
要什么图呢？

PCB,照片呀

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 22:48:55

半吊子工程师发表于 2013-11-18 22:34
PCB,照片呀

画的有点匆忙没好意思往上贴~

leon...... · 发表于 2013-11-18 23:19:46

我也在做，不过PCB是买的

CelestialBeing · 发表于 2013-11-18 23:38:29

真巧了，我也在开工，不过我是给大四轴做的。
也是毕业工作了，用的器件基本跟LZ一样

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 23:51:45

leon...... 发表于 2013-11-18 23:19
我也在做，不过PCB是买的

开始写代码了？

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-18 23:52:01

CelestialBeing 发表于 2013-11-18 23:38
真巧了，我也在开工，不过我是给大四轴做的。
也是毕业工作了，用的器件基本跟LZ一样 ...

做到什么程度了啊？

CelestialBeing · 发表于 2013-11-19 00:20:33

ZXF_CUG 发表于 2013-11-18 23:52
做到什么程度了啊？

还在画板子

lxl_lw · 发表于 2013-11-19 00:27:01

看这个样子的电机座。

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-19 00:31:35

lxl_lw 发表于 2013-11-19 00:27
看这个样子的电机座。

用这个座板子就不用打孔了吧？

mazhenyu · 发表于 2013-11-19 00:33:28

leon...... 发表于 2013-11-18 23:19
我也在做，不过PCB是买的

你买的和我买的一样

sky_walker · 发表于 2013-11-19 08:24:59

最好是电机座

leon...... · 发表于 2013-11-19 08:54:54

ZXF_CUG 发表于 2013-11-18 23:51
开始写代码了？

是啊，在写MPU6050部分

leon...... · 发表于 2013-11-19 08:55:42

mazhenyu 发表于 2013-11-19 00:33
你买的和我买的一样

哈哈，XXMCU的，兄台你搞完没有？

mazhenyu · 发表于 2013-11-19 10:12:55

leon...... 发表于 2013-11-19 08:55
哈哈，XXMCU的，兄台你搞完没有？

还没有，不过硬件没啥大问题了

lxl_lw · 发表于 2013-11-19 11:02:00

ZXF_CUG 发表于 2013-11-19 00:31
用这个座板子就不用打孔了吧？

对的，直接板子捅进去。

mazhenyu · 发表于 2013-11-19 12:58:52

leon...... 发表于 2013-11-19 08:55
哈哈，XXMCU的，兄台你搞完没有？

这个板子画的一点也不好。。。

lr120363092 · 发表于 2013-11-19 16:57:06

leon...... 发表于 2013-11-18 23:19
我也在做，不过PCB是买的

在哪里买的？？我想看看

WM_CH · 发表于 2013-11-19 17:04:31

我顶！

leon...... · 发表于 2013-11-19 17:39:36

lr120363092 发表于 2013-11-19 16:57
在哪里买的？？我想看看

发站内信给你了

skylinyk · 发表于 2013-11-19 17:56:09

看看。路过顶

mahengyu · 发表于 2013-11-19 18:12:56

leon...... 发表于 2013-11-18 23:19
我也在做，不过PCB是买的

这个是AVR的吧，楼主做的咋样了？

lr120363092 · 发表于 2013-11-19 18:52:00

leon...... 发表于 2013-11-19 17:39
发站内信给你了

谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

leon...... · 发表于 2013-11-19 19:52:39

mahengyu 发表于 2013-11-19 18:12
这个是AVR的吧，楼主做的咋样了？

不是的，是stm32f103

MotionControl · 发表于 2013-11-19 19:59:18

我也想做个玩玩，过段时间请教大家！

Ronald · 发表于 2013-11-19 21:53:22

lxl_lw 发表于 2013-11-19 00:27
看这个样子的电机座。

电机座在哪里买得到？跪求啊

gdupc · 发表于 2013-11-20 15:11:39

电机可以用热融胶沾上，热融胶对空心杯电机还有保护作用

lxl_lw · 发表于 2013-11-20 17:52:33

Ronald 发表于 2013-11-19 21:53
电机座在哪里买得到？跪求啊

呃，3D打印的，淘宝上做的。

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-20 19:07:00

gdupc 发表于 2013-11-20 15:11
电机可以用热融胶沾上，热融胶对空心杯电机还有保护作用

恩，我也打算这么做的

boylee · 发表于 2013-11-20 19:47:33

这两个月刚学完原子的STM32和Altium Designer，前几天画了个stm32最小系统看来我的四轴也可以开始筹划了，一想还有点小激动咧

ZXF_CUG · 发表于 2013-11-20 21:12:26

boylee 发表于 2013-11-20 19:47
这两个月刚学完原子的STM32和Altium Designer，前几天画了个stm32最小系统看来我的四轴也可以开始筹划了 ...

努力吧，少年！

开始做我的mini四轴了~

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