平衡车驱动能力不足问题

doujiang · 发表于 2014-3-11 22:13:13

本帖最后由 doujiang 于 2014-3-12 08:47 编辑

想问问各位大侠，我的小车每次上电为什么有时候感觉轮子正转反转都很有力能正常平衡，而有时候上电后感觉小车两电机很无力，把小车放到地上只能调整平衡一两下就会倒。
请问大侠们遇到这种情况过没？
我怀疑是L298N驱动问题换了好几块298了还是有同样的问题。

kent.c · 发表于 2014-3-11 22:42:52

可能有两点问题：
1.驱动不够，考虑增大pwm值的比例参数
2.pwm驱动频率有问题

lidreamer · 发表于 2014-3-29 07:44:49

2楼说的挺有道理的额、

平衡车驱动能力不足问题

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