请教各位大侠关于MPU6050

wgz8311 · 发表于 2014-2-7 19:35:51

小弟有一款独轮车，用的是STM32F103+MPU6050的平台，玩了一个多月，出于动手的好奇心，把车子拆了，结果把6050给烧坏了，重新买了几个6050焊上去（焊接技术很OK），车子也能工作，但出现一个问题，人站在上面，向前倾，车子向前加速走，如果不向前倾的话，MPU6050无法回到原点，而是继续向前加速，要比较缓慢才回到原点，但原车的是一旦不向前倾，MPU6050就会迅速的回到原点，不再加速，新换了6050要施加向后的力，才能回到原点，而原车的，只要没有向前的力，就可以自动回到原点，保持平衡，再用专业点的术语就是，新换了6050后，没有倾斜趋势，无法回到原点，而是继续向前走，原车的，没有向前倾斜力，却可以回到原点，有哪位好心人，能告诉是怎么回事吗，是不是6050不能直接买回来焊上用，需要调整，该如何调，需要什么辅助仪器吗，QQ：306636493

wgz8311 · 发表于 2014-2-7 19:38:08

补充点，车子前倾的时候立即让它后倾它还要向前走一会才往后方向运动

cshp138 · 发表于 2014-2-7 20:14:53

手焊温度太高会对芯片损坏

wgz8311 · 发表于 2014-2-7 21:24:04

cshp138 发表于 2014-2-7 20:14
手焊温度太高会对芯片损坏

不是焊接的问题，焊接很OK，而且把另一块原板的6050焊上就行，就是新买放上去的不行，不知道为何，是否需要调整

cshp138 · 发表于 2014-2-7 22:53:24

我自己批量生产的时候会有个别6050数据跳动比较大，有些甚至无规律突变。手焊出现的机率比较大，回流焊温度控制好的话很少出现了。

高鼻子 · 发表于 2014-2-7 22:56:52

要不要校准啊？

老蔡6198 · 发表于 2014-2-7 23:13:23

要细看是不是带了C的芯片MPU6050C

请教各位大侠关于MPU6050

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