女儿做的msp430平衡车

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 19:08:45

本帖最后由 yllyly0454 于 2014-1-5 21:24 编辑

传感器为6050，单片机为430，很麻烦的是一定要用速度闭环，如果做成大车，请教一下如何加上速度环？大电机不容易装编码器，如果用无刷电机，有点贵了

http://www.tudou.com/programs/view/M7wRG15cLmI/

先上视频，请各位大虾指教一下，女儿没有本讲坛的ID,由我代发。

饭桶 · 发表于 2014-1-5 19:14:54

链接错了吧

gc56198 · 发表于 2014-1-5 19:18:44

速度环是外环，他的输出给到角度环作为输入

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 20:01:15

请版主帮忙删除

netawater · 发表于 2014-1-5 20:20:12

你女儿多大了，自己写的程序？

ZL_electric · 发表于 2014-1-5 20:26:42

表示对你女儿感兴趣~~~~

lzl_ww · 发表于 2014-1-5 20:53:04

netawater 发表于 2014-1-5 20:20
你女儿多大了，自己写的程序？

同样好奇

lzl_ww · 发表于 2014-1-5 20:54:26

神马情况进去是个360的连接....

leexy · 发表于 2014-1-5 21:11:23

360在本论坛是敏感词呢哈哈

Forever · 发表于 2014-1-5 21:39:24

我是被xx吸引进来的

~just_yy · 发表于 2014-1-5 21:44:00

能请教下车体是什么做的么？我也想做对车体比较感兴趣

yllyly0454 · 发表于 2014-1-5 23:04:40

~just_yy 发表于 2014-1-5 21:44
能请教下车体是什么做的么？我也想做对车体比较感兴趣

买的
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=36694401251

liangd123654 · 发表于 2014-1-5 23:49:48

双闭环？
可以参考一下他这个。

yllyly0454 · 发表于 2014-1-6 07:13:29

贴子重复，请版主删除

寻思 · 发表于 2014-1-6 07:26:29

你闺女的手好白，哪里的~

~just_yy · 发表于 2014-1-6 14:11:33

yllyly0454 发表于 2014-1-5 23:04
买的
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-4806347480.27.XDH42q&id=36694401251

谢谢这个轮子好贵啊。。。

longxiaomao · 发表于 2014-1-7 09:21:09

标题党了，。。。。楼主

老蔡6198 · 发表于 2014-1-7 23:39:25

用皮带带动的电机就行了电机上的齿数是13,轮子上的是70.国外也是用这样的,这样就装什么电机都可以,直流伺服也没问题了.

女儿做的msp430平衡车

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源