raw-os的实时性具体数据通报。

lulu爱

由于raw-os的内核集成了系统最大关中断时间的测量，所以测试变得会很简单，用户只需要移植一个定时器的接口就行了。下面是两个平台的具体测试结果:

iar 6.6 编译器优化等级中间（相当于-O2)  在k60 100Mhz 的cpu 平台下，在开了内核最大关中断为0us的特性下， 内核最大关中断时间实际测试为0.7us。
iar 6.6 编译器优化等级中间（相当于-O2)  在k60 100Mhz 的cpu 平台下，在关了内核最大关中断时间为0us的特性下，实际量的内核最大关中断时间为6.2us。


keil 4.71版本下编译器优化等级-O2， 在lpc1788 120Mhz的cpu平台下，在开了内核最大关中断为0us的特性下， 内核最大关中断时间实际测试为0.43us。
keil 4.71版本下编译器优化等级-O2， 在lpc1788 120Mhz的cpu平台下，在关了内核最大关中断为0us的特性下， 内核最大关中断时间实际测试为5.8us。

需要指出的是在开了最大内核0us中断特性的情况下， 内核最大关中断时间是一个稳定的常数，但是在关了最大内核0us中断特性的情况下，内核最大关中断时间取决于使用的系统api。
举个例子，如果用户采用广播的发送信号量，或者广播发送信息到队列，或者使用flag,一次唤醒多个任务的话，内核关中断时间会急剧上升。

大部分应用下关掉最大内核0us中断特性，也能满足应用的需求了。最大内核0us中断特性往往应用在一些极端苛刻实时性的应用下，比如精度需要控制在1us以下的这种应用等等。

raw-os官网:
www.raw-os.org

E-WALKER

支持楼主
准备把QP暂时放下，年后做项目时再进一步学习与实践。
准备先把这篇文章搞定。
就开始研究楼主的OS
因为之前没有用过任何RTOS，所以会像之前一样，边学边写点文章出来 :)

lulu爱

只要写文章分享给大家，一定鼎力支持你学习，解决你的问题。

vcgood

lulu爱 发表于 5 小时前
只要写文章分享给大家，一定鼎力支持你学习，解决你的问题。

有没有raw-os支持状态机的例子呀

lulu爱

回楼上，Vc 的仿真环境里面有具体的例子。